Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Основы механики сплошной среды

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.75 Mб
Скачать

Предоставляем читателю самостоятельно показать, что для проводника, имеющего форму прямолинейного кругового цилин­ дра радиуса а, длина вектора Пойнтинга представляется в виде

I 2

 

|5 |= 2ттаТ:а

(19.28)

Выпишем теперь размерности некоторых используемых элек­ тромагнитных величин. Из закона Кулона (18.15) следует, что

[е] = [F]xf2L = M yl2Û l2T - \

из (18.16)

[ре] = [е]1Г3 = М '/2Ь-У2Т~\

из (18.20)

[Я] = [F]/[e] = М Х121ГХ12Т~Х

из (18.49)

[J] = [е]Т-1 = M XI2I}I2T~2,

из (18.51) или (18.58)

[J] = [I]L~2 = M XI 2L - {I2T ~ \

из (18.67)

[Я] = [з]Ь/[с] = M XI 2L - {I 2T ~X =

из (19.21)

[S] = [Ё]2[с] = МТ~г, [dïv S] = МЬ~ХТ~Ъ,

и, наконец, из (19.26) и того, что коэффициенты ц и х безраз­

мерны, следует

[Г] = [Е]2 = ML~XT~2

Для движущегося проводника необходимо учесть некоторые преобразования. Ведь до сих пор считалось, что все рассматри­ ваемые величины изучаются в некоторой инерциальной системе отсчёта, которая условно принималась неподвижной. Все законы механики одинаковы в любой инерциальной системе отсчёта, или, другими словами, инвариантны относительно группы пре­ образований Галилея

t' = t, r' = r - v t

(19.29)

Как же обстоят дела с электромагнитными величинами? Пусть, например, экспериментально установлено, что в некото­ рой области V пространства R3

Я = 0.

(19.30)

Если заряды покоятся в некоторой системе А, то на них не действуют никакие силы. Тогда из (19.16) следует, что

F = peÊ + ^ j x H = pe( Ê + ^ v x H ^ ==0.

(19.31)

Если же они движутся относительно системы А с некоторой скоростью V A , то появляется пондеромоторная сила

F = р

х Я .

(19.32)

 

С

 

Так как скорость этих зарядов согласно (19.29) равна

 

vA' = vA - v ,

(19.33)

то

 

 

F = ^ V A ' х Я + — V х Я .

(19.34)

с

с

 

Итак, на заряд, покоящийся относительно системы А ' (wA>= = 0), действует сила

F = ^ v x H .

(19.35)

Из (19.14) и (19.35) немедленно следует, что появляется на­ пряжённость электрического поля в системе А':

ЁА' = ~с У. Я .

(19.36)

Вместе с тем из (19.34) следует, что относительно системы А' появляется и магнитное поле

Я А/ = Я А = Я ,

(19.37)

ибо сила F должна быть одинаковой и в системе А, и в систе­ ме А' Она выражается формулой Лоренца

F = РеуЁА' + у х HA'j ■

(19.38)

Таким образом, электромагнитное поле разложить отдельно на электрическую и магнитную составляющие нельзя: поле, ко­ торое в системе А является чисто магнитным = 0), оказы­ вается с точки зрения системы А', которая равноправна с А, электромагнитным (ЯА»Ф 0), Я А/ ф 0.

Сравнивая выражения (19.38) и (19.32), убеждаемся, что справедливы следующие преобразования векторов Е и Я:

ÊA, = Ё + -сх Н , НА>= Н - -сх Ё ,

(19.39)

частным случаем которых при Е = 0 являются выведенные ранее формулы (19.36) и (19.37).

Легко обобщить формулы (19.39) на случай материальной среды при р, ф 1, х ф 1:

ч .

71

—» ч

ч

Î)

£ ' = Ё + - х В , В' = В - - х Е ,

-* .

—♦

с-71

-* -ч .

-,

с-у,

(19.40)

D = D + - х H, H = Н —- х D

и

 

с

 

 

с

 

 

 

]' = 3 ~ р Л

 

(19.41)

 

 

 

 

Соотношения (19.40) и (19.41) показывают, что уравнения Максвелла (19.9) неинвариантны относительно группы преобра­ зований Галилея (19.29). Они инвариантны относительно группы преобразований Лоренца в R4:

 

 

t -

r

■V

 

ч /

—»

Ч [

 

 

 

t' =

-

2

Г

= Г—Vf,

(19.42)

 

 

\

lv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с2

 

 

 

 

 

причём

следует

учесть постулат

о постоянстве скорости света

с яа 3 • 108 м/с.

 

 

 

 

 

 

 

 

При

V < с

в первом

из

соотношений

(19.42)

знаменатель

можно разложить в ряд по параметру v/c и в нулевом прибли­ жении оставить

=

(19.43)

с1

Отметим, что группа преобразований Лоренца является предметом исследования специальной теории относительности (СТО).

Л Е К Ц И Я 20

СВЯЗАННЫЕ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОМАГНИТОТЕРМОМЕХАНИКИ

Напомним дифференциальные следствия исследованных в лекциях 6, 7 и 14 пяти постулатов МСС. Это уравнение неразрывности (6.10) (I постулат)

at + pdivv = 0]

(20.1)

уравнения движения (6.58) (II постулат)

 

7 —*

 

p-rjj; = pF + Div P;

(20.2)

симметрия тензора напряжений Коши (7.7) (III постулат)

 

Р = РТ\

(20.3)

закон сохранения энергии (14.40) (IV постулат)

 

Р-^ = pqdivq + g : D

(20.4)

и уравнение притока тепла (14.53) (V постулат)

 

d s

(20.5)

рТ— = pq - div q 4- w*

В лекции 14 эти постулаты и их дифференциальные след­ ствия были записаны в единой форме. Отметим, что уравне­ ний (20.1)—(20.5) девять, в то время как число неизвестных параметров в них значительно больше. Это означает, что сис­ тема (20.1)-(20.5) не является замкнутой, и для её замыкания нужно выбрать конкретную модель сплошной среды.

Модели, в которых учитывается взаимное влияние механиче­ ских и других полей, называются связанными. Ниже рассмотрим две связанные модели сплошных сред, проявляющих как тер­ момеханические, так и электромагнитные свойства. Первая из них, модель магнитной гидродинамики (МГД) [21], описывает явления, происходящие, например, в плазме, и используется при расчёте и конструировании плазменных двигателей и МГДгенераторов.

Примем, что среда представляет собой идеальную жидкость,

P = -PL

(20.6)

кроме того отсутствуют намагниченность (р. = 1) и поляризация (х = 1), но могут протекать токи. Уравнения движения для такой модели записываются следующим образом:

+ ^ Graci^) =

+ pF + p J ë + - х й ) + 3х- Н ,

С(20.7) причём последнее слагаемое в правой части присутствует в силу неинерциальности системы отсчёта.

Имеются также семь уравнений Максвелла (19.9):

уч

1 дН

jj.

47Г -}

1 дЕ

,. д .

rot Е =

------ к - ,

rot Я =

— J + - - дг,

div Е

= 47гре,

(20.8)

 

с о т

 

с

с at

 

 

 

и векторный закон Ома

 

 

 

 

 

 

 

= а(Е + - х

HJ + pev.

 

(20.9)

С учётом закона теплопроводности Фурье для изотропного те­

ла (15.14):

(20.10)

« = -A Tfi>

уравнение притока тепла (20.5) при наличии электромагнитных сил запишется в виде (w* = 0)

pTft =pq + \ A T + ^ + ] Ê .

(20.11)

Если температура меняется незначительно (Т « То), то левую часть (20.11) можно линеаризовать вблизи T = TQ и получить уравнение теплопроводности, обобщающее (15.13):

pCv^r = pq + AAT+Z% +j Ê.

(20.12)

(tu

P Ctt

 

Определяющие соотношения идеальной жидкости (15.21)

де\ _ р

(20.13)

d~p)s~?

замыкают систему уравнений МГД. Действительно, подсчитаем число неизвестных функций и число выписанных уравнений.

В число неизвестных входят векторы скорости v, напряжённости электрического поля Е, напряжённости магнитного поля Н, плотности силы тока j, а также скалярные величины: массовая плотность р, плотность заряда ре, давление р, температура Т и плотность энтропии s, т. е. всего 17 величин. С другой стороны, имеются: одно уравнение неразрывности (20.1), три уравнения движения (20.7), семь уравнений Максвелла (20.8), три соот­ ношения Ома (20.9), одно уравнение теплопроводности (20.12) (либо (20.11)) и два определяющих соотношения (20.13), т. е. всего 17 уравнений.

Следовательно, модель МГД для идеальной жидкости полу­ чилась замкнутой.

Несложно дать обобщение модели МГД на случай вязкой сжимаемой жидкости. Для этого вместо (20.6) необходимо запи­

сать определяющие соотношения (9.51)

 

Р —pZ + Z ~ (—р + Aidivu)£+ 2p,\D,

(20.14)

где Ai и р\ — коэффициенты вязкости, z — тензор “вязких” напряжений (9.49), Q — тензор скоростей деформаций (9.50).

Тогда уравнения движения (20.7) дополнятся новыми слагае­ мыми:

p{jï^ + « ■Graduj = —gradp-|- (Ai + //i)graddivu +

+ p lAv + pF + pe(Ê + ^ х я ) + ^ х Я , (20.15)

a в правую часть уравнения притока тепла (20.11) согласно (20.5) войдёт функция рассеивания (15.39) (ведь теперь модель необ­ ратимая):

w* = т : D = X1(div гГ)2 + 2/xitr D2 =

= (А, +

(divг?)2 + 2p{D l

(20.16)

Здесь Du — интенсивность

тензора скоростей

деформа­

ций (15.34). При этом число уравнений и число неизвестных функций не изменятся и останутся равными 17.

Приведём теперь ещё одну классическую связанную модель электромагнитотермомеханики, а именно модель электротермо­ упругости (ЭТУ) [13,19]. Будем рассматривать, как и ранее,

малые деформации

£ij = 2 (u»,j

(20.17)

и считать тензор напряжений симметричным (<т^ = сг^)- Некото­ рые кристаллы (пьезоэлектрики) обладают свойством прямого пьезоэлектрического эффекта (прямого пьезоэффекта), кото­ рый описывается определяющими соотношениями, связывающи­ ми вектор поляризации Р с тензором напряжений

Pi = dijkOjk-

(20.18)

Тензор третьего ранга с компонентами dÿ* называется тензором пьезомодулей. Заметим, что d^k отличны от нуля только для анизотропной среды.

Если под действием электрического поля кристалл изменяет свою форму, то присутствует так называемый обратный пьезо­ электрический эффект (обратный пьезоэффект):

£jk = dijkEi.

(20.19)

Такими эффектами обладают кварц, сегнетова соль, пьезокера­ мика (например, титанат бария) и некоторые созданные в послед­ нее время композиты. Эти материалы используются в различного рода преобразователях, микрофонах, стабилизаторах частоты, адаптерах, вибраторах, громкоговорителях и др.

В приборах, регистрирующих температуру (например, термо­ парах), часто находит применение пироэлектрический эффект {пироэффект) — возникновение электрической поляризации Р под действием температуры:

т? = Т - Г 0,

(20.20)

где pi — компоненты материального пироэлектрического век­ тора.

Токи, в том числе и токи смещения, не учитываются, отсут­ ствуют также и электрические заряды. Поэтому можно восполь­ зоваться уравнениями электростатики, являющимися следствия­ ми уравнений Максвелла (19.9):

rot £ = 0,

divl> = 0.

(20.21)

Из (18.38), (20.18) и (20.20) следует

 

= P i -Ь 47гД = X ijE j

^'^{dijiç&jk 4“P%d).

(20.22)

Уравнения движения запишем в виде

д^щ

_

(20.23)

Р~0£Г =

+ PFi'

а уравнение притока тепла

 

 

pf t = f И +

 

(20.24)

Из первого соотношения (20.21) следует существование электрического потенциала (18.22):

Ê = —grad р.

(20.25)

Таким образом, неизвестными величинами являются а, е, й, Ê, D, ip, s, Т, т. е. всего 24 величины. Для их определения имеем шесть соотношений Коши (20.17), четыре уравнения Максвел­ ла (20.21), три уравнения движения (20.23) и одно уравнение притока тепла (20.24), т. е. всего 14 уравнений 1). Поэтому для замыкания системы необходимо привлечь десять определяющих соотношений.

В лекции 14 уже были введены некоторые термодинами­ ческие потенциалы, зависящие от различных параметров. Рас­ смотрим восемь таких потенциалов, каждый из которых зависит от механических и электрических параметров. Это внутренняя энергия E(S,e,D), E\(S,E,Ê), свободная энергия Гельмгольца

F(T,e,D), Fi(S,&,Ê), энтальпия H(S,a,D), Hi(S,a,Ê), потен­ циал Гиббса G(T,a,D), G\{T,a,Ê). Любой из этих восьми по­ тенциалов выражается через другие с помощью преобразования Лежандра.

Так, потенциал G\ можно выразить через внутреннюю энер­ гию Е с помощью преобразования

G1 = Е — ST (JijEij DiEi.

(20.26)

Тогда

 

 

dGi = - S d T - Eij daij -

Di dEt.

(20.27)

Введём потенциал C?2 такой, что

 

 

= S dT + E{j d(T{j -T D* dEi =

 

 

= S dfl + Eij daij + Df dEi,

(20.28)

') Заметим, что уравнение (20.25) не

может быть учтено, ибо

из него следует тождественное удовлетворение первого соотношения в (20.21).

где для удобства использована величина D* = Д/(47г). Для неё из (20.22) имеем

D{ —— X ijE j 4- dijkffjk 4" Р $ -

(20.29)

Вместо энтропии S будем рассматривать её плотность s, для

которой справедливо соотношение (15.71)

 

 

pS рСрIn

+ OlijOij.

(20.30)

Если температура

Т не

очень

сильно

отклоняется от

Го, т. е.

$ <С TQ, то вместо (20.30) можно записать

 

 

pS

 

0

OCijtJij.

(20.31)

 

—pCpj,

Из связи дифференциалов (20.28), очевидно, следует, что

dG2

= S,

<Ю2

 

 

dG2

 

дТ

да,

=

е,

дЕ{ = Df

(20.32)

 

 

у

 

 

 

 

Вторые производные от G2 по основным параметрам дают

d2G2 — (

- St

d2G2 _ дец _

 

дТ2 - \ д т ) а - т 0' daijdaki

даы Jijklt

(20.33)

 

d2G2

_ dDt = щ,

 

 

 

 

dEidEj

dEj

Air

 

Здесь Jijki — компоненты изотермического тензора упругих по­ датливостей.

Учитывая “связанные” эффекты, выпишем вторые смешанные производные G2. Получим компоненты тензора теплового расши­

рения Ctif

d2G2 deij

(20.34)

dTdoij дТ aij

компоненты материального вектора пироэлектричества рр

d2G2

dDf _

(20.35)

dTdEi ~ дТ ~ Pi'

а также пьезоэлектрические модули dy*:

d2G2 _ d£jk _ ,

dEidajk dEi ljk

Потенциал С?2. как и всякий термодинамический потенциал, зависит от термодинамических параметров состояния, например тензора второго ранга р. Чтобы получить физически линейные определяющие соотношения, будем считать G4 квадратичной функцией от р:

д в 2

d2G2

G2 = <?2 + dflij fiij +

(20.37)

 

Так как любой термодинамический потенциал определяется с точностью до константы, без ограничения общности примем Gg = 0. Кроме того, в некотором равновесном положении р^ = = 0 равна нулю обобщённая сила {dG2/dpij){f^) = 0. Таким образом, на определяющие соотношения не оказывают влияния первые два члена разложения (20.37). Используя данное разло­ жение, можно записать

 

s = ^

+ ^

, i + ^

El,

 

 

дТ2

 

дТда.у

дТдЕх

 

 

£ij

d2G2 4 +

 

d2G2

 

d2G2

 

(20.38)

дТдсV

 

daijdcrki m

+ dEkddij Ek,

 

 

d2G2

v +

 

d2G2

 

d2G2

E j ,

 

D* =

7Г7ГК----СГkl +

dEidEj

 

*

дТдЕ,

 

дЕгдаы Kl

 

 

 

или, в терминах плотности энтропии s, учитывая (20.33)—(20.36):

ps =

+ atijOij + piEi,

 

E ij Oiij'Ô -(- Jijkl&kl "b dkijËfc,

(20.39)

D} pi'd + dijkUjk +

E j.

 

Равенства (20.39) и являются недостающими десятью определяющими соотношениями, о которых шла речь в этой лекции при постановке задачи ЭТУ.

Если напряжённость

электрического

поля

отсутствует,

т. е.

Е = 0, то определяющие

соотношения

(20.39)

принимают

вид

ps = ^ ' d + aijcTij, e fj = £ ij - a i j t i = J ijk iv k l

(20.40)