Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сборник задач по аналитической геометрии.-1

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
10.44 Mб
Скачать

некоторой точки М окружности катящегося круга назы­ вается г и п о ц и к л о и д о й (рис. 37). Вывести парамет­ рические уравнения гипоциклоиды, выбирая в качестве

параметра t угол наклона к оси Ох радиуса неподвижной окружности, проведенного в точку касания с подвижной; считать при этом, что в начальный момент (/ = 0) точ­ ка М находится справа на оси Ох. Доказать, что астро­ ида (см. задачу 712) есть частный вид гипоциклоиды.

Ч А С Т Ь В Т О Р А Я

АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯВ ПРОСТРАНСТВЕ

Г Л А В А 6

НЕКОТОРЫЕ ПРОСТЕЙШИЕ ЗАДАЧИ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ В ПРОСТРАНСТВЕ

§27. Декартовы прямоугольные координаты

впространстве

Декартова прямоугольная система координат в пространстве

определяется

заданием

линейной единицы для измерения длни и

трех пересекающихся в

одной

точке

взаимно

перпендикулярных

осей, занумерованных в каком-либо порядке.

 

 

 

Точка пересечения осей называется началом координат, а сами

оси — осями

координат. Первая

координатная ось

называется

осью

 

 

абсцисс, вторая — осью ординат,

тре­

 

 

тья — осью апликат.

обозначается бук­

 

 

 

Начало

координат

 

 

вой О, оси координат обозначаются со­

 

 

ответственно символами Ох, Оу, Ог.

 

 

 

Пусть

М — произвольная

точка про­

 

 

странства,

Мх, Му и

Мг — ее

проекции

 

на координатные оси (рис. 38).

 

Координатами точки М в заданной

 

системе

называются

числа:

 

 

х =

ОМх У >

ОМу,

z =

0М2

 

(рис. 38), где ОМх есть величина отрез­

 

ка ОМх оси абсцисс, ОМу — величина от­

 

резка ОМу оси ординат,

ОМг — величи­

 

на отрезка OMz оси апликат. Число х

называется абсциссой, у — ординатой, z — апликатой

точки Af. Сим­

вол М (х;у;г)

обозначает, что точка М имеет координаты х, у, г.

Плоскость

Оуг разделяет все

пространство на

два

полупро­

странства; то из них, которое расположено в положительном на­ правлении оси Ох, называется ближним, другое — дальним. Пло­ скость Охг также разделяет пространство на два полупространства;

то

из

них, которое расположено в положительном

направлении

оси

Оу,

называется правым, другое — левым. Наконец,

и плоскость

Оху разделяет пространство на два полупространства; то из них, которое расположено в положительном направлении оси Ог, назы­ вается верхним, другое — нижним.

112

Три плоскости Оху, Охг и Оуг вместе разделяют пространство на восемь частей; их называют координатными октантами и номе­ руют так, как показано на рнс. 39.

719. Построить (в аксонометрической проекции) сле­ дующие точки по их декартовым координатам: /1(3;4;6),

В ( - 5; 3; 1), С(1;

- 3 ; - 5 ) ,

 

 

 

 

0(0; - 3 ; 5), Е ( - 3;

- 5 ; 0)

 

 

 

 

и F ( - 1; - 5 ; - 3 ) .

 

 

 

 

 

 

 

720. Найти

координаты

 

 

 

 

проекций точек Л (4;

3;

5),

 

 

 

 

fi( - 3 ; 2; 1), С(2; - 3 ; 0) и

 

 

 

 

D(0; 0; —3): 1) на пло­

 

 

 

 

скость Оху; 2) на плоскость

 

 

 

 

Oxz; 3)

на плоскость Оуг;

 

 

 

 

4) на ось абсцисс;

5)

на

ось

 

 

 

 

ординат; 6) на ось апликат.

 

 

 

 

721. Найти

координаты

 

 

 

 

точек,

симметричных

точ­

 

 

 

 

кам Л (2; 3; 1), В (5;

- 3 ;

2),

Рис.

39.

 

С(—3;

2; —1)

и В (а; Ь; с)

Оху, 2)

плоскости

Oxz;

относительно:

1)

плоскости

3) плоскости

Оуг;

4)

оси

абсцисс;

5)

оси ординат;

6) оси апликат; 7) начала координат.

 

 

— а),

722. Даны четыре вершины куба: А (— а; — а;

В (а; —а; —а);

С (—а; а; —а) и D(a; а; а). Определить

его остальные вершины.

723. В каких октантах могут быть расположены точ­ ки, координаты которых удовлетворяют одному из сле­ дующих условий: 1) х — у = 0; 2) х + у = 0; 3) х — z ==

=

0; 4) х -f z = 0; 5)

у — z =

0; 6)

у + z =

0.

ки,

724. В каких октантах могут быть расположены точ­

если: 1) х у > 0;

2) xz <

0; 3)

y z > 0;

4) x y z > 0;

5)xyz <Z 0.

725.Найти центр шара радиуса R = 3, который ка­ сается всех трех координатных плоскостей и расположен:

1)во втором октанте; 2) в пятом октанте; 3) в шестом

октанте; 4) в седьмом октанте; 5) в восьмом октанте.

§ 28. Расстояние между двумя точками.

Деление отрезка в данном

отношении

Расстояние d

между двумя точками Mi(xi; 1/1; z,) и М2(Х2\ у2\ г2)

в пространстве определяется формулой

 

d =

— X,)- + (у2 уi f +

(z2 - Z])2.

113

Координаты х, у, г точки М, которая делит отрезок М|М2, ограниченный точками Mi (хг, JH; zt) и M2(x2; у2; г2), в отношении X, определяются по формулам:

 

 

* 1 + ^ * 2

 

 

!h + A.I/2

___ г1+

А.2*

 

 

 

1 +А . '

у

 

1 + Х

'

 

1 + к

 

В частности,

при

А, =

1

имеем

координаты

середины

данного от­

резка:

 

*1

+ х.г

 

..

 

+ Уг

_

^I +

22

 

 

 

 

 

*

 

 

* ------- 2

У------ 2

--------2

 

 

726.

Даны

точки: /4(1;

—2;

—3),

5(2;

—3;

0),

С(3; 1; — 9), D (— 1; I; 12). Вычислить расстояние меж­

ду 1) Л и С; 2)

В и О; 3)

С и D.

 

 

 

 

 

 

727. Вычислить расстояния от начала координат О до

точек:

А{4;

- 2 ;

- 4 ) ,

В ( - 4 ;

12;

6),

С(12;

- 4 ;

3),

0(12; 16; —15).

 

что

 

треугольник

с

вершинами

728.

Доказать,

 

 

Л(3; —1; 2), 5(0; —4; 2) и С(—3; 2; 1) равнобедрен­ ный.

729.

Доказать,

что

треугольник

с

вершинами

Д1 (3; —1; 6), /42(—1; 7; —2) и Л3(1;

—3;

2)

прямо­

угольный.

 

 

 

 

 

 

730. Определить, есть ли тупой угол среди внутренних

углов треугольника Ali(4; —1; 4),

/М2(0;

7;

—4),

М3(3; 1; - 2 ) .

что

внутренние углы

треугольника

731.

Доказать,

М(3; - 2 ; 5), /V (-2; 1; - 3 ) , 5(5; 1; - 1 ) острые.

732.На оси абсцисс найти точку, расстояние которой от точки А ( 3; 4; 8) равно 12.

733.На оси ординат найти точку, равноудаленную от точек /4(1; —3; 7) и 5(5; 7; —5).

734.Найти центр С и радиус 5 шаровой поверхности, которая проходит через точку 5(4; —1; —1) и касается всех трех координатных плоскостей.

735.Даны вершины /МДЗ; 2; —5), Ма(1; —4; 3) и М3(—3; 0; 3) треугольника. Найти середины его сторон.

736.

Даны вершины /4(2;

—1;

4),

5(3;

2;

—6),

С(—5; 0; 2) треугольника. Вычислить длину

его-меди­

аны, проведенной из вершины А.

 

 

 

 

 

737. Центр тяжести однородного стержня находится

в точке

С(1; —1; 5), один из

его

концов есть

точка

А (—2;

—1; 7). Определить координаты

другого

конца

стержня.

—3; —5), 5 ( —1 3 ; 2)

738. Даны две вершины /4(2;

параллелограмма ABCD и точка пересечения его днаго-

114

налей Е (4; —1; 7). Определить две другие вершины это­ го параллелограмма.

739. Даны три вершины А ( 3; —4; 7), В (—5; 3; —2) и С(1; 2; —3) параллелограмма ABCD. Найти его чет­ вертую вершину D, противоположную В.

740.Даны три вершины А ( 3; —1; 2), 5(1; 2; —4) и

С(— 1; 1; 2) параллелограмма ABCD. Найти его четвер­ тую вершину D.

741.

Отрезок

прямой, ограниченный

точками

/4 (— 1; 8;

3)

и 5(9; —7; —2), разделен точками С, D,

Е, F на пять равных частей. Найти координаты этих

точек.

 

 

 

 

 

 

742. Определить координаты концов отрезка, который

точками С ( 2; 0; 2)

и 5(5; —2; 0) разделен на три

рав­

ные части.

вершины

треугольника А ( 1 ;

2;

— 1),

743. Даны

5(2; —1;

3)

и С (—4; 7;

5). Вычислить длину биссек­

трисы его внутреннего угла при вершине 5.

—I;

—3),

744. Даны

вершины

треугольника А{ 1;

5(2; 1; —2)

и С(—5; 2;

—6). Вычислить длину биссек­

трисы его внутреннего угла при вершине А.

745.В вершинах тетраэдра Л(хг, yt; zt), В(х2; у2; z2),

С( х 3, уз\ 2з), 5 (.V4; г/4; г4) сосредоточены равные массы.

Найти координаты центра тяжести системы этих масс. 746. В вершинах тетраэдра ЛДхь уй Zt), А22; у2; z2), Аз{*з\ Уз\ z3), Л4(х4; г/4; г4) сосредоточены массы т и т2, т 3 и т 4. Найти координаты центра тяжести системы этих

масс.

747.Прямая проходит через две точки МД—1; 6; 6)

иМ2(3; —6; —2). Найти точки ее пересечения с коорди­ натными плоскостями.

Г Л А В А 7

ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА

§ 29. Понятие вектора. Проекции вектора

Направленные отрезки принято называть также геометрически­ ми векторами или просто векторами. Вектор как направленный отрезок мы будем по-прежнему записывать в тексте двумя боль­

шими латинскими буквами с общей

чертой

наверху

при условии,

что первая

из

них

обозначает начало, вторая — конец

вектора. На­

ряду с этим

мы

будем также

обозначать вектор одной малой

 

 

 

латинской буквой

полужирного

шрифта,

 

 

 

которая на чертежах ставится у конца

 

 

 

стрелки,

изображающей

вектор

(см.

 

 

 

рис. 40,

где

изображен вектор а с нача­

 

 

 

лом А и концом В). Начало вектора часто

 

 

 

будет называться также его точкой прило­

Рис.

40.

 

жения.

 

 

 

 

 

 

 

Векторы

называются равными,

если

 

 

 

 

 

 

онн имеют

одинаковые длины,

лежат

на

параллельных прямых или на одной прямой и направлены в одну

сторону.

равное

длине вектора (прн

заданном масштабе), назы­

Число,

вается его

модулем. Модуль вектора а

обозначается символом |о |

или а. Если

|а |

=

1, то вектор а называется единичным.

Единичный

вектор, имеющий одинаковое направление с данным

вектором в, называется ортом вектора а и обозначается обычно символом а0.

Проекцией вектора АВ на ось и называется число, равное ве­

личине отрезка AiBi оси и, где точка А\ является проекцией иа ось и точки A, a Bi — проекцией на эту ось точки В.

Проекция вектора АВ на ось и обозначается символом: приАВ. Если вектор обозначен символом а, то его проекцию на ось а при­ нято обозначать: прио

Проекция вектора а на ось и выражается через

его модуль

и угол (р наклона к оси а формулой

 

пр«а = | в | <cos <р.

Проекции произвольного вектора а на оси некоторой заданной системы координат в дальнейшем обозначаются буквами X, У, Z. Равенство

« = № У; Z)

Ив

означает, что числа А', У, Z являются проекциями вектора на ко­ ординатные оси,

Проекции нектона на координатные оси называют также его (декартовыми) координатами. Если даны две точки Л11(JCi; Уи Z i), и Л42(лг22;гг), являющиеся соответственно началом и концом век­

тора а, то

его

координаты X, У, Z определяются по формулам

 

Х = хг — х,,

 

У — Уг — Уи

Х — гг — гх.

 

Формула

 

 

 

 

 

____________

 

 

 

 

I а | = VX* +

У2 +

Z*

(2)

позволяет по координатам вектора определить его модуль.

Если ос, р,

у — углы,

которые составляет вектор а с координат­

ными осями (рис. 41), то

cos a,

cos р, cosy называются

направляю­

щими косинусами вектора а.

 

 

 

 

 

Вследствие формулы

(1)

 

 

 

 

 

A = |a |c o s a ,

У = | a |cos р,

Z = | a | c o s y .

 

Отсюда и

из формулы

(2)

следует,

что

 

 

cos2 a +

cos2 р +

cos2 у =

1 •

 

 

 

Последнее

равенство позволяет

определить

 

одни из углов а, р, у, если известны два

 

других.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

748.

Вычислить

модуль

вектора

 

a = {6; 3; -2 } .

 

 

 

 

век­

 

749.. Даны

две координаты

 

тора X = 4,

 

Y = —12. Определить

 

его третью координату

Z

при усло­

 

вии, что

|а |

=

13.

А (3; —-1;

2)

и В(- •1; 2;

1). Найти

750. Даны

точки

координаты векторов АВ и ВА.

751. Определить точку N, с которой совпадает конец вектора а — {3; — 1; 4}, если его начало совпадает с точ­

кой М( 1; 2;

- 3 ) .

начало вектора

а = {2; — 3; — 1},

7Я2. Определить

если его конец совпадает с точкой (1;

—I; 2).

45°,

753., Дан

модуль

вектора | а | = 2

и углы а =

р =ГбО°, у =

120°. Вычислить проекции вектора а на

ко­

ординатные оси.

 

 

 

 

 

 

 

754.-Вычислить направляющие косинусы вектора а =

— {12; - 1 5 ;

-16}.

 

 

 

 

 

 

755-Вычислить направляющие косинусы вектора а =

= J J L .

JL -

Щ

 

 

 

 

 

 

 

( 13 ’

13 ’

13 / •

 

 

 

 

 

 

750. Может ли вектор составлять с координатными

осями следующие

углы:

1)

а = 45°,

0 =

60°,

у — 120°}

2)

a =

45°,

0 =

135°,

у =

60°; 3)

a =

90°,

р = 1 5 0 °;

у =

60°?

 

 

 

 

 

 

 

 

117

757. Может ли вектор составлять с двумя координат­ ными осями следующие углы: 1) а = 30°, р = 45°; 2) р = = 60°, у = 60°; 3) а = 150°, у = 30°?

758. Вектор составляет с осями Ох и Oz углы а= 120° и у = 45°. Какой угол он составляет с осью Оу?

759. Вектор а составляет с координатными осями Ох и Оу углы а = 60°, р = 120°. Вычислить его координаты при условии, что |« | = 2 .

760. Определить координаты точки М, если ее радиусвектор составляет с координатными осями одинаковые углы и его модуль равен 3.

§ 30. Линейные операции над векторами

Суммой а + Ь двух векторов а и Ь называется вектор, кото­ рый идет из начала вектора а в конец вектора Ь при условии, что вектор Ь приложен к концу вектора а (правило треугольника). По­ строение суммы а + Ь изображено иа рис. 42.

Наряду с правилом треугольника часто пользуются (равносиль­ ным ему) п р а в и л о м п а р а л л е л о г р а м м а : если векторы а и Ь приведены к общему началу и на иих построен параллелограмм,

то сумма в -)- Ь есть вектор, совпадающий

с диагональю этого па­

d

раллелограмма,

идущей из общего на-

чала а и Ъ (рис. 43). Отсюда сразу сле-

у ■*

у Л е дует, что а Ь = Ь -(- а.

" Сложение многих векторов произво­

дится

при

помощи

последовательного

применения

правила

треугольника

(см.

рис. 44,

где

изображено построение сум­

мы четырех векторов а, Ь, с, d).

 

Разностью а Ь

двух

векторов а

и Ь называется вектор, который в сум­

ме с вектором Ь составляет вектор а.

Если два вектора а и 6 приведены к

общему

началу, то

разность их

а Ь

есть вектор, идущий нз конца Ь («вычи­

таемого») к концу а («уменьшаемого»). Два вектора

равной

дли­

ны, лежащие на одной прямой и направленные в противоположные стороны, называются взаимнообратными: если один из ннх обо­ значен символом а, то другой обозначается символом —а. Легко

118

сидеть, что а — Ь = а - \ - ( —Ь). Таким образом, построение разно­ сти равносильно прибавлению к «уменьшаемому» вектора, обратно­ го «вычитаемому».

Произведением аа (или также аа) вектора а на число а назы­ вается вектор, модуль которого равен произведению модуля век­

тора а

на

модуль числа

а; он параллелен вектору

а

или

лежит

с ним

на

одной прямой

и

направлен так же,

как

вектор

а,

если

а — число

положительное,

и

противоположно

вектору а,

если

а

число отрицательное.

Сложение векторов и умножение вектора на число называются линейными операциями над векторами.

Имеют место следующие две основные теоремы о проекциях векторов:

1. Проекция суммы векторов на какую-нибудь ось равна сумме

их проекций на эту же ось:

 

 

 

 

при (« 1 +

« 2 +

•■■ + а п) = пр„а, + приа2 +

... + пр„а„.

2. При умножении вектора на число его проекция умножается

на то же число:

 

 

 

 

 

 

 

пр„ (аа)

-- а прив.

 

 

В частности,

если

 

 

 

 

 

то

« - { * , : У,; 2,},

Ь = [Х2,

У2, Z2h

а + Ь = {Х1+ X»;

У, +

У2;

Z, +

Z,}

и

а -

Ь = {X, - Х2;

У, -

У2; Z, -

Z2).

 

Если а = {Х;

У; Z), то для любого числа а

 

 

 

 

аа = (аХ;

аУ;

aZ}.

 

 

Векторы, лежащие на одной прямой или на параллельных пря­ мых, называются коллинеарными. Признаком коллинеарности двух векторов

a = {Xi: уг, Z,}. Ь = {Х2; У2; Z2)

является пропорциональность их координат:

Х2 У2

Z2

х, _ 77“

zT*

Тройка векторов I, /, k называется координатным базисом, если эти векторы удовлетворяют следующим условиям:

1) вектор » лежит на оси Ох, вектор / — на оси Оу, вектор k — на оси Ог\

2) каждый из векторов i, /, k направлен на своей оси в поло­ жительную сторону;

3) векторы i, I, k — единичные, т. е. | i | = 1, | / 1= 1, ] k | — 1.

119

Каким бы

ни был вектор а,

он всегда может быть разложен

по базису i, /,

ft, т. е. может быть представлен в виде:

 

а = Xi +

Yj + Zk-

коэффициенты этого разложения являются координатами вектора а (т. е. X, Y, Z суть проекции вектора я. на координатные оси).

из

761. По данным векторам а и Ь построить каждый

следующих векторов:

1) а + Ь;

2)

а — Ь;

3) Ь ~ а ;

4)

~ а — Ь.

 

 

 

| 6 | = 1 9

и

| а +

& [ =

24.

Вычи­

 

762.

Даны: | а | = 1 3 ,

слить | а — Ь | .

 

 

| b | =

23 и | а -

Ъ| =

30.

Опре­

 

763.

Даны: | а | = 11,

делить | а +

Ъ| .

а

и Ь взаимно перпендикулярны, при­

/764. Векторы

чем | а | = 5

и | & | =

12.

Определить

\а + Ь\ и \а — Ь\.

 

765.

Векторы

а

и 6 образуют угол <р =

60°, причем

|а | = 5

и | 6 1= 8.

Определить | a - f & |

и \а — Ь |.

|л |

766.

Векторы а

и 6 образуют угол <р =

120°, причем

== 3

и | & | = 5 .

Определить

|a +

6 1 и

\а — Ь\.

а

767. Какому условию

должны

удовлетворять векторы

и Ь,

чтобы имели место

следующие

 

соотношения:

1) | а+Ь | = | а —Ь 1; 2) I а+Ь \ > \ а - Ь | ; 3) | а+Ь | < |

а - Ь |.

 

768. Какому условию должны удовлетворять век­

торы а

и Ь, чтобы вектор а + Ь делил

пополам угол

между векторами а и Ь.

 

а и Ь построить каждый

 

769.

По данным

векторам

из

следующих векторов:

 

1) За;

2) —^-6;

3) 2а + у й ;

4)

~ а - З Ь .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

__ 770.

В треугольнике

АВС вектор

АВ — т и

вектор

АС — п. Построить

каждый

из

следующих

векторов:

I)

2— ;

— 2— ;

— 2

 

-------Принимая

в качестве масштабной единицы -~ -|я|,

построить также

векторы: 5)

|я |« а +

| т | л ;

6) |«| от — | т |л .

треуголь­

 

771.

Точка О является _центром

тяжести

ника АВС. Доказать, что

ОА + ОВ +

ОС = 0.

 

 

772.

В

правильном

пятиугольнике

ABCDE заданы

векторы, совпадающие с его сторонами: АВ = т, ВС— а, CD = р, DE — q и ЕА = г. Построить векторы: 1) т —п +

+ Р—Я + Г; 2) т + 2р + у г; 3) 2т + ^ п — 3р —я + 2г.

120