Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Прямые и обратные задачи механики упругих композитных пластин и оболочек вращения

..pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
17.75 Mб
Скачать

22 Гл. 1. Структурные модели композиционного материала

об однородном НДС в структурных компонентах — основное

предположение для этих моделей.

 

 

Более

сложные

модели упругого

поведения

композицион­

ных материалов, учитывающие неоднородность

полей струк­

турных

напряжений

и деформаций,

построены

в работах

Н. С. Бахвалова, Г. А. Ванина, Т. Исикавы, Р. Кристенсена, С. Кобаяси,

Б.Е. Победри, Ю. В. Соколкина, 3. Хашина, Р. Хилла, Л. П. Хорошуна,

Т.Д. Шермергора, С. Штрикмана и др. Такие модели требуют значи­ тельного объема вычислений уже на стадии определения эффективных

характеристик КМ, поэтому их использование при практических расчетах НДС многослойных конструкций с переменными параметрами армирования слоев не нашло пока широкого применения. Тем не менее, эти модели могут эффективно использоваться для оценки применимости используемых в расчетной практике приближенных моделей и их уточнения, когда это необходимо.

1.2. Определяющие соотношения полиармированного слоя

Связь между осредненными напряжениями аар, таз и деформация­ ми еар, 7аз в полиармированном слое (обобщенный закон Гука) имеет вид

&OLOL Q'OLOL^'OLOL

аа0 = flQ3eQQ +

арге(3(3 + а зз • 2 еар — аз@ 0;

(1 .1)

7аЗ

Qaa^a3 Т" 9Q/3^”/33I

 

где 0 — приращение температуры. Соотношения (1.1) называют также соотношениями термоупругости или, при отсутствии температурных слагаемых, просто соотношениями упругости.

1.2.1.

Структурная модель армированного волокнами компози

та [32] —

модель В. В. Болотина (МБ) — стала основанием многих

исследований в данном направлении и широко используется при моде­ лировании композитных конструкций. Модель основывается на пред­ положениях об однородности НДС в изотропных упругих волокнах и во всем объеме изотропной идеально упругой матрицы, совместности деформаций волокон и связующего в направлении армирования, равен­ ства напряжений в волокнах и матрице по остальным компонентам.

Для вычисления эффективных упругих коэффициентов однонаправ­ ленного волокнистого композита используются методы осреднения по Фойгту и по Рейссу, дающие следующие формулы:

Е[ —и>аЕа 4- сосЕс\

Е 2

ЕаЕс

UJa.Ec +

UJcEa

 

 

1>12 = CJaUa + CJcUc,

G =

GgGc

UJgGc +

( 1.2)

 

 

UJcGa ’

1.2. Определяющие соотношения полиармированного слоя

23

где отброшены члены, имеющие порядок квадрата от коэффициентов Пуассона. Здесь Е \, Е 2 — эффективные модули упругости в направ­ лении армирования и поперек его, G — эффективный модуль сдвига, и\2 — эффективный коэффициент Пуассона в плоскости слоя; Е, и, ш с индексами с и а — модули упругости, коэффициенты Пуассона и объ­ емные содержания связующего и армирующих волокон соответственно, при этом шс + ша = 1.

Из соображений симметрии тензора податливости имеем

1^21 = V\2E2E\

Формулы для эффективных коэффициентов теплового расширения имеют вид

«1 = и)аа а + ojca c, а 2

(jJaQLaEa -|- LJQOCEC

(1.3)

и)аЕа ~\~ШсЕс

 

 

В описании модели указано, что среди формул для эффективных характеристик наихудшие результаты получаются при использовании осреднения по Рейссу, в частности для G. Приведены оценки для G, получаемые применением вариационного метода, при этом показано, что нижняя оценка

G = ( 1 +

U>a)Gg +

LOcGc

(1.4)

 

(1 +

U)a)Gc +

LOcGa

 

дает более точное приближение,

чем

выражение (1.2). Здесь, выше

и далее модули сдвига связующего и арматуры равны

 

/-1 _

Е

 

 

Е

 

J-yc

 

 

 

 

с ~

2(1- И / с ) ’

a ~ 2 (\+ v ay

 

Коэффициенты тензора эффективных жесткостей для однонаправ­ ленно армированного слоя в случае плоского напряженного состояния будут иметь вид

^ аааа = ,

-

*

» -^1122= «

2'

> -^1212 = G.

(1-5)

1

V\2V2\

1 -

^12^21

 

 

Невыписанные величины получаются по правилу симметрии либо по­ лагаются равными нулю. Здесь и далее считаем а, (3 = 1, 2 и а ^ (3.

При описании коэффициентов соответствующих тензоров для поли­ армированного слоя проводится осреднение по толщине слоя, при этом осреднение по прослойкам связующего отделяется от осреднения по армированным слоям, в итоге имеем

CLZ E C + U), [^11111!{Ф) + ^22221р{Ф)+

+ 2(Ап22 + 2А т 2)1<\{ф)11{'ф)]р{ф)йф, (1-6)

24 Гл. 1. Структурные модели композиционного материала

azucE c .

[-41122 +

(4 ц ц + ^2222“

 

0-а.р —------- т + ^2

 

1- Vr

О

 

 

 

 

 

 

-

2(ЛИ22 + ЪАт 2))1\{Ф)11{Ф)]р{Ф)<1ф,

(1.7)

 

 

 

fl33 —O’zGc + Шг [Л1212 + (^4m i + ^2222“

 

О

 

 

1 8

 

-

2 (Л ц 22 + 2Ат2))1\(Ф)1\{Ф)\р{Ф)<1ф,

 

( . )

AQ3 = UJZ [A n n la i^) - Ачччч^'ф )-

0

 

- ( А п п

+ 2А ,ш )(11(ф)-11(ф))]11(ф)12(ф)р(ф)<1ф, (1.9)

где u z и az = 1 —u z

— удельные толщины слоев, содержащих арма­

туру, и прослоек связующего; 1\{ф) = COS(X/J); ki^P) = sin(0); р(ф) — плотность распределения волокон по углам, нормированная на отрезке [0,7г]. Плотность является обобщенной функцией ф: она может содер­ жать особенности типа дельта-функции.

В работе [2] для плоского напряженного состояния на основе исход­ ных предположений модели получены формулы, связывающие осредненные напряжения и деформации с напряжениями и деформациями в компонентах армированного слоя: в волокнах арматуры (добавочный

индекс а) и в связующем (добавочный индекс cl):

 

_

Еса\\ +

U>g(ucEg —VaEc)(T22

< 7 (ll)c l “

 

ujaEa + шсЕс

_ Еасг\1 +ujc{vcEa vaEc)a22

( 1. 10)

< 7 (1 1 )a _

 

ШаЕа+ШсЕс

 

 

 

Л

 

Л

0"(22)cl — cr(22)a

= C’’22,

CT(a/3)cl — CT(a/3)a

<7 a /3-

Величины a aa, аар соответствуют системе координат, связанной с на­ правлением армирования в рассматриваемом слое, и определяются по формулам

<7ц =

1\{Ф)(Ти + 1\{Ф)о22 -

21\{Ф)к{Ф)°\2,

 

<?22 =

1\{Ф )<711 + /? (0 )< 7 2 2 +

2 / i ( 0 ) / 2 ( 0 V l 2 ,

( 1. 11)

^12 = 1\{Ф)к{Ф){<711 - <Т22) + Й ( 0 ) - 1\{Ф))<712-

1.2. Определяющие соотношения полиармированного слоя

25

Там же выписана более полная формула для эффективного модуля Е%, в которой учитываются слагаемые порядка квадрата от коэффициентов Пуассона:

Е 2

ЕаЕсЕ\

( 1. 12)

Е\ {uJaEc “Ь UJcEd^j UJaUJci^UaEc Z^c-^a)

Наряду с данной моделью рассмотрим базирующуюся на ней модель армированного слоя [129] (МБГ), которая предназначается авторами для описания свойств резинокордных материалов. В качестве величин, характеризующих удельное содержания компонент, принимаются диа­ метр D круглого волокна и плотность укладки — характерное число нитей п на ширину I сечения представительного элемента плоскостью, перпендикулярной к направлению укладки волокон. Описанные харак­ теристики позволяют вычислить объемное содержание арматуры в слое

и а = 7г£>2/4 • n/(lh),

(М 3)

где h — толщина слоя. Для определения эффективного

модуля Е 2

используется формула (1.12). Для учета сдвигов в слое и поперечных

сдвигов используются формулы:

(1.4) для

Л 1212 = G 12 и Л 1313 = G 13,

(1.2) для Д.2323 = @ 2 3 В этой

модели

нет описания температур­

ных компонент. При восстановлении напряжений в волокнах их напряженно-деформированное состояние рассматривается как одномер-

ное:

Л

 

 

СГ(11 ) а = Е ае п , СГ(12)о = СГ(22)а = ЦаЗ)а = 0,

(1-14)

а

напряжения в связующем не восстанавливаются.

Здесь

бц = е\\1\{ф) + 2ei2/i(VOMVO + е22^ (^ ) — продольные деформации

вволокне.

1.2.2.Модели КМ с одномерными и двумерными волокнами (мод ли Ю. В. Немировского) являются развитием идей, заложенных в МБ. Пренебрежение «многомерностью» НДС волокна и рассмотрение его как нити позволило построить существенно более простые, с точки зрения математики, модели КМ с одномерными волокнами (МОВ, МОВУ) [217, 218]. Уравнения этих моделей, в отличие от МБ, линейны относительно таких характеристик КМ, как объемные содержания свя­ зующего и армирующих волокон, и просты, поэтому их удобно приме­

нять при решении задач рационального проектирования композитных конструкций. Модель с двумерными волокнами (МДВ) [220] является, в свою очередь, уточнением МБ с более четкими и точными мате­ матическими формулировками и выводами формул для характеристик армированного материала.

Ниже будут выписаны соотношения для структурной модели с двухмерными волокнами. Уравнения для перечисленных выше моде­ лей с одномерными волокнами, а также нитяной модели (НМ) [260] вытекают из них как частные случаи. Материал армированного слоя оболочки полагается идеально упругим, с плоскостью симметрии,

26 Гл. 1. Структурные модели композиционного материала

параллельной отсчетной поверхности оболочки. Приведем основные предположения для рассматриваемых моделей [220].

1.Полиармированный слой (рис. 1.1) представляет собой изотроп­ ное упругое однородное связующее с внедренной в него регуляр­ ной сетью однонаправленных упругих изотропных волокон.

2.Число армирующих волокон достаточно велико, так что армиро­ ванный слой можно считать квазиоднородным.

3.Внедренные в связующее армирующие волокна воспринимают как растягивающие, так и сжимающие усилия.

4.В процессе деформирования удлинения и сдвиги остаются малы­ ми по сравнению с единицей.

5.Элементы композиции соединены идеально: отсутствует про­ скальзывание между армирующими элементами и связующим.

6.Расстояние между армирующими элементами достаточно велико

по сравнению с их поперечными размерами и в то же вре­ мя достаточно мало по сравнению с рассматриваемым элемен­ том оболочки, поэтому локальными эффектами вблизи волокон и нерегулярностью деформации между смежными волокнами бу­ дем пренебрегать.

7.а. Армированный слой представляет собой сеть одномерных волокон; нагрузка воспринимается только армирующими волокнами, а напряжения в связующем не учитываются (рис. 1.2, а).

б.Армированный слой — сеть одномерных волокон; попереч­ ные сдвиговые напряжения воспринимаются только слоя­ ми связующего, а армированные слои являются абсолютно жесткими на сдвиг (рис. 1.2,6, в).

в.Армирующие волокна имеют прямоугольное поперечное се­ чение (рис. 1.2, г), а их НДС рассматривается как двумерное.

Предположения

1 — 6

общие для

всех

рассматриваемых моде­

лей. Предположение

7. а

соответствует

нитяной модели, предположе­

ния 7 б, в — моделям с

одномерными

и с

двумерными волокнами

соответственно.

 

 

 

 

1.2. Определяющие соотношения полиармированного слоя

27

Компоненты тензоров эффективных жесткостей и эффективных тепловых жесткостей выпишем в виде [9, 220]

N N

0>аа &гЕс

^

' Аа а ,

 

Ла/З 0.z^cEc Л ^ ^

 

 

 

 

п=1

 

 

 

 

 

 

п=1

 

 

 

N

 

 

 

N

 

 

 

 

N

Яа@ — ~£Г +

^

9а/3>

ааЗ =

^

ааЗ>

а33 =

azGc + ^ а ^ ,

 

 

п=1

 

 

п=1

 

 

 

 

п= 1

 

Л

 

 

 

N

 

 

 

 

N

 

 

_ CLZ & CE C . \ ' п

®3©

_ \ '

 

 

^а© — «_

“Г / уДд©>

/

^3©>

 

 

 

 

 

 

71= 1

 

 

 

71=1

 

 

 

 

/4

|

о / дп

|

о Л га

\/2

/2

| лтг

/4

а2а = ^ H I l L

+ 2(^П22 + 2Л^ 12) ^ 71^71 + ^2222^71-

аа/3 =

(^П 11 + -^2222 —4Л 1212) ^ 71^71 + ^П22^атг + ^тг)>

ааЗ = [^ПП^атг —-^2222^71 —(^П22 + ^Л ^гХ ^тг —^п)] ^атХ/Зп.

а33 =

И м и + -^2222 —2Л П22)^1тг^2тг + ^?212(^тг —^2TI)2’

а а© =

^ lW a n +

^220^/Зтг>

 

а 3© =

(^П © “

^22©)^п^2тг.

^ п п = ^

 

 

 

+ 5Е сЕ 2 (и>п » : +

u j y c) 2X n l ] ,

Л7212 = 5u nz E cE

^ ~ \

Л? 122

= 5и>” Е сЕ : ( ш п и2 + Ш

» 2* " 1,

Л 2222 = ^ 2 ЕсЕаХп 1>

9аа = 9lVcm + Я22^п’ 9а/3 = (?П —Q22)lanlpn,

я?1

 

=

2

( 1 + */с ) ( 1 +

Я22 =

<4 %

 

 

Xn =

w "[l -

K ) 2]S C +

а£[1 -

(»/с)2]Я»,

 

Т}п = Шп ( 1 + I'с)Е™ +

( 1 + I 'а )Е с,

28 Гл. 1. Структурные модели композиционного материала

 

 

Сп = 2 К ( 1 + К ) Е с + ^ ( 1 + 1' Ж ] .

 

 

 

 

az

-

у

 

 

 

 

&z

~ Го I &Z

1

 

 

 

 

1 -

(ис)

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

u z = Y ^ u z>

l\n — cos фпу

hn =

sirn/'n,

(1.15)

 

 

n = 1

 

 

 

 

Здесь

E ц,

модуль

Юнга и коэффициент Пуассона матери­

ала п-го

семейства

арматуры; и п , и™ — интенсивности

армирования

в поверхности и в направлении толщины оболочки для 7г-го семейства арматуры; и™ = 1 —и п для МДВ и МОВУ, а для МОВ и НМ и™ = 0; фп — угол укладки 7г-го семейства арматуры.

Соотношения МДВ [220] получаются при <5=1; моделям с одно­ мерными волокнами [218] соответствует <5= 0; формулы для НМ [260] получаем при <5= 0, Ес = 0.

После того как определены средние напряжения и деформации представительного элемента можно найти напряжения и деформации в структурных элементах КМ, а именно в связующем материале и ар­ матуре.

Для нитяной модели напряжения и деформации арматуры 7г-го слоя будут иметь вид [260]:

а (П)а - Е а е™и)а' е(1\)а ~ е 11^ln + ^ X i U n k n + б2 2 ^2п-

(1 -1 6 )

Для модели с одномерными волокнами к соотношениям (1.16) до­ бавляются выражения для напряжений в прослойках связующего [235]:

Е с

<Т(аа)с2 - {

^

'(бас*

^ с ^ р р )у

*Да/3)с2 — 2 Gc£<xf3y

 

 

 

 

(1.17)

Д<*3)с2

=

 

/У(<*3)с2

'YCLZ/ ^ Z -

Для уточненной модели с одномерными волокнами к напряжениям и деформациям, определяемым соотношениями (1.16), (1.17), нужно добавить выражения для напряжений и деформаций связующего в ар­ мирующем слое

^(пЭы = ^'се(п)с1> e(ii)ci = en*in + Zenhuhn + е22^п-

(1-18)

Невыписанные компоненты напряжений для волокон и связующего для МОВ и НМ полагаются равными нулю.

Для МДВ напряжения в арматуре, в связующем армирующего слоя и в связующем между армирующими слоями будут иметь вид [9]:

Е с

б(а/3)с2

— б<*/3> *Д аа)с2

(ис)

(б (аа)с2 “Ь ^/с б (^ ^ )с2)>

 

 

1

 

 

*Да/3)с2

2G -c6(a/3)c2i

Д аЗ)с2

7"аЗ>

Т(<*3)с2

G c Д а 3)с2>

е(П)с1 — е0 !)“ _

Л7

п

_ . п

_ Л'

в11’

^(1з)с1

— 7(°13)а — 713

1.3. Критерии прочности и начального разрушения

29

(1.19)

а

( 1.20)

Здесь Л, р = 1,2 и используется правило суммирования по немым индексам.

1.3. Критерии прочности и начального разрушения полиармированного слоя

Проблемы прочности КМ разрабатывались многими авторами и по­ лучили в литературе широкое освещение. Как и при построении моде­ лей КМ, при установлении критериев прочности можно выделить два основных похода — феноменологический и структурный. В рамках пер­ вого из них КМ рассматривается как квазиоднородная упругая среда, для которой постулируется критерий прочности. Параметры, входящие в его математическую формулировку, определяются из эксперименталь­ ных данных. Среди феноменологических критериев прочности важное место занимает тензорно-полиномиальный критерий [205], который обобщает практически все известные феноменологические критерии. Однако следует отметить, что даже для относительно простых ви­ дов напряженного состояния требуется реализовать весьма трудоем­ кие программы экспериментов и математической обработки получен­ ных данных. Другой недостаток таких критериев — их формулировка в терминах средних напряжений, что не позволяет выявить механизм возникновения начального разрушения и исследовать направление его дальнейшего развития.

Структурный подход свободен от указанных недостатков. Это на­ правление базируется на изучении напряжений в элементах субструк­ туры, для каждого из которых принимается тот или иной критерий

30 Гл. /. Структурные модели композиционного материала

прочности. После определения средних характеристик НДС в кон­ струкции напряжения в элементах КМ восстанавливаются с помощью уравнений структурной модели. Таким путем вычисляются разруша­ ющие интенсивности внешних нагрузок всех элементов композита, и наименьшая из них принимается за нагрузку начального разрушения. Этот подход позволяет выявить эффективность работы связующего и армирующих элементов, указать рациональные по прочности пара­ метры армирования.

Рассмотрим структурный критерий прочности волокнистого КМ [9], который будет использован ниже в конкретных расчетах. Наряду с до­ пущениями, сформулированными в предыдущем разделе, примем сле­ дующие два постулата:

адгезионная прочность связующего не ниже когезионной;

материалы связующего и армирующих элементов подчиняются условиям прочности вида

^(<Да0). Да3).СГ+.СГ_) = 1,

(1.21)

где <Т+, а~ — пределы прочности материала на растяжение и на сжатие соответственно.

В качестве условий прочности можно принять, например, критерий Баландина [120], тогда

F = FB — [o'и + а %1 + ^ЗЗ ~ Оц 022 —ОцСГзз —022033 +

+ Ъо\2 + Зг12з + Зг23 - (а+ - о ~ ){о ц + сг22 + СГ33)] (сг+сг- ) - 1 . (1.22)

Если пределы прочности на растяжение и сжатие совпадают о + = о~ —= а*, то из (1.22) получаем критерий Мизеса

FM{o(al3), T(Q3), O-*) = 1.

(1.23)

При использовании критерия Мизеса удобно использовать приве­ денные интенсивности напряжений в матрице и волокнах n -го семей­ ства арматуры

bsr = max ISUp FM {Ofa0)cV r (Q3)cl >o£),

^Slip F M (^(Q|3)C2> ДаЗ)с2>0’*) >>

К = ^/sup FM{o?a(3)a, r ("a3)a, a*n) ,

(1.24)

где V — область занятая слоем. Начальное разрушение в матрице или волокнах произойдет в случае, когда bsc, bs™ > = 1 соответственно.

Основываясь на приведенных зависимостях, линейная задача опре­ деления нагрузки начального разрушения армированного слоя реша­

1.4. Сравнительный анализ расчетных характеристик

31

ется следующим образом. Пусть рассматриваемая оболочка нагружена системой внешних нагрузок, интенсивности которых пропорциональны скалярному параметру Р. В силу линейности дифференциальных урав­ нений и граничных условий соответствующей краевой задачи статики оболочечных конструкций напряжения в волокнах и связующем будут пропорциональны Р [9]. Тогда нагрузки начального разрушения обрат­ нопропорциональны интенсивностям напряжений в соответствующих элементах и равны для связующего, волокон n -го семейства и слоя в целом

Р : = Р Ы~ с '. Р Г = Р-(Ь~8Па Г ' , P ' = min{Pc*,P„*"}. (1.25)

где величины bs_C} bsa соответствуют НДС при значении скалярного параметра Р = Р.

Для определения нагрузки начального разрушения в нелинейном случае можно использовать следующий итерационный процесс.

1.Задается начальное значение нагрузки Р '.

2.Решается задача определения НДС оболочки (пластины) при значении скалярного параметра Р = Р '.

3.Вычисляется bs* = max{6s£, bsc} и Р* по приведенным выше формулам.

4. Если |1 - 6s* | > е > 0, то задается новое значение величины Р ' =

= Р* и осуществляется возврат к пункту 2.

5.Искомое значение нагрузки начального разрушения равно Р*.

1.4. Сравнительный анализ расчетных характеристик композиционных материалов с экспериментальными данными

Вопрос о сравнении эффективных упругих и прочностных характе­ ристик армированных композитов, рассчитанных на основе различных моделей армированной среды, с данными, полученными из экспери­ ментов, весьма актуален. В литературе в основном представлены экс­ периментальные данные по продольному и поперечному растяжениям и сдвиговой деформации в плоскости слоя однонаправленно армиро­ ванного образца.

В табл. 1.1, 1.2 приведены эффективные модули Е ь Е% и G n = G

для однонаправленных композиционных материалов, полученные экс­

периментально [185, 345], по формулам (1.2) и МДВ.

Здесь 5 —

относительная разность между величинами, полученными

эксперимен­

тально и по моделям [9, 32].

На

рис. 1.3 приведены результаты расчетов эффективных модулей

E i, Е 2

однонаправленно армированного бороалюминиевого слоя в за­

висимости от удельного содержания арматуры с применением МДВ (сплошные кривые) и МОВ при az = 1 —ша (пунктирные кривые) и при az — 1 (штриховые кривые). Символами А на графике обозначены соот-