Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

668

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
06.12.2022
Размер:
3.91 Mб
Скачать

Выбор одного из двух возможных вариантов граничных условий − σ1 = ƒn, α = 0 или σ3 = ƒn, α = π/2 осуществляется из дополнительных соображений, изложение которых будет продолжено в следующей главе.

Глава 2.

СТАТИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ОСНОВНЫХ ЗАДАЧ ТПРГ

§2.1. Несущая способность основания штампа

Винженерных расчетах предельной стадии работы грунтовых массивов исторически сформировались три больших класса задач: задачи о несущей способности оснований фундаментов, задачи устойчивости откосов и склонов, задачи о предельном давлении грунта на подпорные сооружения. Здесь рассматриваются все перечисленные проблемы с позиций строгого статического метода ТПРГ, и, если это необходимо, даются основные положения приближенных методов расчета, наиболее востребованных в практике проектирования.

Построение решений для конкретных практических схем

начнем с рассмотрения одной из центральных задач в ТПРГ задачи о внедрении штампа в жесткопластическую среду задачи Прандтля. В замкнутом виде на сегодняшний день это решение дано для двух частных случаев: невесомой сыпучей среды и иде- ально-связного весомого основания. Сделав несколько предварительных замечаний, дадим оба этих решения, а затем перейдем к построению численного решения для общего случая весомого сыпучего основания.

2.1.1. Минимальное и максимальное напряженное состояние

Рассмотрим предельное равновесие грунтового основания, ограниченного осью Ox, на поверхности которого действует равномерно распределенная нагрузка интенсивностью fn (рис. 2.1). Грунт характеризуется прочностными параметрами ϕ и c, а также удельным весом γ. Запишем граничные условия для этой схемы:

σz = fn , τxz = 0 при z = 0.

(2.1)

 

83

Рис. 2.1. Расчетная схема к определению понятий
минимального и максимального напряженного состояния
z

fn

O

Поскольку по всей границе напряжения не зависят от координаты x, то можно ожидать, что

xони не будут зависеть от нее и внутри основания. Тогда уравнения равновесия (1.2) (или первые два из системы (1.27)) примут вид:

dτxz

= 0,

dσz

= γ .

 

 

 

dz

dz

Частные производные здесь заменены на обычные вследствие независимости напряженного состояния от x. Интегрируя полученные выражения с учетом граничных условий (2.1), получим:

 

σz = γz + ƒn,

τxz = 0.

 

Подставим полученные выражения в формулы (1.33):

 

γz + fn = σ(1+ sin ϕcos2α) c ctgϕ,

0 = σsin ϕsin 2α.

 

Полученная система имеет два решения [26]:

 

σ =

γz + fn + c ctgϕ

 

α = (1− χ)

π

 

 

,

4 , χ = ±1.

(2.2)

1+ χsin ϕ

Поскольку угол α между осью Oz и направлением σ1 всюду постоянен и равен либо 0, либо π/2, то линии скольжения будут представлены двумя семействами прямых, составляющих с вертикалью углы ±µ при χ = +1 или π/2 ± µ при χ = −1.

Соответственно два решения получим и для напряжений:

σx

= (γz + fn

+ c ctgϕ)

1

− χsin ϕ

c ctgϕ,

χ = ±1,

 

+ χsin ϕ

 

 

1

 

 

 

 

 

σz = γz + fn ,

(2.3)

τxz = 0.

Непосредственно из (2.2) следует, что решение χ = +1 дает меньшее значение среднего напряжения, а решение χ = −1 дает большее. Поэтому напряженное состояние, отвечающее случаю

χ = +1 называется минимальным, а χ = −1 – максимальным.

84

Физический смысл этих двух

а)

М

б)

М

решений обычно иллюстрирует-

ся моделью с гирями и стерж-

 

A

 

A

нем, показанной на рис. 2.2, а, б

 

B

 

B

[26]. Чашка A закреплена на

 

 

стержне, скользящем с большим

 

 

 

 

трением в направляющих B. Ес-

 

Fmin

 

Fmax

ли масса груза M на чашке мала,

 

 

 

 

 

 

то, учитывая наличие трения, си-

Рис. 2.2. Модель, иллюстрирующая

стема останется в состоянии по-

 

понятия минимального (а)

коя. Если же масса груза доста-

 

 

и максимального (б)

 

точна для преодоления сил тре-

 

напряженного состояния

ния, то удержать систему в рав-

 

 

 

 

новесии может только дополнительно приложенная сила F.

 

Существуют два предельных значения этой силы, при кото-

рых еще сохраняется равновесие системы: если F станет меньше

некоторого минимального значения Fmin, то чашка с грузом

начнет движение вниз, если F станет больше некоторого макси-

мального значения Fmax, то чашка с грузом начнет движение

вверх. Положения чашки с грузом на пути ее перемещений пока-

заны на рис. 2.2 пунктиром.

 

 

 

 

По аналогии с моделью можно сделать важный вывод о том,

что минимальное напряженное состояние грунтового массива

приводит к оседанию поверхности, максимальное к поднятию

поверхности или выпиранию грунта.

 

 

 

Итак, минимальное напряженное состояние дается решения-

ми (2.2) и (2.3) при χ = +1 (рис. 2.3, а):

 

 

 

параметры канонической системы уравнений вдоль линий

скольжения

 

 

 

 

σ =

γz + p + c ctgϕ

, α = 0 , x = ±z tgµ + C ,

(2.4)

1+ sin ϕ

 

 

 

предельные напряжения

σx = (γz + p + c ctg ϕ)11+sinsin ϕϕ c ctgϕ,

σz = γz + p ,

(2.5)

τxz = 0.

85

Максимальное напряженное состояние дается решениями (2.2) и (2.3) при χ = −1 (рис. 2.3, б):

параметры канонической системы уравнений вдоль линий скольжения

 

γz + q + c ctg ϕ

 

π

 

π

 

 

σ =

 

 

, α =

 

,

x = z tg

 

± µ

+ C , (2.6)

1

sin ϕ

2

2

 

 

 

 

 

 

предельные напряжения

σx

= (γz + q + c ctgϕ)

1

+ sin ϕ

c ctgϕ,

 

sin ϕ

 

1

 

 

σz = γz + q,

(2.7)

τxz = 0.

Вформулах (2.4) и (2.6): C постоянная интегрирования.

а)

 

p

 

б)

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

O

 

A

 

O µ

µ A

 

 

 

π

− µ

2µ

σ1

 

σ1

 

2

 

 

 

 

 

 

C

π

2µ

C

α = 0

z

α =

z

 

 

 

2

Рис. 2.3. Сетка линий скольжения в случае минимального (а) и максимального напряженного (б) состояния

Внешнее давление на основание в случае минимального напряженного состояния, когда поверхность основания движется вниз, будем называть нагрузкой, а в случае максимального, когда поверхность основания движется вверх, пригрузкой.

Отметим важную особенность этих решений, характерную для ТПРГ. Если равномерная нагрузка (пригрузка) задана на ограниченном участке OA горизонтальной поверхности, то решения вида (2.4) или (2.6) будут определены в основании в пределах треугольной области OAC (см. рис. 2.3), образованной самим от-

86

резком OA, на котором действует внешняя нагрузка, и линиями скольжения, выходящими из крайних точек отрезка O и A. В случае минимального напряженного состояния эти линии составляют с горизонталью угол π/2 − µ (см. рис. 2.3, а), а в случае максимального напряженного состояния µ (см. рис. 2.3, б).

Такие области можно рассматривать как результат решения I краевой задачи (см. § 1.4), построенной при известных параметрах x, z, σ и α на OA.

2.1.2. Задача Прандтля. Предельное давление на невесомое основание

Расчетная схема к задаче Прандтля показана на рис. 2.4. На участке AAшириной b действует искомая предельная нагрузка pu, на остальной части поверхности равномерная пригрузка q.

 

 

b

 

 

 

 

pu

 

q

 

q

D'

A' O

A

D x

z

Рис. 2.4. Граничные условия к задаче Прандтля

С точки зрения моделирования работы реальных оснований пригрузка представляет собой вертикальное давление от веса грунта, расположенного выше подошвы фундамента, поскольку каждый фундамент обычно имеет некоторую глубину заложения. В расчетах за горизонтальную границу основания принимается, как правило, уровень подошвы фундамента его нижней плоскости, а вышерасположенный грунт моделируется как пригрузка, равная q = γ d, где d глубина заложения фундамента.

Сделаем предположение относительно характера искомой нагрузки pu, которую примем равномерной. В результате решения будет показано, что такое допущение оправдано.

87

Из самой постановки задачи понятно, что поверхность основания в пределах отрезка AA будет перемещаться вниз, а границы AD и ADбудут испытывать поднятие. Таким образом, заключаем, что в область AAC, примыкающая к искомой предельной нагрузке на отрезке AA, будет областью минимального напряженного состояния, а области ABD и ABD′ − областями максимального напряженного состояния (рис. 2.5).

b

 

 

 

 

pu

 

 

 

q

 

q

 

 

 

µ

µ

 

µ

D'

µ

A'

O A

 

D x

µ

µ σ

 

σ1

µ

2µ

1

 

 

 

 

 

α = −π/2

C

α = +π/2

 

 

 

 

 

B'

α = 0

B

 

z σ1

Рис. 2.5. Области минимального и максимального состояния в задаче Прандтля

Положив в равенствах (2.4) и (2.6) γ = 0 и p = pu, получим:

в зоне AAC

 

 

 

 

 

 

σ =

pu + c ctgϕ

, α = 0 ,

x = ±z tgµ + C ;

(2.8)

1+ sin ϕ

 

 

 

 

 

 

 

в зонах ABD и ABD′ −

 

 

 

 

 

 

σ =

q + c ctg ϕ

,

α = ±

π

,

x = z tg(α ± µ)+ C .

(2.9)

1sin ϕ

2

 

 

 

 

 

 

В выражениях (2.9) равенство α = π/2 является решением для области ABD, а α = −π/2 решением для области ABD(см. рис. 2.5).

Заметим, что если очертание области AAC вполне определено, то размеры зон ABD и ABDзависят от длин отрезков AD и AD, которые окончательно определятся только в процессе решения.

88

На этом этапе имеем три области предельного напряженного состояния, симметричные относительно оси Oz (см. рис. 2.5). Необходимо достроить поле предельных напряжений в частях ABC и ABC основания и объединить с ними воедино уже построенные области. Замыкать решение в этом смысле будут области радиального веера. Вначале определим их геометрию получим уравнения линий скольжения, а затем построим непрерывное поле предельных напряжений.

Схема, показанная на рис. 2.5, позволяет предположить, что в переходных областях ABC и ABC одно семейство линий скольжения будет представлено пучком прямых, выходящих из точек A и A. Характеристики другого семейства, соответственно, будут составлять с ними угол 2µ.

Поскольку расчетная схема симметрична (см. рис. 2.5), достаточно построить решение только для правой ее части. Рассмотрим область переходного веера ABC в невесомом основании (рис. 2.6, а). Согласно сказанному ранее из особой точки A выходит пучок прямых характеристики 2-го семейства. Характеристики 1-го семейства образуют с ними угол 2µ и, следовательно, представляют собой логарифмические спирали с центром в особой точке A, поскольку именно логарифмическая спираль пересекает свои радиусы-векторы под постоянным углом. Ее частным случаем является окружность, когда этот угол равен π/2. Уравнения этих кривых можно получить следующим образом.

На рис. 2.6, б изображены элементарные отрезки линий скольжения 1-го и 2-го семейств. Для удобства будем использовать локальную полярную систему координат zAx. В этой системе положение точки задается радиус-вектором r и углом θ (см. рис. 2.6, б). Элементарная дуга спирали ограничена двумя точками (r, θ) и (r + dr, θ + dθ). Учитывая, что в каждой точке линии скольжения 2-го семейства направлены по радиус-вектору, элементарная дуга составит с ним угол 2µ, и, соответственно, с отрезком rdθ, перпендикулярным радиусу, угол π/2 2µ = ϕ. Тогда дифференциальное уравнение характеристики запишется в виде:

dr = tgϕ. rdθ

89

а)

b/2

 

 

 

 

 

б)

b/2

 

π

 

 

 

 

 

 

 

O

2 − µ

A

 

 

 

O

A

 

 

 

 

µ

ЛС-2

x

 

 

 

r0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛС-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

θ

 

θ+

 

σ1

 

θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

σ1

 

 

µ

σ1

B

z

z'

z'

 

 

r

x

dθ

 

 

d

 

 

r

r

θ

 

d

ϕ

r

 

ЛС-2 2µ ЛС-1

Рис. 2.6. Область радиального веера (ЛС-1 и ЛС-2 линии скольжения 1-го и 2-го семейства):

а общий вид, б схема к выводу уравнений характеристик

Проинтегрировав его, получим:

ln r ln r = (θ − θ

) tg ϕ,

ln

 

r

= (θ − θ

) tgϕ,

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r0

 

где r0 радиус кривой при значении угла θ = θ0.

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r = r e(θ−θ0 )tgϕ .

(2.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянные r0 и θ0 определим из рис. 2.6, а:

 

r

=

b

 

 

1

 

 

,

 

θ

 

= −µ.

 

2 sinµ

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем окончательный вид уравнения характеристик 1-го

семейства в переходной зоне ABC:

 

 

 

 

 

 

 

r =

 

1

 

 

b

 

 

e(θ+µ)tgϕ .

(2.11)

 

 

2 sin µ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь можно найти длину отрезка AB ему будет согласно схеме на рис. 2.6 соответствовать угол θ = π/2 − µ:

AB =

1 b

 

eπ2 tgϕ .

 

 

 

 

2 sin

µ

 

 

Зная AB, нетрудно рассчитать размеры всей области ABD.

90

Полученная область радиального веера может быть рассмотрена как результат решения II краевой задачи с особой точкой (см. § 1.4).

Таким образом, сетка линий скольжения в задаче Прандтля полностью определена (рис. 2.7).

 

lu

 

 

b

 

 

lu

 

 

 

 

 

 

pu

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

q

 

D'

 

 

A'

O

A

 

 

D

x

hu

B'

C

2

B

 

z

 

 

Рис. 2.7. Сетка линий скольжения в задаче Прандтля (невесомое основание)

Прежде чем переходить к определению предельного давления, отметим еще две важные величины, характеризующие габаритные размеры сетки линий скольжения в целом это ширина призмы выпирания lu и глубина развития зон пластических деформаций hu (см. рис. 2.7). Ширина призмы выпирания очевидно равна:

π tgϕ

.

l = AD = 2ABcosµ = b ctgµ e2

u

 

Глубина развития зон достигает максимума в точке, где касательная к логарифмической спирали параллельна оси Ox или, что то же самое, параллельна оси Ox будет характеристика 1-го семейства, т.е. в данной точке выполняется условие (см. рис. 2.6 или рис. 2.7):

θ + 2µ = π2 .

Соответственно радиус-вектор с учетом (2.11) в этой точке равен:

r = 12 sinbµ e(π/22µ+µ)tgϕ ,

91

а глубина развития пластических зон

 

 

 

h = r cosθ =

1

 

b

 

e(π/2−µ)tgϕ cos

π

2µ

 

= bcosµ e(π/2−µ)tgϕ .

 

 

 

 

 

u

2 sin

µ

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Вернемся к поиску величины предельного давления. Учитывая симметрию расчетной схемы, решение будем строить только с границы AD. Итак, в области ABD имеется полное решение (2.9) при α = +π/2, а в области AAC решение (2.8) с неизвестной величиной pu. Свяжем эти зоны. Для этого проинтегрируем в области радиального веера ABC второе из уравнений канонической системы (1.51), выбирая в нем верхний знак, отвечающий линиям скольжения 1-го семейства:

dσ + 2σ tgϕ dα = 0.

Разделяя переменные и интегрируя, получим (см. п. 1.4.5, (1.62)):

σ = σ0e2tgϕ(α−α0 ) .

(2.12)

Здесь α0 и σ0 постоянные, определяемые граничными условиями.

Определим постоянные α0 и σ0. Как было уже сказано, интегрирование ведем с границы AB до AC. Условия по σ и α на границе AB (область ABD):

σ

 

=

q + c ctgϕ

,

α

 

=

π .

0

1sin ϕ

0

 

 

 

 

 

2

Условия по σ и α на границе AC (область ACA):

σ =

pu + c ctg ϕ

, α = 0.

1+ sin ϕ

 

 

Подставляя граничные условия в (2.12), получим

pu + c ctg ϕ

= q + c ctg ϕ e

 

0

π

 

2 .

 

 

 

 

2tgϕ

 

1+ sin ϕ

 

1sin ϕ

 

 

 

Выразим отсюда искомую предельную нагрузку:

p = (q + c ctgϕ)

1

+ sin ϕ

eπ tgϕ c ctg ϕ.

(2.13)

 

 

u

1

sin ϕ

 

 

 

92

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]