книги / Структурно-аналитическая теория прочности
..pdf^Т* |
( 0 /3 Qkl + 0/1 % ) 0 p 3 0 ç l |
4 |
0 - 6 7 ) |
Рассмотрим некоторые конкретные формы записи законов скольжения для /З31.
1.6.6.1. Ползучесть
Пусть для определенности неориентированное напряжение v,£ = 0. Тогда движущей силой сдвиговой деформации ползучести
будет эффективное напряжение г/*:
г
vik = xik ~ 'Pib
В зависимости от действующего механизма ползучести ана
литические выражения для скорости сдвига |
р^\ получатся раз |
||||||||||
личными. |
степенном |
законе |
|
|
|
|
|
|
|||
Так, при |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
= Л ,е |
|
“1/A7(r31 sgnr31)rtsgnr31 , |
|
<1.68) |
|||||
где At, |
и\, п — постоянные, зависящие от материала и его струк |
||||||||||
туры; |
sgn х — оператор |
знака: sgn х = 1 при |
х > 0 ; |
|
sgn х = —1 |
||||||
при х <0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При экспоненциальной связи |
между |
|
и г31 запишем |
||||||||
|
|
|
|
м2 —У2Т31 senT31 |
|
|
|
(1.69) |
|||
|
|
/*31 ” -^2 е |
|
кТ |
sgnr31 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
где А2, U2, |
Ï 2 — постоянные. |
|
|
|
|
|
|
||||
В других |
случаях |
будет справедлива, |
например, |
|
формула |
||||||
|
|
|
|
/ |
|
' |
' |
\ |
|
|
|
РМ - Л |
3 ' Г ' / ” |
[sh |
y 3r 31sg n r31 |
] |
m sgn г31 |
(1.70) |
|||||
|
к Т |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
где А$, ц3, |
у3, m — постоянные. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Иногда применяют |
|
формулу |
вида |
|
|
|
|
|
|||
|
|
£ 3 . = V |
|
~ “4/‘V 3 i ssn r '3i)rai' l x |
|
|
|||||
|
|
v . |
, У4^'31^ПГ-31 |
|
|
|
|
(1.71) |
|||
|
|
Х sh |
( |
|
кТ |
|
) sg n r 31 ’ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
где А^ , у4 , и4 , ту « л - |
постоянные. |
И так |
далее. |
|
|
||||||
Подчеркнем, что, хотя г'31 в уравнениях (1.68)—(1.71) яв |
|||||||||||
ляется |
компонентой напряжения |
т,*, |
сам |
характер |
выбора ло |
кальной системы отсчета и законов развития сдвиговой дефор мации ползучести таков, что он обеспечивает инвариантность (1.68)— (1.71) по отношению к преобразованиям систем коор динат. Если произвольный тензор г'^ задан в системе х , у , z , определенной по отношению к /, т, п с помощью направляющих косинусов aik (переводящих х , у , z в /, т, п), то в (1.68)— (1.71) вместо г'з!» естественно, должно быть подставлено на пряжение, равное
Т 31 a3pa lg T pq'
Его следует рассматривать в качестве физического инварианта задачи (точнее, весовую часть г'^ , равную г '31).
1.6.6.2. Активная пластичность
Чтобы записать какую-либо конкретную зависимость скоро сти так называемого активного пластического сдвига /?& как величины, зависящей от напряжения г '31, температуры и других переменных, необходимо постулировать конкретный реологиче ский закон.
В зависимости от физики процесса активной деформации этот закон будет варьироваться в соответствующих пределах. Пусть для определенности материал обладает свойствами, схематически изображенными на рис. 1.1, где построена зависимость напряже
ний течения от величины деформации сдвига /?31. При напряже ниях г '31, меньших кристаллографического предела текучести
TQ, пластическая деформация не возникает. При больших напря жениях начинается пластическое течение вдоль кривой АВ с ко-
Рис. 1.1. Зависимость между кристаллофизическими напряжениями течения т '3i и
активной сдвиговой деформацией
эффициентом деформационного упрочнения Ла *. Если в момент, отвечающий точке В на кривой АВ, производится разгрузка, ско
рость деформации fi\j падает до нуля и она отсутствует до тех пор, пока т'з! лежит в пределах от г'31 = - 0 3С до r '31 = О2 В . В случае, когда напряжение на этапе разгрузки достигает зна чения, соответствующего точке С ( О2 С = 0 3В ) , начинается про цесс деформирования «в отрицательную сторону» вдоль линии DC, параллельной АВ. При изменении направления нагружения деформация вновь прекращается (в интервале DE, причем 0 \ D = Oj Е ) , пока не будет достигнут уровень напряжений, от вечающий точке Е. После этого течение происходит вдоль EF и
т. д. В области «отрицательных» значений /З31 материал дформируется аналогично.
Здесь важно сказать, что программа нагружения может быть совершенно произвольной и не ограниченной ни по величине,
ни по знаку деформаций /З31 и напряжений г31. Каждому зна
чению /З31 отвечает напряжение течения х5, зависящее от ис тории нагружения.
Схема, представленная на рис. 1.1, допускает следующую
математическую интерпретацию: |
|
|
^31 = АЛ г ъ\ - * 0 Б*пт'з1 ) я |
(т'з1 s®nT 31 - |
г‘> х |
х Я (т '31 sgnr'3I - г J) . |
(1.72) |
|
Здесь TQ, XS — начальное и текущее |
напряжения |
течения кри |
сталлографического сдвига; Ая — модуль пластичности, обратный по величине коэффициенту деформационного упрочнения при
сдвиге; Н(х) — функция |
Хевисайда, как в (1.14). Опера |
тор s g n r 3i в выражении |
* 3i _ * o sgnr 31 учитывает необходи |
мость изменения знака перед Xs при изменении знака г31, так как Xs является положительно определенной величиной. Первая функция Хевисайда Я (г '3J sgn т '31 - X s ) обеспечивает отсутст
вие скорости деформации fi^ при напряжениях, меньших на пряжений течения. Функция же Я (г '3j sgn г '3j - f Q) устанав ливает невозможность развития деформаций fi 3j на этапе раз
грузок (с учетом знака r3j) и, наоборот, ее приращение на
стадии нагружения.
Соотношение (1.72) учитывает возможность приращения де
формации fi\ 1 не только за счет варьирования гзь но и вследствие изменения свойств материала, влияющих на уровень напряжений
течения Xs (модуль пластичности А а для упрощения предполага-
ется постоянным). х5 зависит от многих факторов — накопленной
неупругой деформации fi3 1, скорости ее изменения, температуры, времени t в связи с процессами старения и возврата, структурных эволюций в кристалле (в частности, изменения размера зерна) и т. д. Поэтому для придания (1.72) физической определенности это уравнение должно быть дополнено дифференциальным зако
ном для Xs и Го-
Одна из возможных форм представления их может быть
следующей: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i s = g ji\x sgnf a |
+ PT f a |
sgnf a f X |
|
||||
|
x f a |
s g n ^ , |
- к Г + |
i ) |
+ |
t ’w , |
< 1.73a) |
|
|
|
i ^ i ' - g |
f a s g |
a f a |
- |
|
(1.736) |
|
Здесь g ^A ^ |
1— коэффициент, |
имеющий смысл деформационного |
||||||
упрочнения |
и слегка |
зависящий от |
деформации; а, Р — коэф |
|||||
фициенты скоростной, |
а к — температурной |
зависимости |
напря- |
|||||
|
• _ |
• _ |
|
|
путь |
нагружения |
(экви |
|
жений течения; £ 3( sgn/?31 учитывает |
валент скорости изменения параметра Одквиста в механике пла
стичности); х* — составляющая, |
характеризующ ая |
возврат |
||
свойств и деформационное |
и последеформационное |
старение; |
||
x sw— составляющая, характеризующая |
кинетику радиационного |
|||
упрочнения. |
|
|
|
|
В простейшем варианте, |
когда |
не |
идут процессы |
возврата |
и старения, температура постоянная, а скоростной чувствитель
ности нет (и, конечно, соблюдается |
условие g= Aâl), уравнения |
||
(1.73) представляются |
в форме |
|
|
|
* S = 4 T ‘$ lS g n $ l - |
(1.74) |
|
Наконец, если имеет |
место простое |
одностороннее |
нагружение, |
из (1.72) и (1.74) получается очевидный закон развития де формации
f a - Да<г'3 1- г £ ) . |
(1.75) |
Расчет слагаемых r f и требует привлечения данных физи ческого плана. Отметим лишь, что для этого нужно составить надлежащие дифференциальные уравнения кинетики процесса. Определяющие соотношения для г? и г в о о б щ е говоря, могут выглядеть так:
|
* I " t ? " Ft Cp\y,p 3v |
T), |
|
(1.76а) |
|
F „ ($ |
T ,T , W ), |
(1.766) |
|
где первые слагаемые в правых частях (1.76) |
определяют ге |
|||
нерацию свойства |
Ts, а вторые — релаксацию |
этого |
свойства; |
|
/ — интенсивность |
радиации; W — доза |
радиации. |
|
Бели речь идет о естественном возврате, сопровождающем процесс кристаллографического скольжения, и о простом законе радиационного упрочнения, то естественные аппроксимации для
и г£, выглядят так:
е ~ “*/ к т ( т * - T „ ) m* H ( t s - г „ ) , t sw ~ A w(T <A , ) W ' " j '
где As, us, го, ms, nw— постоянные; A w (Т 0$л ) |
— коэффициент, |
||
зависящий от температуры облучения Г0бл. |
|
|
|
Строго говоря, в (1.73)—(1.75) вместо |
следует исполь |
||
зовать сумму активной деформации и деформации |
ползучести, |
||
т. е. Æ31 + |
Поскольку ползучесть и активная |
пластичность |
реализуются, как правило, по одним и тем же системам сколь жения, для представления их можно применять единый локаль
ный |
базис I, |
т, п. |
В |
то же |
время нужно иметь в виду, что действующими |
нередко являются несколько неэквивалентных систем скольже
ния, |
например, как уже упоминалось выше, в ОЦК-кристал- |
лах |
любая из следующих трех: {1 1 0} < 1 1 1>, {1 1 2} <1 1 1> |
или {123} <111>. По отношению к кристаллофизическому ба
зису каждая из них будет иметь |
свои направляющие |
коси |
|||
нусы |
Tj'iiliV"iic>T "ik> а |
значит, и |
неодинаковые |
напряжения |
|
сдвига |
,г'31, „г'з1, ,„г'з1 |
(в заданном внешними |
силами |
поле |
напряжений). Кроме того, и законы развития пластичности, например константы уравнений (1.68) —(1.70) и (1.72) — (1.75), для каждой из систем будут различными. В таком случае итоговая деформация (ползучести и активной пластич ности) должна находиться как сумма деформаций от всех систем сдвига. (Разумеется, суммирование следует произво дить после представления каждой из деформаций в одном произвольно выбранном локальном базисе).
Так, |
для |
скорости ползучести $ |
в системе координат |
|||
I, т, п, определяемой множественным скольжением, проис |
||||||
ходящим |
в |
каждой |
из |
г систем |
сдвига |
(г= 1 ,2 ,... , N ) , |
получим |
|
|
|
|
|
|
Кк ~ 2 |
Д е и>Ук |
(г Г'31 Sgnr 7 31 ) lf(*/3 ак\ + ап акЗ>’ |
||||
|
г = 1 |
|
|
|
|
|
где Аг, ип |
пг — постоянные, |
такие как в (1.68), |
для r-й системы |
сдвига; а — направляющие косинусы, переводящие r-ю локаль ную систему координат /г, тГг пг в выбранную локальную си стему координат /, щ, л; ггз\ — компонента напряжений в си стеме координат 1Г, тг, лг, равная
_ , _ J Т ,
&31 а рЪ aq\ * pq '
Как легко показать [193, 388—390, 466—468], более гибкое по сравнению с (1.73) соотношение, основанное на обобщении большого числа надежных экспериментальных фактов, получит ся, если вместо уравнения (1.73) принять
* * = Р{Ръ\ s g n ^ i Т |
$ 1 S g n ^ i |
- |
* Т + |
+ [7* I (^ 3 1 sgn^3| ) a 1 1 |
Sgn f i |
- |
к I T J X |
t
x (//? !, s g n ^ l, £/s) mi + /8 0 [ l - K 17' + P 1( / j |1sgnJe S ,)0 ] X
x |
|
f. |
|
]/?ii Sgn/3|, + i j + i l , |
<1.77a) |
|
^l+ £ (//3|,sgn^3i(/s)mi |
||||||
|
t s0 = i s - p о [l - i c , r |
+ i>1(jSl1sgn^|1) e ] |
x |
|
||
|
|
|
t |
|
|
|
|
x |
[1 + B ( /^ s g n /S f ,* ) |
|
0.776) |
||
Здесь |
P, |
a , x j, m |
Б ,/?0 — постоянные материала. Сведения о |
|||
некоторых из них |
содержатся |
в [391 ]. |
|
|
||
Уравнения (1.77) позволяют рассчитывать весьма тонкие фи |
||||||
зико-механические |
свойства. |
|
|
|
||
Чтобы |
понять |
смысл уравнений (1.77), сделаем |
следующие |
пояснения. В соответствии с известным формализмом Орована,
скорость сдвиговой деформации |
всегда можно |
представить |
в форме |
|
|
/?зх - р Ь У л , |
(1.78) |
где b — вектор Бюргерса дислокаций; р — плотность подвижных дислокаций; Va — скорость их перемещения. Плотность подвиж ных дислокаций зависит от накопленной деформации, точнее, от суммы приобретенных неупругих деформаций, взятых по мо дулю, т. е. от параметра
/3° = l & s g n / S S ,* . |
(1.79) |
О |
|
Она приблизительно равна
Р (Р 1)~Р 0 + Аф *)а , |
(1.80) |
где р Q, А, а — константы. Скорость же дислокаций оределяется выражением
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.81) |
где |
Vo — постоянная, |
иногда |
зависящ ая |
от |
|
||||
я ^ 'о (г31 s8n Г31 ) П > где |
V 'Q , п' - |
константы ) ; |
Я°(г31) — энер |
||||||
гия |
активации сдвиговой деформации. |
|
с по |
||||||
|
Если теперь напряжение течения T3J выразить |
||||||||
мощью |
(1.78)—(1.81) |
через ^ 3i |
и |
Г, приняв, |
что //° (r 3i) = |
||||
= HQ — YQT3I sgn r31 , легко получить |
следующее |
соотношение: |
|||||||
|
|
г31 = А0 - |
А х Т + А2 Т 1п ф \х sgn/3^)+ А3 ф |
^ . |
(1.82) |
||||
Здесь |
AQ, A it |
А$, n-i |
— параметры, |
выражаемые через |
вели |
чины, определяемые структурой равенств (1.78)—(1.81). Отождествляя теперь г31 с напряжением течения т5 и про
изводя дифференцирование, приходим к соотношению
** - щ Аг ( /^ 3 1s g n ^ | * ) " 1_l^31s g n ^ I -
s g n ^ ,) ] T +
+ A2 T(P$l sgnfii3i) - , '0ll sgnP‘3l. |
(1.83) |
Сопоставляя (1.83) с (1.73), видим, что эти уравнения ста новятся похожими при отсутствии процессов старения и воз врата, если положить
t
8 = пх л з (//3з! s g n _1,
К = А 1 - А 2 1п (^31 S gn^i ) « Лх ,
р = А2 , а = —1 •
Уравнение более общего вида, нежели (1.82), было экспе риментально получено в [389 ]. Оно выглядит в наших обоз начениях так:
т5 = т° (T j*31) + 0 ( T j a3l) V ф*), |
(1.84) |
57 |
|
ще г° ( Ту /?31 ), р ( Т ,р\у ) — функции, зависящие |
только |
от теку |
||||
щей температуры Т |
и скорости деформации р \\ * V' ( /?1 ) — функция, |
|||||
зависящая |
только |
от накопленной неупругой деформации |
р \ . |
|||
В сл у ч ае |
отож ж енны х |
Г Ц К -кри сталлов |
Л |
* «а |
|
|
г ( 7 \/? з |)« |
||||||
« / 3 ( Г ,Й )V» (/*!)• |
Функция ^ ( 0 | ) ~ ( 0 |) mi> гче m! ~<17 —08 для |
|||||
ГЦК-кристаллов и |
~ 0.5 для ОЦК-кристаллов. Для ($ (Т,р^у) |
го |
||||
дится аппроксимация: ^ ( 7\ /?|| ) » /?0 [ 1 - к4 Г + Л4 ( /631 )т 4], |
где |
|||||
к4, Л4, т 4 |
— постоянные и, |
возможно, Л4 = А5 7\ |
где А 5— новая |
постоянная.
Если теперь воспользоваться (1.84), то можно получить аналог (1.77). Отметим еще, что структура соотношений (1.77) несколько упрощена.
1.6.6.3. Анализ ранних теорий скольжения
Система соотношений для микротекучести, сформулирован ная выше, близка по своему смыслу к уравнениям теории сколь жения [45, 222, 405, 439, 440, 448, 462, 469, 472]. Хотя, как увидим ниже, имеются и весьма существенные различия. Если использовать обозначения, принятые в настоящей работе, то основные постулаты концепции скольжения можно сформулиро вать следующим образом. Базовое предположение теории сколь жения заключается в утверждении, что микропластические сдви
ги /?§! возникают только тогда, когда г31 |
Xs. |
Если г31 < г5, то |
/?31 = 0. При этом всегда предполагается, |
что |
= api aqk opq, |
т. e. что Tpiic=vik=0. Далее, в теории предполагается, что кри сталлографический предел текучести Xs зависит от пластических
сдвигов |
Такая |
зависимость вместе с условием r 3j = Xs по |
|
зволяет |
выразить |
через |
rl/t и, следовательно, в конечном |
счете после ориентационного усреднения по пространству Q вы |
|||
разить |
£*£ через Oik. |
В теории |
скольжения всегда предполагается |
/ ( (О) = 1/4 п 2 = const.
Многочисленные варианты теории скольжения различаются
характером |
связи |
|
xik |
и |
Xs |
[45, |
222, |
260, |
268, |
270, |
271, |
|||
274, |
282, |
283, |
293, |
306, |
310, |
337, |
405, |
439, |
440, |
462, |
469]. |
|||
В первоначальных |
моделях |
[448] |
теории |
вычисляли |
предел те |
|||||||||
кучести о5 |
через |
условие r 31 |
= zs |
[45, 448]. Позднее |
[45, |
405] |
||||||||
были |
предложены |
уравнения |
для |
р\у |
вида |
|
|
|
\ р
i
где р, а — константы. Рассматривали полиномы от р = 1 до р - 5.
Было показано [440], что инвариантность уравнений по отно шению к вариации вида напряженного состояния соблюдается лишь при р*1. Иными словами, при условии
^ 3 i ~ “Xs (гз1 ~ |
<1.85) |
это уравнение совпало бы по смыслу с (1.70), если бы в зна менателе отсутствовало Xs. Наличие х5 в знаменателе уравнения (1.85) не позволяет дать разумную физическую интерпретацию уравнению (1.85), особенно учитывая тот факт, что прирашение деформационного упрочнения уменьшается с ростом напряже ний, а не возрастает, как следует из (1.85).
В более поздних реализациях для нахождения fi% исполь зовали условия вида
|
|
xs-F \{Tt Ofc) |
[1 + a 1#S1(w0) + |
|
|
|
+ <*2 $ ^ 3 1 |
C0S (W ~ |
Wo ) d(0 + û 3 a p3 a q\ Epq 1 ’ |
U - 8 6 a ) |
|
|
H |
|
|
|
|
|
Vs = F (T, oik ) + d j /îgj (су) COS (со - £Ü0) d(o , |
(1.866) |
|||
|
|
M |
|
|
|
где |
a2, a3, d — постоянные; со, суо — углы в геодезической си |
||||
стеме координат; |
{со} — совокупность углов, |
в пределах которых |
|||
имеется решение для /Sfi; F\ (T, a,-*), F (T, |
) — заданные |
функ |
|||
ции |
температуры |
и напряжения. Уравнения |
(1.86) вместе с ус |
ловием текучести г31 = т5, как считают авторы ряда работ, вы ражают закон микротекучести. Следует, однако, подчеркнуть, что физические предпосылки для постулирования такого соотношения остаются неясными. Эта трудность усиливается еще и тем, что
вусловие текучести входят как микро-, так и макропеременные.
Втакой конструкции ее последовательное физическое обоснова ние, по-видимому, невозможно. Были предприняты многочислен
ные попытки рационального выбора функций F\ ( T, aifc) и F (T t Oik ), которые здесь не обсуждаются.
Таким образом, убеждаемся, что, хотя классические модели теории скольжения близки к предмету нашего рассмотрения, структура определяющих соотношений существенно различается. Вместо обладающих большой функциональной гибкостью соот
ношений (1.72) для fih и (1.73) или (1.77) для Xs в теории скольжения используются более формальные соотношения, при
том только для конечных приращений деформаций Кроме того, в теории скольжения применяют г/*, а не т|*.
Вместе с тем в других моментах концепция скольжения фак тически эквивалентна модели активной пластичности, развитой
в нашей работе. Подробные сведения о достижениях концепции
скольжения |
содержатся в |
[45, |
183, |
222, |
260, |
268, |
270, |
271, |
|||
274, |
282, |
283, |
285, |
293, |
306, |
310, |
337, |
405, |
439, |
440, |
448, |
462, |
4691. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.6.6.4.Учет латентного упрочнения
Схорошим приближением часто можно считать, что свойства систем скольжения индивидуализированы, т. е. что
законы |
эволюции для каждой из них определяются только |
типом |
(индексами) системы скольжения и переменными в |
(1.73). Однако более удовлетворительный подход должен учи тывать и свойства так называемого латентного упрочнения, коща реализация сдвига в одной системе вызывает изменение течения в любой другой. В простейшем варианте латентное упрочнение выступает на первый план чаще всего тогда, коща скольжение реализуется в одной и той же конкретной плоскости сдвига,, но по любому произвольному направлению. Примером может служить скольжение в ГЦК-кристаллах по
плоскости ( 1 1 Dj. когда_в |
ней |
разрешены |
сдвиги |
в любом |
из |
||
направлений [1 1 0], [0 1 1] |
или |
[1 0 1], |
а |
также |
путем |
движе |
|
ния частичных дислокаций |
Шокли |
вдоль [121], |
[112] |
и |
[211]. В ОЦК-кристаллах при скольжении в плоскости (011)
эквивалентны |
|
сдвиги |
вдоль |
[1 |
1 1] и |
[ 1 1 1] |
и |
действует |
на |
правление [1 |
0 0],_а |
частичные |
дислокации |
обеспечивают |
про |
||||
цесс и вдоль |
[011], |
[311] |
и |
[311]. |
Имеется |
три равноцен |
ных направления скольжения в плоскости базиса в ГПУ-кри-
сталлах и т. д. Поскольку |
величины сдвигов |
вдоль любого |
из названных направлений |
не лимитированы, |
соответствую |
щим их набором можно вызвать суммарное скольжение в произвольном направлении в данной плоскости.
Это означает, что, помимо компоненты сдвига /?3|, необхо
димо |
принимать |
во |
внимание |
и компоненту /?32 в базисе |
|
/, т , |
п, а |
также, |
кроме напряжений т' 31 (или ,г31), и напря |
||
жение |
г ' 32 |
(или |
г32). |
Если теперь |
учесть, что сдвиги /?31 и |
/?32 относятся к одной плоскости, т. е. пространственно не раз несены, то и упрочнение, ими вызываемое, должно принадле жать этой же плоскости. Опыт показывает, что с хорошим при ближением упрочнение сдвигу в плоскости скольжения можно считать изотропным. Тоща естественным обобщением соотноше
ния (1.72) будет уравнение |
|
|
- 4 Т, (*т - *Ô) И(Т, - |
- * о ) > |
( 1-87) |
где |
|
|