Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Прочность и колебания элементов конструкций

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
30.63 Mб
Скачать

$ 7. ТЕОРИИ Ш. ДЮГЕ И О. МОРА

81

метра d= ozох. Центр этого круга лежит на оси абсцисс на рас­

стоянии ?х+ а‘ от начала координат (рис. 4).

Этот способ графического представления имеет значительные преимущества перед эллипсом напряжений, так как из рисунка можно сразу получить, к какой именно плоскости данное напря­ жение относится. В самом деле, пусть R — одна из точек нашего круга; координаты ее а и т будут составляющие напряжения по одной из плоскостей, проходящих через направление ау. Чтобы определить положение этой плоскости, нужно знать только угол <р (см. рис. 3). Для этого возьмем любую точку А круга и соединим ее с точками X, Z и R. Докажем, что AR составляет с АХ и AZ такие же углы, как о с главными напряжениями ах и az (см. рис. 3).

Из рис. 4 имеем

RP = £ = XZ sin R AZ cos R AZ = (аг—ax) sin R AZ cos R AZ. (4) Сравнивая (2) и (4), найдем, что

Z_/MZ=Z_q>.

Пользуясь рис. 4, мы можем определить напряжение для всякой элементарной площадки, лежащей на большом круге XZ выделен­ ного сферического элемента.

Подобным же образом мы можем построить еще два круга с диа­ метрами X Y —Oyах и YZ= ozау, определяющих напряжения для тех элементов сферической поверхности, которые располага­ ются по большим кругам X Y и YZ. В силу нашего предположения

(1) первый построенный нами круг на диаметре XZ заключает в себе два других круга с диаметрами X Y и YZ. Напряжение по ка­ кому-либо элементу поверхности сферы, не лежащему на больших кругах XZ, X Y, YZ, будет представлено координатами одной из точек заштрихованной площади, заключенной между тремя по­ строенными кругами.

При суждении о прочности особенно важную роль должен иг­ рать круг XZ, построенный на разности между наибольшим и наи­ меньшим главными напряжениями. На нем лежат не только те точки, которые определяют наибольшие нормальные напряжения атах и наибольшие сдвигающие напряжения ттах, но также и точки, которые при заданном нормальном напряжении определяют наи­ большие скалывающие напряжения.

0 . Мор кладет эти круги в основание графического представле­ ния своей теории о прочности и называет их главными кругами.

Применим построение О. Мора к изображению самых простых случаев напряженного состояния.

1. Простое растяжение

Gx= Gy= 0, ог=х 1.

82

ФОРМУЛЫ СЛОЖНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ

Этому виду напряженного состояния, очевидно, будет соответство­ вать круг / (см. рис. 5), диаметр которого OZ=x1.

2. Простое сжатие

о’!/=ст2= 0, <гх= —х3.

На рисунке сжатие представится кругом / / / , диаметр которого

ОХ=х

3. Чистый сдвиг

оу= 0 , oz= —ox=Xa.

Этот вид напряженного состояния изобразится кругом II, центр которого совпадает с началом координат и диаметр равен 2х3.

Также просто этим способом изобразить и более сложные случаи напряженного состояния. Интересующиеся могут найти примеры таких построений в выше­ упомянутых статьях О. Мо­ ра и П. Рота, где, между прочим, разобраны слу­ чаи сложного сопротивле­ ния изгибу и кручению цилиндрического вала кру­ гового сечения и напря­ жения в различных точках

толстостенной трубы.

Мы не будем более оста­ навливаться на графиче­ ском построении, а перей­

дем к физической стороне теории О. Мора. В своей теории О. Мор делает два основных допущения:

1) остаточная деформация и разрушение являются результатом сдвигов по некоторым плоскостям (плоскости скольжения) и обус­ ловлены действующими по этим плоскостям напряжениями.

О. Мор принимает в расчет не только касательную, но и нор­ мальную составляющую напряжений и окончательно формулирует первое свое положение так: «Предел упругости и предел прочности материала будет определяться напряжениями, возникающими в плоскостях скольжения и разрушения», «касательные напряжения, возникающие в плоскостях скольжения, достигают в пределе с не­ которым нормальным напряжением наибольшей величины, являю­ щейся свойством материала».

Отсюда как следствие вытекает и второе положение:

2) плоскости, по которым происходят сдвиги или разрушения, проходят через направление оу, т. е. направление среднего из главных напряжений, и, следовательно, перпендикулярны пло­ скости, заключающей наибольшее и наименьшее из главных на­ пряжений.

§ 7. ТЕОРИИ Ш. ДЮГЕ И О. МОРА

83

Обращаясь к графическому представлению, мы можем сказать, что точки <7Ь q2 (рис. 6), характеризующие предельное напряженное состояние, лежат на главном круге XZ, потому что именно этот круг заключает точки, которые, при заданной абсциссе <т1( имеют наибольшую ординату Тх.

При любом соотношении между ах и аг мы можем, повышая напряжения, прийти к предельному напряженному состоянию (О. Мор применяет свою теорию как к пределу упругости, так и к разрушению), которое изображается своим предельным главным кругом. Так как для оп­ ределенного материала при заданном нормальном на­ пряжении имеется вполне определенное сдвигающее напряжение, могущее про­ извести сдвиг или разру­ шение, то последователь­ ные предельные круги представят собой систему кругов взаимно пересека­ ющихся. Кривая, оберты­ вающая эту систему пе­ ресекающихся предельных кругов, будет заключать в

себе все точки, характеризующие предельное напряженное состояние. Чтобы пользоваться теорией О. Мора для установления формул слож­ ного сопротивления, необходимо найти аналитическое выражение для обертывающей кривой. В' самом общем виде кривая эта предста­ вит собой некоторую функцию от а и т и отдельные ее точки могут быть найдены опытным путем. Из того соображения, что однородные изотропные тела не должны разрушаться при равномерном все­ стороннем сжатии и разрушаются при всестороннем растяжении, О. Мор заключает, что обертывающая кривая имеет вид параболы qiBq2 (см. рис. 6), симметрично расположенной относительно оси абсцисс и вогнутостью направленная в сторону отрицательных а. Опытных данных для более точного построения обертывающей кривой пока не имеется, и О. Мор предлагает для наиболее часто встречающихся в практике случаев напряженного состояния по­ ступать таким образом.

Пусть / и II на рис. 7 будут предельные круги для случаев простого растяжения и простого сжатия.

Часть обертывающей кривой между точками Л и В О. Мор пред­ лагает заменить прямой, касательной к предельным кругам I и // . Этим определяются предельные напряженные состояния, соответ­ ствующие наиболее часто встречающимся на практике случаям: растяжению, сжатию, изгибу, кручению и др.

84

ФОРМУЛЫ СЛОЖНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ

Если Xi — предел упругости при растяжении, а х2— при сжа­ тии, то уравнение касательной АВ будет

т и а — координаты любой

касательной А В представляют

 

собой

касательную

и

нор­

 

мальную

составляющие

на­

 

пряжения по плоскости сдви­

 

га

в

момент

предельного

 

унапряженного состояния.

слу­

 

чай

Возьмем,

например,

 

чистого

сдвига,

тогда

 

(Уz

Х3)

О,

Ох

Х3*

В этом случае предель­ ный круг будет иметь своим центром начало координат О.

Радиус круга х3—СС определится из такой пропорции:

*2

Д

= х2:х1

2

2

и будет равен

Xlx2

 

 

 

3

Х!+Х2‘

 

Таким образом, имея пределы упругости хг и х2, нетрудно найти х3— предел упругости при чистом сдвиге.

Угол ф наклонения касательной АВ к оси ординат определится для каждого материала по такой формуле:

cos ф x2—xi

*2 + *1

и, следовательно, не зависит от вида напряженного состояния,

атолько от отношения между пределами упругости лгх и х2.

Вслучае железа и стали пределы упругости при растяжении и сжатии приблизительно одинаковы, следовательно,

Ха=хи ф = 0 ,

и касательная А В параллельна оси абсцисс.

В этом случае касательные напряжения т для всех предельных напряженных состояний равны и теория О. Мора совпадает с треть­ ей гипотезой (гипотезой максимального касательного напряжения).

Это, как мы

видели, подтверждается как старыми работами

И. Баушингера,

так и более новыми исследованиями Дж. Геста.

s 7. ТЕОРИИ Ш. ДЮГЕ И О. МОРА

85

Обычно х2> х х и угол ф острый. Это видно из следующей таблицы:

x2/xL 1 2 4

Ф90° 71° 53°

Для чугуна, например, Карл Бах нашел х) следующие величины для временного сопротивления: Xi=16 кг/мм2,* х2=75 кг/ммг, хг= = 13 кг/мм2.

Эти данные совершенно совпадают с теорией О. Мора

_

_ 16-75 _ , о

3 ^1 + ^2

16 + 75

Новые опыты, исследующие напряженное состояние до предела упругости, дают результаты, совпадающие с теорией О. Мора.

Что касается опытов над разрушением, то работы В. Фойхта не согласуются с теорией. Построенные по способу О. Мора пре­ дельные круги, в случае разрушения образцов из каменной соли и парафина, иногда не пересекались, а лежали один внутри другого. Следовательно, теория О. Мора не имеет на самом деле той всеобщ­ ности, на которую претендует ее автор.

Вэтом отношении нельзя не согласиться с В. Фойхтом, который

впоследней своей статье а) говорит, между прочим, что обстоя­ тельства, обусловливающие разрушение материалов, весьма слож­ ны. Они различны для материалов хрупких, ковких и т. д.

Всилу этого едва ли возможно все эти явления охватить одним каким-либо простым законом, каким является, например, теория О. Мора.

Если на теорию О. Мора и нельзя смотреть как на полное реше­ ние интересующего нас вопроса, то все же она лучше старых ги­ потез, совершенно произвольных. Заключая в себе больше неза­ висимых переменных, теория О. Мора может быть применена к

большему числу различных материалов, и гипотезы Ш. Кулона

иШ. Дюге являются только ее частными случаями.

Вслучае железа, стали и других ковких материалов, употреб­ ляемых в технике, обертывающая кривая, соответствующая пре­ делу пропорциональности, может быть заменена отрезком прямой, параллельной оси абсцисс. Прочность таких материалов будет определяться наибольшими касательными напряжениями, что впол­ не подтверждается вышеприведенными работами Дж. Геста.

Что касается чугуна, цемента и других хрупких материалов, для которых допускаемое напряжение назначается в зависимости

‘) B a c h С. Elastizitat und Festigkeit. Die fur die Technik wichtigsten Satze und deren erfahrungsmassige Grundlage. 5 vermehrte Auflage. Berlin, J. Sprin­ ger, 1905, 668 S. CM. S. 160.

2) V о i g t W. Zur Festigkeitslehre. Annalen der Physik. Vierte Folge. 1901, Bd. 4, № 3, SS. 567—591.

86

ФОРМУЛЫ СЛОЖНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ

от временного сопротивления, то в этой области пока имеется очень мало опытных данных. Работы К. Баха над сопротивлением чугуна и А. Фёппля над сопротивлением цементных кубиков раздавливанию совершенно согласуются с теорией О. Мора.

Всилу всего сказанного является совершенно непонятным, почему в формулах сложного сопротивления до сих пор придержи­ ваются или первой гипотезы (гипотезы максимального напряжения) или второй (гипотезы максимальной деформации) и совершенно игнорируют наиболее обоснованную третью гипотезу (гипотезу максимального касательного напряжения) и дальнейшее ее разви­ тие — теорию О. Мора.

Вдальнейшем мы остановимся на некоторых формулах сложного сопротивления и рассмотрим, как они должны быть изменены, если

воснование будет положена теория О. Мора.

§ 8. Формулы сложного сопротивления

Будем рассматривать железо, сталь и другие ковкие материалы. Чистый сдвиг. В этом случае главные напряжения будут разных знаков и по величине равны наибольшим касательным напряже­

ниям.

1) На основании первой гипотезы на сдвиг нужно было бы до­ пускать такие же напряжения, как для растяжения и сжатия.

2) Если в основание положить гипотезу наибольших растяже­ ний, то тогда допускаемое напряжение на сдвиг должно быть мень­ ше, нежели по первой гипотезе. Уменьшение будет зависеть от коэф­

фициента поперечного сжатия k. Если через

назовем допускае­

мое напряжение при простом растяжении, а через R3 напряжение

при чистом сдвиге, то, очевидно, R3 : Rx= \

: (\+k). Полагая

k= l/4, будем иметь R3=0,8Ri.

3) По третьей гипотезе, с которой в случае железа и стали сов­ падает и теория О. Мора, мы будем иметь R3=0,5R!.

При расчете различных инженерных сооружений, например стропил, мостов и т. п., у нас обыкновенно полагают

Я3= 0 ,75^-0,8/?i,

т. е. расчет ведут, положив в основание вторую гипотезу, тогда как третья более вероятная гипотеза допускает в случае чистого сдвига гораздо меньшие напряжения, и, следовательно, расчет должен производиться именно по ней.

Возьмем, например, цилиндрический вал кругового сечения. Пусть М — скручивающий момент и d — диаметр вала. Макси­ мальное сдвигающее напряжение будет

М -1 6

ал- nd3

§ 8. ФОРМУЛЫ СЛОЖНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ

87

 

Если

— допускаемое напряжение при простом растяжении,

то на основании первой гипотезы

 

 

 

Л1-16

d3

М-16

 

nd3 R о

Я/?х ’

по второй гипотезе

 

 

 

 

Л1-16

0,8/?1(

 

М - 16

 

nd3

 

— я-0,8/?! ’

 

 

 

по третьей гипотезе

 

 

 

 

М-16

— 0,5/?lf

 

М-16

 

nd3

 

я -0 ,5 /?! ‘

Из этого примера видно, что для d вторая гипотеза дает вели­ чину на 8%, а третья на 25% большую, нежели первая гипотеза.

Случай изгиба. Определив на основании известных формул строительной механики простое нормальное напряжение а' и про­ стое касательное напряжение т', мы для определения главных напряжений будем иметь

о = у [а' ± У (а')2-)- (4т')2].

Наибольшее касательное напряжение будет

тта*= ama7 gm,n= у У(о')* + 4(х')»-

1) Полагая в основание первую гипотезу, мы получим такое ус­ ловие прочности:

omjx = у [a' + Vys'Y -f 4 (т')2] ^

/?!

(допускаемое напряже­

 

 

 

ние на

растяжение),

^

omin = y f a ' — V'(<7')г + 4(т')2] >

/?2 (допускаемое напря­

 

 

 

жение

на сжатие).

 

2) Вторая гипотеза в этом случае нам даст

 

 

®тах “Ь k^m in

R u

 

 

°min ^°тах ^

R a '

 

 

Полагая по-прежнему /г=1/4, будем иметь следующее условие прочности:

0,375о' + 0,625 У ')2+

4

')2<

Rlt

|

0,375а' —0,625 У ')2+

4

(т')~г>

—/?а.

j

88ФОРМУЛЫ СЛОЖНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ

3)Если исходить из теории наибольших касательных напряже­ ний, то для условия прочности будем иметь

+ 1/(о')2 + 4 ( т У < Я ,

|

^

Нетрудно видеть, что формулы (3) допускают меньшие напря­ жения и вычисленные по ним размеры частей сооружений соответ­ ствуют большему запасу прочности.

У нас в России при расчете мостов ограничиваются поверкой на косые нормальные и косые касательные напряжения, т. е. при­ держиваются формул (1).

Чтобы яснее было видно, как велика может быть разница в расчетных напряжениях в зависимости от того, какой из трех ги­ потез мы пользуемся, возьмем численный пример из книги Е. О. Патона *), на стр. 91 которой приведен расчет поперечной балки моста.

Допускаемое нормальное напряжение взято равным 650 кг/см2. Допускаемое касательное напряжение взято 0,75*650=487 кг/см2.

Опасное волокно соответствует продольной оси поясных за­ клепок.

Простое нормальное напряжение для него

п=574 кг/см2.

Простое касательное напряжение для того же волокна

«=221 кг!см2.

Наибольшее косое нормальное напряжение

т' = у

) 2+ т* — 649 кг/см2< 650 кг/см2.

Следовательно, если в основание принята первая гипотеза, то подобранные размеры балки удовлетворяют условиям прочности.

По второй гипотезе приведенные напряжения должны быть не более 650 кг]см2, т. е.

0,375п + 0,625 V п 2+ 4т2= 664 кг/см2> 650 кг/см2.

Треть? гипотеза:

1Лг2+ 4т2= 724 кг/см2> 650 кг/см2.

Следовательно, и по второй, и по третьей гипотезе выбранные размеры поперечной балки недостаточны. Их придется увеличить

2) [ П а т о н Е. О. ] Образцы расчета железных мостов со сквозными ферма­ ми. Пособие для проектирования железных мостов под редакцией проф. Е. О. Патона. М., типолитография Рихтера, 1904, 171 стр.

§ 8. ФОРМУЛЫ СЛОЖНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ

89

с таким расчетом, чтобы удовлетворялись условия прочности (3). Если же мы оставили подобранные размеры, то тогда нужно счи­ тать, что предел допускаемого напряжения 650 кг/смг может быть повышен до 724 кг/сма.

Случай изгиба и кручения. Рассмотрим случай цилиндрического вала кругового сечения.

Положим, что изгибающий момент М действует в плоскости, проходящей через ось вала. Скручивающий момент Мх действует в плоскости, перпендикулярной оси; d — диаметр вала.

Наибольшее нормальное напряжение от изгиба будет

М- 32 1(Ш

nd3 <Р

Наибольшее касательное напряжение в плоскости поперечного сечения от кручения будет

Afi-32 lOAfj

2лd3 2d3

Главные напряжения будут

Jmax; = 4 . ' 3 2 (M + V M '+ M 2),

2 яd3

= | ^ И - К Ж + А 4 ? ) ,

их разность равна

o’max- o 'min= ^ V M 2 + M \.

Если через Ri назовем допускаемое напряжение в случае про­ стого растяжения, то условие прочности будет

1) На основании первой гипотезы

Для определения диаметра вала будем иметь

d3= ^ - [уЛ4 + 1 - ^ Ж + Ж Г ] .

О)

2) По второй гипотезе приведенное напряжение не должно превосходить предела Ru установленного для линейного напряжен­ ного состояния,

(0,375 + 0,625 V M ' + Ml) = R lt

(2)

d3 = -~- [0.375Л4 + 0,625 V М 2+ М\ I .

90 ФОРМУЛЫ СЛОЖНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ

Нетрудно видеть, что диаметр вала по второй формуле выйдет больше, нежели по первой.

3)

Третья гипотеза дает нам в этом случае такое условие проч­

ности:

 

 

= + VM *+M * - - ^ r < R u

d3 = -£- V м* + м\. Ki

Размеры диаметра, вычисляемые по различным формулам, будут одинаковы только в том случае, если Mi=0, т. е. когда нет скру­ чивающего момента.

Чем больше значение М и тем большая разность будет между результатами различных формул.

Если сравнить формулы (2) и (3), то оказывается, что при Mi=M диаметр вала по формуле (3) получается на 3,7% больше, нежели по (2). При М.!=2М разность между результатами этих формул достигает 7,4%.

Нетрудно видеть, что при любом соотношении между изгибаю­ щим и скручивающим моментами прочные размеры, определяемые по третьей формуле, будут всегда наибольшие. Уже одно это об­ стоятельство, независимо от большей достоверности третьей теории, требует, чтобы расчеты велись именно по третьей формуле.

Расчет стенки цилиндрического котла. Если толщина стенки невелика по сравнению с диаметром цилиндра, то напряжение можно с большой точностью считать постоянным для всех точек стенки. Так как внутреннее давление обыкновенно невелико по сравнению с допускаемыми напряжениями, то мы можем главное напряжение, направленное по радиусу, считать равным нулю; два других напряжения, одно действующее по направлению обра­ зующих цилиндра pi и другое тангенциальное р2, будут растяги­ вающие, причем

pt=2pi.

Окончательно будем иметь

 

 

 

 

(Jx — 0 ,

Gy= Pi>

-2.pl

р2.

На

основании

первой

гипотезы

условие

прочности напишется

так:

 

 

 

 

 

оz

R1, 2рг^

(допускаемое напряжение на растяжение). (1)

По

второй гипотезе

oz—ko„^.Ri

 

 

 

 

 

или, полагая £=1/4, будем иметь

2 p i

4- P l ^ /?!•

(2)