книги / Теория инженерного эксперимента
..pdfДриста позволяет установить, какое число комбинаций является правильным. В некоторых случаях определен ные преимущества дает использование системы MLFQ, однако при этом необходимо проявлять осторожность, чтобы получаемые комбинации не были чрезмерно упро щенными.
Всистемах, связанных с электрическими, магнитными
иядерными процессами, используются основные размер ности специального типа. Многие величины, например электрический заряд, потенциал и т. д., имеют размер ности, составленные из основных размерностей массы, длины и времени с добавлением диэлектрической постоян ной К или магнитной проницаемости р.. Вообще говоря,
эти две основные величины отражают электрические и магнитные свойства пространства. Аналогичное по ложение имеет место в динамике, где, как мы уже указы вали, в качестве основной размерности может использо ваться размерность силы или массы. В системе основных размерностей ML0p диэлектрическая постоянная К имеет размерность p-102L-8, в системе MLQK магнитная прони цаемость имеет размерность /(-1£ -202.
Рассмотрим плотность энергии Т в электромагнитном поле с напряженностью электрического поля Е и напря женностью магнитного поля Н. Необходимо также учиты вать магнитную проницаемость и диэлектрическую по стоянную либо скорость распространения электромагнит ных волн в данной среде с. Нет необходимости рассматри вать К, р и с одновременно, так как эти величины связаны соотношением К = (цс2)-1, поэтому в большинстве задач, связанных с электрическим полем, следует брать только две из этих трех величин. Мы выбрали в качестве основ ных величин электростатические характеристики (см. табл, на стр. 122).
В этом случае
Т —ф (Еа, Нь, с*)\
при использовании любого метода одной из возможных комбинаций является следующая:
(4.24)
Название переменной |
Обозначение |
Формула размерности |
Плотность энергии |
Г |
M Z.-10-8 |
Н апряженность электрическо |
Е |
K ~ 1/2M lh L~1/2Q~1 |
го поля |
|
|
Напряженность магнитного |
Н |
K ~ 1/2M 1/2L1/2Q~2 |
поля |
|
|
Магнитная проницаемость |
У |
K - W L - 2 |
Скорость распространения |
с |
L 0 -1 |
электромагнитных волн |
|
|
и хотя л-теорема предсказывает только одну комбинацию, мы имеем две комбинации.
Анализ размерностей широко применяется при изуче нии электрических и ядерных процессов, но мы не имеем возможности рассмотреть здесь этот вопрос подробно. При исследовании микроскопических систем температура часто не принимается за основную величину, а выражается че рез массу, длину и время (или молекулярную кинетиче скую энергию). Некоторые фундаментальные величины, например такие, как постоянная тонкой структуры, мож но исследовать с помощью анализа размерностей, однако очевидно, что эти вопросы выходят за рамки интересов и подготовки инженера-экспериментатора. Подготовленный читатель, интересующийся данным вопросом, может об ратиться к литературе, перечень которой приводится в конце главы.
Мы еще не коснулись вопроса о'безразмерных величи нах, например таких, как угловые* величины, единичная деформация, отношение площадей и т. д. Никакой путани цы не произойдет, если эти переменные будем рассматри вать как безразмерные комбинации, тем более что они таковыми и являются. Например, угол не что иное, как функция отношения длин двух отрезков. Относительная деформация представляет собой отношение растяжения образца к его первоначальной длине. Обычно введение таких безразмерных величин не нарушает справедливости
Ф и г . 4 .6 . С хем а исследования тр еугол ьн ого в одослива.
тс-теоремы, если учитывается характер отношения «внутри» переменной.
Рассмотрим треугольный водослив, изображенный на фиг. 4.6, где объемный расход Q является функцией плот ности, вязкости, уровня воды, ширины водослива на уровне поверхности воды и локального значения ускорения си лы тяжести. Возможны следующие безразмерные комби нации:
_ iç ___= ф ( ± |
) |
• |
(4.25) |
|
AM |
Ф \ V ’ ixW |
|
||
Не очень удобно измерять значение |
W каждый раз, да |
в этом и нет необходимости. Если известна величина угла водослива 0, то нет необходимости рассматривать W в явном виде. Если
Q=<P (Р. Р.g,Л,9), |
(4.26) |
то получаем следующие безразмерные комбинации:
(4.27)
что удовлетворяет я-теоремег.
4.6. Применение анализа размерностей при проведении экспериментов
Как было показано, анализ размерностей позволяет существенно уменьшить число переменных, входящих в задачу, при этом безразмерные комбинации имеют весьма общий вид и не зависят от используемой системы размер ностей. Этот метод позволяет получить некоторое пред ставление о характере взаимодействия между перемен ными. Для экспериментатора основной интерес представ ляет уменьшение числа переменных. Согласно я-теореме, уменьшение числа переменных зависит от числа выбран ных основных размерностей, и поскольку обычно выби рается не менее трех размерностей, можно ожидать, что число переменных уменьшится на три. Во многих экспери ментах такой благоприятный исход не наблюдается, так как часто приходится включать такие величины, как g, хотя на практике не возникает необходимости в изменении или даже измерении этих величин.
До сих пор мы рассматривали функциональную связь безразмерных комбинаций в самом общем виде, не указы вая их типа. Анализ размерностей не позволяет опреде лить тип функции, связывающей одну безразмерную комби нацию с другой. Во многих инженерных экспериментах разумно представлять эту функцию как степенной ряд (рассматривая только первый член ряда), если только полученные данные не свидетельствуют о том, что функ ция является более сложной. Так, соотношение (4.2) можно представить в следующем виде:
|
(4.28) |
1 |
Б о л ее г л у б о к о безразм ерны е величины рассм атриваю тся в ра |
боте |
[10]. |
где k — согласующая постоянная, которую необходимо определить, а показатели степени а, b и с должны опреде ляться экспериментальным путем. Как уже указывалось, теоретические расчеты и экспериментальные данные по казывают, что в формуле (4.6) k = 64, а показатели сте пени а, &и с в области ламинарного потока соответствен но равны 1, —1 и 0. Для турбулентного потока эта функ ция несколько сложнее и обычно не записывается в виде уравнения, а изображается графически. Формула (4.28) будет приближенно справедлива и для области трубулентного потока, но а, Ь, с и k необходимо определять экспери ментальным путем. Аналогично очень хорошо согласует ся с экспериментальными данными формула (4.22), при нимающая следующий вид:
4 -= c o n st [ L3-^ (Pg) ]а ( ^ ) \ |
(4.29) |
где, например, для случая конвекционного потока над вертикальными пластинами при ламинарном пограничном слое а = 0,25, b = 0,25 и с = 0,56. Однако такие простые выражения не всегда возможны. В случае теплопередачи при вынужденной конвекции теория ламинарного потока и эксперимент дают довольно сложную функцию
hL_= k |
м д /о у Рг |
|
* |
1+ ^ + |
' |
где ki, k%, k3 и k4 — постоянные, а — некоторый показа тель степени, а члены NRe, N DIL и hUk являются без размерными комбинациями. Такую функцию можно по лучить только в результате обширных экспериментальных исследований, сопровождаемых полным теоретическим обоснованием. Анализ размерностей лишь помогает в ре шении этой задачи.
В разд. 4.3 было отмечено, что одни безразмерные ком бинации могут иметь больший физический смысл и боль шую ценность, чем другие, и что опытный исследователь будет стремиться отыскать «наилучшую» систему перемен-: ных. Это утверждение совершенно справедливо, когда анализ размерностей рассматривается как исторический подход или как чисто аналитическое средство. В экспери
ментальной работе существуют другие критерии. Одним из таких критериев, лежащих в основе почти всех наших действий и принимаемых решений, является точность. В какой степени данный критерий влияет на состав без размерных комбинаций?
В задаче о лобовом сопротивлении [формула (4.8)] можно было выбрать одну из трех безразмерных комби наций: D/pV2d2, D/Vdii или pD/p.2. С точки зрения размер ностей любая из этих комбинаций правильна и приемлема. Однако с точки зрения удобства применения и инженер ной практики гораздо предпочтительнее первая комбина ция. Но какая комбинация будет наилучшей, если учиты вать точность измерений? Полагая, что общее соотношение между комбинацией, содержащей лобовое сопротивление, и числом Рейнольдса является простой показательной функцией, аналогичной рассмотренной выше, можно за писать следующие выражения:
w-30*»
(4-306)
(4.30в)
где а, Ь и с — постоянные показатели степени, a klt k2 и k3 — согласующие постоянные. С помощью простых алге браических преобразований каждое из этих соотношений можно преобразовать в любое другое. Например, формулу (4.30а) можно преобразовать к виду
|
Vdp |
D |
. |
( Vdp \ а Vdp |
|
||
|
— |
|
|
|
) |
" Г - |
|
|
D |
. |
( Vdp \«+i |
|
|
||
|
тч г “ *•(“ |
) |
' |
|
|||
Полученное |
равенство |
идентично (4.306) при |
k1 = k2 |
||||
и b = a + |
1. Таким |
образом, |
легко |
показать, |
что эти |
три соотношения полностью эквивалентны, если постоян ные k одинаковы и с = 6 + 1 = а + 2. Если эти условия
выполняются, то всегда k = paD/pa+1Va+2da+2и выбор той или иной безразмерной комбинации не оказывает влия ния на вычисление k при любой точности измерений, когда вычисление k производится численными методами.
В большинстве инженерных экспериментов для нахож дения согласующих постоянных используется не одна группа числовых значений. Обычно на график наносится некоторая совокупность экспериментальных точек, позво ляющая определить функцию, а потом эти точки усред няются путем построения по этим точкам наилучшей кри вой. Затем эта кривая используется для определения необ ходимых показателей степени и согласующих постоянных. Если кривая вычерчивается на глаз, то нет необходимости беспокоиться об относительной точности различных без размерных комбинаций. Однако в некоторых случаях при построении прямой по точкам используется метод наимень ших квадратов. Этот метод, рассматриваемый в одной из последующих глав, является довольно утомительным и трудоемким. Однако он максимально упрощается, когда исследователь может допустить, что неопределенность связана с одной из переменных — х или у, а не с обеими переменными. Следовательно, целесообразно выбирать безразмерные комбинации таким образом, чтобы все ошиб ки были сконцентрированы в одной из них. Это не всегда возможно, но к этому следует всегда стремиться. Если, например, наиболее неопределенной величиной является сила лобового сопротивления D, то нет оснований выби рать какую-либо другую комбинацию. Если же самой не определенной величиной является V, то при использова нии метода наименьших квадратов не имеет смысла брать комбинации (4.30а) или (4.306). Комбинация pD/p,2 в (4.30в) не содержит V. Аналогично если самой неопреде ленной величиной’является вязкость, то следует выбрать комбинации из формулы (4.30а).
Эти рекомендации не означают, что в окончательном или формальном отчете должны появиться какие-то не обычные комбинации. Если прямая построена методом наименьших квадратов в наиболее логичной системе коор динат/ то не представляет труда перенести построенную линию в систему координат, наиболее удобную для ис пользования.
4.7. Выводы
Хотя успех анализа размерностей зависит от правиль ного понимания физического смысла конкретной задачи, после выбора переменных и основных размерностей этот метод может применяться совершенно автоматически. Следовательно, данный метод легко изложить в рецептур ном виде, имея, однако, в виду, что такой «рецепт» требует от исследователя правильного выбора составных компо нентов. Единственное, что мы можем здесь сделать, — это дать некоторые общие рекомендации.
Этап 1. Выбрать независимые переменные, оказываю щие воздействие на систему. Необходимо рассматривать также размерные коэффициенты и физические константы, если они играют важную роль. Это наиболее ответствен ный этап всей работы.
Этап 2. Выбрать систему основных размерностей, через которую можно выразить единицы всех выбранных переменных. Обычно используются следующие системы: в механике и динамике жидкостей MLQ (иногда FL0); в термодинамике MLQT или M.LQTH; в электротехнике и ядерной физике MLQK или MLQp, при этом температура может либо рассматриваться как основная величина, либо выражаться через молекулярную кинетическую энергию.
Этап 3. Записать размерности выбранных независи мых переменных и составить безразмерные комбинации. Решение будет правильным, если: 1) каждая комбинация является безразмерной; 2) число комбинаций не меньше предсказываемого я-теоремой; 3) каждая переменная встречается в комбинациях хотя бы один раз.
Этап 4. Изучить полученные комбинации с точки зре ния их приемлемости, физического смысла и (если должен использоваться метод наименьших квадратов) концентра ции неопределенности по возможности в одной комбина ции. Если комбинации не удовлетворяют этим критериям, то можно: 1) получить другое решение уравнений для по казателей степеней, чтобы найти лучший набор комби наций; 2) выбрать другую систему основных размерностей и проделать всю работу с самого начала; 3) проверить правильность выбора независимых переменных.
Этап 5. Когда будет получен удовлетворительный набор безразмерных комбинаций, исследователь может составить план изменения комбинаций, варьируя в своем оборудовании значения выбранных переменных. Плани рование экспериментов рассматривается в гл. 6.
ЗАДАЧИ
4.1. Критическая продольная нагрузка на стержень зависит от длины и диаметра стержня, а также модуля упругости. Сколько основных размерностей необходимо рассматривать? Какие комбинации (или комбинация) бу дут наилучшими для данной системы?
4.2. Сосуд объемом V с жидкостью, имеющей плот ность р, подвешен к пружине с упругой постоянной k. Определите период колебаний этого сосуда в гравитацион ном поле. Потребуется ли g? Найдите наилучшие безраз мерные комбинации, используя систему размерностей MLQ. Затем найдите безразмерные комбинации, исполь зуя систему MVLQ, где вместо L® используется V. Какая система дает наилучшие комбинации?
4.3.Число Вебера содержит длину, скорость, плот ность и поверхностное натяжение. Запишите выражение для этого числа.
4.4.Произведено измерение скорости пузырьков газа, выходящих из различных жидкостей, и с помощью фото аппарата зарегистрированы диаметры пузырьков при прохождении их через данную точку, находящуюся на расстоянии D от свободной поверхности жидкости. Опре делите, какие переменные влияют на эту систему, и пра вильно составьте безразмерные комбинации.
4.5.В электротехнике формула Ленгмюра — Чайльда устанавливает зависимость плотности тока насыщения i
инапряжения V в вакуумном диоде от значения е/т для электрона и линейного расстояния х между электродами. Найдите наилучшие безразмерные комбинации (наилуч шую комбинацию). Какое минимальное число эксперимен тальных точек необходимо для проверки правильности этой формулы и какая зависимость существует между
значениями i и V в вакуумном диоде?
9-168
4.6. При проверке работы центробежного масляного вакуумного насоса обычно строится график, показываю щий зависимость коэффициента полезного действия и входной или выходной мощности от производительности при постоянном числе оборотов. Применяя анализ раз мерностей и рассматривая диаметр рабочего колеса насо са, найдите безразмерные комбинации, содержащие вели чины (в порядке перечисления, но не все вместе): потребляе мую мощность, выходную мощность и коэффициент по лезного действия как функции расхода, числа оборотов рабочего колеса в минуту, плотности жидкости, перепада давления, размеров рабочего колеса и т. д.
4.7 Головные части ракет, форму которых описывает параметр D, движутся в воздушном пространстве с раз ными скоростями при различных давлениях и темпера турах. Измеряется температура в концевой точке. Составь те безразмерные комбинации. (Примечание: в задачах о движении тел с большой скоростью необходимо учитывать скорость звука.)
4.8.На опорный подшипник действует нагрузка F. Важными переменными являются диаметр, радиальный зазор, плотность смазки, вязкость смазки, давление в смазке и скорость вращения вала. Составьте логически обоснованные безразмерные комбинации.
4.9.Необходимо испытать гребные винты определен ной формы, но различного размера. После выбора пере менных составьте логически обоснованные безразмерные комбинации.
4.10.Антенны космического аппарата отдают тепло в открытый космос, имеющий температуру абсолютного нуля. Антенны имеют длину L, диаметр D, теплопровод ность k, излучательную способность поверхности е и температуру при основании антенны Т. Необходимо так же рассматривать постоянную излучения Стефана — Больцмана. Найдите логически обоснованные безразмер ные комбинации, соответствующие программе испытаний. (Примечание: излучательная способность представляет
собой отношение фактически излучаемой энергии к энер гии, излучаемой черным телом при той же температуре.)
4.11. Маятник колеблется в вязкой несжимаемой жид кости. Переменными являются период колебания, уско-