книги / Прочность и колебания элементов конструкций
..pdf$ 7. ТЕОРИИ Ш. ДЮГЕ И О. МОРА |
81 |
метра d= oz—ох. Центр этого круга лежит на оси абсцисс на рас
стоянии ?х+ а‘ от начала координат (рис. 4).
Этот способ графического представления имеет значительные преимущества перед эллипсом напряжений, так как из рисунка можно сразу получить, к какой именно плоскости данное напря жение относится. В самом деле, пусть R — одна из точек нашего круга; координаты ее а и т будут составляющие напряжения по одной из плоскостей, проходящих через направление ау. Чтобы определить положение этой плоскости, нужно знать только угол <р (см. рис. 3). Для этого возьмем любую точку А круга и соединим ее с точками X, Z и R. Докажем, что AR составляет с АХ и AZ такие же углы, как о с главными напряжениями ах и az (см. рис. 3).
Из рис. 4 имеем
RP = £ = XZ sin R AZ cos R AZ = (аг—ax) sin R AZ cos R AZ. (4) Сравнивая (2) и (4), найдем, что
Z_/MZ=Z_q>.
Пользуясь рис. 4, мы можем определить напряжение для всякой элементарной площадки, лежащей на большом круге XZ выделен ного сферического элемента.
Подобным же образом мы можем построить еще два круга с диа метрами X Y —Oy—ах и YZ= oz—ау, определяющих напряжения для тех элементов сферической поверхности, которые располага ются по большим кругам X Y и YZ. В силу нашего предположения
(1) первый построенный нами круг на диаметре XZ заключает в себе два других круга с диаметрами X Y и YZ. Напряжение по ка кому-либо элементу поверхности сферы, не лежащему на больших кругах XZ, X Y, YZ, будет представлено координатами одной из точек заштрихованной площади, заключенной между тремя по строенными кругами.
При суждении о прочности особенно важную роль должен иг рать круг XZ, построенный на разности между наибольшим и наи меньшим главными напряжениями. На нем лежат не только те точки, которые определяют наибольшие нормальные напряжения атах и наибольшие сдвигающие напряжения ттах, но также и точки, которые при заданном нормальном напряжении определяют наи большие скалывающие напряжения.
0 . Мор кладет эти круги в основание графического представле ния своей теории о прочности и называет их главными кругами.
Применим построение О. Мора к изображению самых простых случаев напряженного состояния.
1. Простое растяжение
Gx= Gy= 0, ог=х 1.
82 |
ФОРМУЛЫ СЛОЖНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ |
Этому виду напряженного состояния, очевидно, будет соответство вать круг / (см. рис. 5), диаметр которого OZ=x1.
2. Простое сжатие
о’!/=ст2= 0, <гх= —х3.
На рисунке сжатие представится кругом / / / , диаметр которого
ОХ=х
3. Чистый сдвиг
оу= 0 , oz= —ox=Xa.
Этот вид напряженного состояния изобразится кругом II, центр которого совпадает с началом координат и диаметр равен 2х3.
Также просто этим способом изобразить и более сложные случаи напряженного состояния. Интересующиеся могут найти примеры таких построений в выше упомянутых статьях О. Мо ра и П. Рота, где, между прочим, разобраны слу чаи сложного сопротивле ния изгибу и кручению цилиндрического вала кру гового сечения и напря жения в различных точках
толстостенной трубы.
Мы не будем более оста навливаться на графиче ском построении, а перей
дем к физической стороне теории О. Мора. В своей теории О. Мор делает два основных допущения:
1) остаточная деформация и разрушение являются результатом сдвигов по некоторым плоскостям (плоскости скольжения) и обус ловлены действующими по этим плоскостям напряжениями.
О. Мор принимает в расчет не только касательную, но и нор мальную составляющую напряжений и окончательно формулирует первое свое положение так: «Предел упругости и предел прочности материала будет определяться напряжениями, возникающими в плоскостях скольжения и разрушения», «касательные напряжения, возникающие в плоскостях скольжения, достигают в пределе с не которым нормальным напряжением наибольшей величины, являю щейся свойством материала».
Отсюда как следствие вытекает и второе положение:
2) плоскости, по которым происходят сдвиги или разрушения, проходят через направление оу, т. е. направление среднего из главных напряжений, и, следовательно, перпендикулярны пло скости, заключающей наибольшее и наименьшее из главных на пряжений.
§ 7. ТЕОРИИ Ш. ДЮГЕ И О. МОРА |
83 |
Обращаясь к графическому представлению, мы можем сказать, что точки <7Ь q2 (рис. 6), характеризующие предельное напряженное состояние, лежат на главном круге XZ, потому что именно этот круг заключает точки, которые, при заданной абсциссе <т1( имеют наибольшую ординату Тх.
При любом соотношении между ах и аг мы можем, повышая напряжения, прийти к предельному напряженному состоянию (О. Мор применяет свою теорию как к пределу упругости, так и к разрушению), которое изображается своим предельным главным кругом. Так как для оп ределенного материала при заданном нормальном на пряжении имеется вполне определенное сдвигающее напряжение, могущее про извести сдвиг или разру шение, то последователь ные предельные круги представят собой систему кругов взаимно пересека ющихся. Кривая, оберты вающая эту систему пе ресекающихся предельных кругов, будет заключать в
себе все точки, характеризующие предельное напряженное состояние. Чтобы пользоваться теорией О. Мора для установления формул слож ного сопротивления, необходимо найти аналитическое выражение для обертывающей кривой. В' самом общем виде кривая эта предста вит собой некоторую функцию от а и т и отдельные ее точки могут быть найдены опытным путем. Из того соображения, что однородные изотропные тела не должны разрушаться при равномерном все стороннем сжатии и разрушаются при всестороннем растяжении, О. Мор заключает, что обертывающая кривая имеет вид параболы qiBq2 (см. рис. 6), симметрично расположенной относительно оси абсцисс и вогнутостью направленная в сторону отрицательных а. Опытных данных для более точного построения обертывающей кривой пока не имеется, и О. Мор предлагает для наиболее часто встречающихся в практике случаев напряженного состояния по ступать таким образом.
Пусть / и II на рис. 7 будут предельные круги для случаев простого растяжения и простого сжатия.
Часть обертывающей кривой между точками Л и В О. Мор пред лагает заменить прямой, касательной к предельным кругам I и // . Этим определяются предельные напряженные состояния, соответ ствующие наиболее часто встречающимся на практике случаям: растяжению, сжатию, изгибу, кручению и др.
84 |
ФОРМУЛЫ СЛОЖНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ |
Если Xi — предел упругости при растяжении, а х2— при сжа тии, то уравнение касательной АВ будет
т и а — координаты любой |
касательной А В представляют |
|||||||
|
собой |
касательную |
и |
нор |
||||
|
мальную |
составляющие |
на |
|||||
|
пряжения по плоскости сдви |
|||||||
|
га |
в |
момент |
предельного |
||||
|
■унапряженного состояния. |
слу |
||||||
|
чай |
Возьмем, |
например, |
|||||
|
чистого |
сдвига, |
тогда |
|||||
|
(Уz |
Х3) |
Uу |
О, |
Ох |
Х3* |
В этом случае предель ный круг будет иметь своим центром начало координат О.
Радиус круга х3—СС определится из такой пропорции:
*2 |
Д |
= х2:х1 |
2 |
2 |
|
и будет равен |
Xlx2 |
|
|
|
|
3 |
Х!+Х2‘ |
|
Таким образом, имея пределы упругости хг и х2, нетрудно найти х3— предел упругости при чистом сдвиге.
Угол ф наклонения касательной АВ к оси ординат определится для каждого материала по такой формуле:
cos ф x2—xi
*2 + *1
и, следовательно, не зависит от вида напряженного состояния,
атолько от отношения между пределами упругости лгх и х2.
Вслучае железа и стали пределы упругости при растяжении и сжатии приблизительно одинаковы, следовательно,
Ха=хи ф = 0 ,
и касательная А В параллельна оси абсцисс.
В этом случае касательные напряжения т для всех предельных напряженных состояний равны и теория О. Мора совпадает с треть ей гипотезой (гипотезой максимального касательного напряжения).
Это, как мы |
видели, подтверждается как старыми работами |
И. Баушингера, |
так и более новыми исследованиями Дж. Геста. |
s 7. ТЕОРИИ Ш. ДЮГЕ И О. МОРА |
85 |
Обычно х2> х х и угол ф острый. Это видно из следующей таблицы:
x2/xL 1 2 4
Ф90° 71° 53°
Для чугуна, например, Карл Бах нашел х) следующие величины для временного сопротивления: Xi=16 кг/мм2,* х2=75 кг/ммг, хг= = 13 кг/мм2.
Эти данные совершенно совпадают с теорией О. Мора
_ |
_ 16-75 _ , о |
3 ^1 + ^2 |
16 + 75 |
Новые опыты, исследующие напряженное состояние до предела упругости, дают результаты, совпадающие с теорией О. Мора.
Что касается опытов над разрушением, то работы В. Фойхта не согласуются с теорией. Построенные по способу О. Мора пре дельные круги, в случае разрушения образцов из каменной соли и парафина, иногда не пересекались, а лежали один внутри другого. Следовательно, теория О. Мора не имеет на самом деле той всеобщ ности, на которую претендует ее автор.
Вэтом отношении нельзя не согласиться с В. Фойхтом, который
впоследней своей статье а) говорит, между прочим, что обстоя тельства, обусловливающие разрушение материалов, весьма слож ны. Они различны для материалов хрупких, ковких и т. д.
Всилу этого едва ли возможно все эти явления охватить одним каким-либо простым законом, каким является, например, теория О. Мора.
Если на теорию О. Мора и нельзя смотреть как на полное реше ние интересующего нас вопроса, то все же она лучше старых ги потез, совершенно произвольных. Заключая в себе больше неза висимых переменных, теория О. Мора может быть применена к
большему числу различных материалов, и гипотезы Ш. Кулона
иШ. Дюге являются только ее частными случаями.
Вслучае железа, стали и других ковких материалов, употреб ляемых в технике, обертывающая кривая, соответствующая пре делу пропорциональности, может быть заменена отрезком прямой, параллельной оси абсцисс. Прочность таких материалов будет определяться наибольшими касательными напряжениями, что впол не подтверждается вышеприведенными работами Дж. Геста.
Что касается чугуна, цемента и других хрупких материалов, для которых допускаемое напряжение назначается в зависимости
‘) B a c h С. Elastizitat und Festigkeit. Die fur die Technik wichtigsten Satze und deren erfahrungsmassige Grundlage. 5 vermehrte Auflage. Berlin, J. Sprin ger, 1905, 668 S. CM. S. 160.
2) V о i g t W. Zur Festigkeitslehre. Annalen der Physik. Vierte Folge. 1901, Bd. 4, № 3, SS. 567—591.
86 |
ФОРМУЛЫ СЛОЖНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ |
от временного сопротивления, то в этой области пока имеется очень мало опытных данных. Работы К. Баха над сопротивлением чугуна и А. Фёппля над сопротивлением цементных кубиков раздавливанию совершенно согласуются с теорией О. Мора.
Всилу всего сказанного является совершенно непонятным, почему в формулах сложного сопротивления до сих пор придержи ваются или первой гипотезы (гипотезы максимального напряжения) или второй (гипотезы максимальной деформации) и совершенно игнорируют наиболее обоснованную третью гипотезу (гипотезу максимального касательного напряжения) и дальнейшее ее разви тие — теорию О. Мора.
Вдальнейшем мы остановимся на некоторых формулах сложного сопротивления и рассмотрим, как они должны быть изменены, если
воснование будет положена теория О. Мора.
§ 8. Формулы сложного сопротивления
Будем рассматривать железо, сталь и другие ковкие материалы. Чистый сдвиг. В этом случае главные напряжения будут разных знаков и по величине равны наибольшим касательным напряже
ниям.
1) На основании первой гипотезы на сдвиг нужно было бы до пускать такие же напряжения, как для растяжения и сжатия.
2) Если в основание положить гипотезу наибольших растяже ний, то тогда допускаемое напряжение на сдвиг должно быть мень ше, нежели по первой гипотезе. Уменьшение будет зависеть от коэф
фициента поперечного сжатия k. Если через |
назовем допускае |
мое напряжение при простом растяжении, а через R3 напряжение |
|
при чистом сдвиге, то, очевидно, R3 : Rx= \ |
: (\+k). Полагая |
k= l/4, будем иметь R3=0,8Ri.
3) По третьей гипотезе, с которой в случае железа и стали сов падает и теория О. Мора, мы будем иметь R3=0,5R!.
При расчете различных инженерных сооружений, например стропил, мостов и т. п., у нас обыкновенно полагают
Я3= 0 ,75^-0,8/?i,
т. е. расчет ведут, положив в основание вторую гипотезу, тогда как третья более вероятная гипотеза допускает в случае чистого сдвига гораздо меньшие напряжения, и, следовательно, расчет должен производиться именно по ней.
Возьмем, например, цилиндрический вал кругового сечения. Пусть М — скручивающий момент и d — диаметр вала. Макси мальное сдвигающее напряжение будет
М -1 6
ал- nd3
§ 8. ФОРМУЛЫ СЛОЖНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ |
87 |
|
Если |
— допускаемое напряжение при простом растяжении, |
|||
то на основании первой гипотезы |
|
|
||
|
Л1-16 |
d3 |
М-16 |
|
|
nd3 R о |
Я/?х ’ |
||
по второй гипотезе |
|
|
|
|
|
Л1-16 |
0,8/?1( |
|
М - 16 |
|
nd3 |
|
— я-0,8/?! ’ |
|
|
|
|
||
по третьей гипотезе |
|
|
|
|
|
М-16 |
— 0,5/?lf |
|
М-16 |
|
nd3 |
|
я -0 ,5 /?! ‘ |
Из этого примера видно, что для d вторая гипотеза дает вели чину на 8%, а третья на 25% большую, нежели первая гипотеза.
Случай изгиба. Определив на основании известных формул строительной механики простое нормальное напряжение а' и про стое касательное напряжение т', мы для определения главных напряжений будем иметь
о = у [а' ± У (а')2-)- (4т')2].
Наибольшее касательное напряжение будет
тта*= ama7 gm,n= у У(о')* + 4(х')»-
1) Полагая в основание первую гипотезу, мы получим такое ус ловие прочности:
omjx = у [a' + Vys'Y -f 4 (т')2] ^ |
/?! |
(допускаемое напряже |
|
|
|
|
ние на |
растяжение), |
^ |
omin = y f a ' — V'(<7')г + 4(т')2] > |
—/?2 (допускаемое напря |
|
||
|
|
жение |
на сжатие). |
|
2) Вторая гипотеза в этом случае нам даст |
|
|
||
®тах “Ь k^m in |
R u |
|
|
|
°min ^°тах ^ |
R a ' |
|
|
Полагая по-прежнему /г=1/4, будем иметь следующее условие прочности:
0,375о' + 0,625 У (а')2+ |
4 |
(т')2< |
Rlt |
| |
0,375а' —0,625 У (а')2+ |
4 |
(т')~г> |
—/?а. |
j |
88ФОРМУЛЫ СЛОЖНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ
3)Если исходить из теории наибольших касательных напряже ний, то для условия прочности будем иметь
+ 1/(о')2 + 4 ( т У < Я , |
| |
^ |
Нетрудно видеть, что формулы (3) допускают меньшие напря жения и вычисленные по ним размеры частей сооружений соответ ствуют большему запасу прочности.
У нас в России при расчете мостов ограничиваются поверкой на косые нормальные и косые касательные напряжения, т. е. при держиваются формул (1).
Чтобы яснее было видно, как велика может быть разница в расчетных напряжениях в зависимости от того, какой из трех ги потез мы пользуемся, возьмем численный пример из книги Е. О. Патона *), на стр. 91 которой приведен расчет поперечной балки моста.
Допускаемое нормальное напряжение взято равным 650 кг/см2. Допускаемое касательное напряжение взято 0,75*650=487 кг/см2.
Опасное волокно соответствует продольной оси поясных за клепок.
Простое нормальное напряжение для него
п=574 кг/см2.
Простое касательное напряжение для того же волокна
«=221 кг!см2.
Наибольшее косое нормальное напряжение
т' = у |
) 2+ т* — 649 кг/см2< 650 кг/см2. |
Следовательно, если в основание принята первая гипотеза, то подобранные размеры балки удовлетворяют условиям прочности.
По второй гипотезе приведенные напряжения должны быть не более 650 кг]см2, т. е.
0,375п + 0,625 V п 2+ 4т2= 664 кг/см2> 650 кг/см2.
Треть? гипотеза:
1Лг2+ 4т2= 724 кг/см2> 650 кг/см2.
Следовательно, и по второй, и по третьей гипотезе выбранные размеры поперечной балки недостаточны. Их придется увеличить
2) [ П а т о н Е. О. ] Образцы расчета железных мостов со сквозными ферма ми. Пособие для проектирования железных мостов под редакцией проф. Е. О. Патона. М., типолитография Рихтера, 1904, 171 стр.
§ 8. ФОРМУЛЫ СЛОЖНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ |
89 |
с таким расчетом, чтобы удовлетворялись условия прочности (3). Если же мы оставили подобранные размеры, то тогда нужно счи тать, что предел допускаемого напряжения 650 кг/смг может быть повышен до 724 кг/сма.
Случай изгиба и кручения. Рассмотрим случай цилиндрического вала кругового сечения.
Положим, что изгибающий момент М действует в плоскости, проходящей через ось вала. Скручивающий момент Мх действует в плоскости, перпендикулярной оси; d — диаметр вала.
Наибольшее нормальное напряжение от изгиба будет
М- 32 1(Ш
nd3 <Р
Наибольшее касательное напряжение в плоскости поперечного сечения от кручения будет
Afi-32 lOAfj
2лd3 2d3
Главные напряжения будут
Jmax; = 4 . ' 3 2 (M + V M '+ M 2),
2 яd3
= | ^ И - К Ж + А 4 ? ) ,
их разность равна
o’max- o 'min= ^ V M 2 + M \.
Если через Ri назовем допускаемое напряжение в случае про стого растяжения, то условие прочности будет
1) На основании первой гипотезы
Для определения диаметра вала будем иметь
d3= ^ - [уЛ4 + 1 - ^ Ж + Ж Г ] . |
О) |
2) По второй гипотезе приведенное напряжение не должно превосходить предела Ru установленного для линейного напряжен ного состояния,
(0,375 + 0,625 V M ' + Ml) = R lt
(2)
d3 = -~- [0.375Л4 + 0,625 V М 2+ М\ I .
90 ФОРМУЛЫ СЛОЖНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ
Нетрудно видеть, что диаметр вала по второй формуле выйдет больше, нежели по первой.
3) |
Третья гипотеза дает нам в этом случае такое условие проч |
ности: |
|
|
= + VM *+M * - - ^ r < R u |
d3 = -£- V м* + м\. Ki
Размеры диаметра, вычисляемые по различным формулам, будут одинаковы только в том случае, если Mi=0, т. е. когда нет скру чивающего момента.
Чем больше значение М и тем большая разность будет между результатами различных формул.
Если сравнить формулы (2) и (3), то оказывается, что при Mi=M диаметр вала по формуле (3) получается на 3,7% больше, нежели по (2). При М.!=2М разность между результатами этих формул достигает 7,4%.
Нетрудно видеть, что при любом соотношении между изгибаю щим и скручивающим моментами прочные размеры, определяемые по третьей формуле, будут всегда наибольшие. Уже одно это об стоятельство, независимо от большей достоверности третьей теории, требует, чтобы расчеты велись именно по третьей формуле.
Расчет стенки цилиндрического котла. Если толщина стенки невелика по сравнению с диаметром цилиндра, то напряжение можно с большой точностью считать постоянным для всех точек стенки. Так как внутреннее давление обыкновенно невелико по сравнению с допускаемыми напряжениями, то мы можем главное напряжение, направленное по радиусу, считать равным нулю; два других напряжения, одно действующее по направлению обра зующих цилиндра pi и другое тангенциальное р2, будут растяги вающие, причем
pt=2pi.
Окончательно будем иметь |
|
|
|||
|
|
(Jx — 0 , |
Gy= Pi> |
-2.pl |
р2. |
На |
основании |
первой |
гипотезы |
условие |
прочности напишется |
так: |
|
|
|
|
|
оz |
R1, 2рг^ |
(допускаемое напряжение на растяжение). (1) |
|||
По |
второй гипотезе |
oz—ko„^.Ri |
|
||
|
|
|
|
или, полагая £=1/4, будем иметь
2 p i |
4- P l ^ /?!• |
(2) |