книги / Структурно-аналитическая теория прочности
..pdf
|
Tïк |
T |
31 |
àk3 + <5^ ôi3) + T 32 @ i2 ^ З + Ôk2 |
U .88) |
||
и, |
следовательно, ненулевыми являются лишь те компоненты (S%, |
||||||
у |
которых |
/Л |
равно или |
31, 13, или 23, |
32; Тт = -^ -( |
|
|
* |
■/ (г' 31 ) 2 + |
(т' 3 2 ) 2 1 — |
интенсивность |
касательных |
напряже |
ний в плоскости скольжения (здесь r'ik может быть заменено на т*к); А 'а*— постоянная. Отметим, что Тх является инвариантом тен
зора 4 (корень квадратный из второго инварианта), |
но не тен |
|||
зора zik. При |
этом уравнение (1.73) перепишется так: |
|||
? = 8 Тр + Р Т (Г 0 )а If - K T + ?t + ?w, |
(1.89а) |
|||
|
|
|
|
(1.896) |
/ж- |
|
|
________ ____ |
|
где tp = “2 |
~ |
) |
=1 / 2^Фъх)1 + (^ зг ) 2 — интенсивность ско |
рости сдвига в плоскости скольжения (корень квадратный из второго инварианта). Выражения для скорости ползучести в та
кой |
модели |
должны |
содержать |
как $ '31, |
так |
и Р32- Например, |
||||||
в случае степенной |
ползучести, |
как в |
(1 .6 8), |
получаем |
|
|||||||
|
|
|
& |
= Л |
e ~ 4 /kTTtn-W ik. |
|
|
|
<1.90а) |
|||
При |
справедливости |
(1.69) имеем |
уравнение |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
и2 ~ У2тх %г |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Р‘* = Аг е |
" |
# • |
|
|
|
|
<1.90© |
||
Для |
(1.70) |
и (1.71) |
в соответствие приводятся формулы вида |
|||||||||
|
|
ht |
_ |
А |
~ иЪ/кт |
/„U У ^г\т |
Ак |
|
|
(1.90в) |
||
|
|
Pik = Аз е |
|
(s h l r ) |
|
TV |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
в ‘ |
= А |
е ~ н ' № т " |
1" 1sh — |
* |
^ |
* |
(1.90г) |
|||
|
|
Р/* |
л 4 е |
|
|
sn |
* 7 |
г т |
|
Остальные обобщения также не составляют труда. При одно
временном |
развитии деформаций |
и fi\k в выражении для |
|
t fi следует |
брать вместо |
и ($\к |
сумму fîfk+ $ к- В данной |
схеме развития деформации тензор |
может быть пред |
||
ставлен в форме |
|
|
|
Pik ~ 0 31 (Pв ôkl |
+ ôk3 (5fl) + p 32 (ôi3 ôk2 + ôk3 ôi2) . |
|
Здесь |
Д31 и |
fi32 играют |
роль скаляров, соответственно равных |
й , -/?!, + Й 1 |
и 0 3 2~ 0 3 2+ 0 Ь> где в случае справедливости урав |
||
нений |
(1.72) |
имеем |
|
0 31 = \ |
31 |
* У * П Тт- |
Г4) Я (7 ’т - |
Г*) |
~т; Рт - |
||||
/З32а = Ла |
(Г - |
rj)ff(7 - t - |
г1) H (Г, - |
* ‘0 ) |
1> = Л Д П - i s0) H ( T x - г1) Я (Г, - t ‘) ,
p'3ï = Л, е и / к т т хя ~ 1 г' 31
0 32 = А е - и/ктТхп~1 т’32.
(1.91а)
(1.916)
(1.91в)
(1.91г)
( 1.91д)
Видно, что |
связь ^ 3j |
с |
напряжением гг31 и |
/3^2 с т' Э2 |
функ |
ционально |
одинакова. |
|
|
|
|
Считая теперь действующими преобразования (1.64), введем |
|||||
по аналогии в (1.65) |
тензор |
|
|
||
Ак ~ Г31 ^ /З ^*1 |
+ |
^кЪ^ il) + Т32 @а àk2 + |
<5ЛЗ д д ) . |
(1 .9 2 ) |
|
Всегда можно записать, |
что |
|
|
xik
где
0ТiJfc ( ^ip Укq Ь р Яlq ЯЪр ^2q ^ pq *
Поскольку процесс скольжения зависит только от т31 и г32, в
(1.92) тензор оT/jt не сказывается на осуществлении сдвигов. Сле
довательно, составляющая поля напряжений Tfk в системе коор
динат а, |
уу которая определяет развитие сдвигов р 3\ и fi32, |
может быть выражена через Tfk следующим образом:
|
|
t(<73/«U + «U«3t)«3p«l« + |
|
|
+ {^31Я2к + Я21Ядк)Язр ЯЪг^Т Р<г |
(1.93) |
|
Разность |
Tik —T fk |
на сдвиги не влияет, потому |
что фи |
зический |
процесс |
сдвига определяется только характером |
62
связи между инвариантами тензоров fPfc и Tfk, а не между f i t и T ik.
1.6.6.5. Учет разносопротивляемости пластическому сдвигу
В ряде случаев, например при скольжении в ОЦК-кристал- лах, сдвиг в прямом и противоположном направлениях осуще ствляется по разным законам. В простейшем варианте он ха рактеризуется неодинаковыми кристаллографическими пределами текучести и коэффициентами деформационного упрочнения. Такого ро да эффекты легко учитываются с помощью следующего приема.
Пусть коэффициенты Аа и т5 в |
(1.72) принимают значения |
|
Л *, т*+ для сдвига в «прямом» направлении и А ~, |
r i для сдвига |
|
в обратную сторону. Тоща с учетом |
сказанного |
запишем опре |
деляющие соотношения — аналог (1.72) — в форме
^31 |
= \ |
(*31 |
“ о* + ) Н (т 31 “ т+ ) н (* 31 “ |
|
- |
0г ’ ).Я ( ;sgn г' 31 ) + А~ (Г31 + 0t |
1) х |
||
X Я ( - г ' 31 |
- %1 ) Я ( - Г ъх - Qi 1) Я ( - |
sgn г' 31 ) . |
||
Естественно, |
что |
для |
и TL должны быть |
справедливы два |
соотношения типа |
(1.73). В предельном случае, когда действует |
|||
уравнение (1.74) и не |
учитывается история скольжения, имеем |
|
|
|
|
s g n ^ ,) . |
|
i s = |
i s |
= 0 |
|
||
о; + |
о - |
- |
u • |
|
|
Эта наиболее простая |
ситуация |
представлена |
на рис. 1 .2 , |
||
где предполагается, что |
скольжение |
в одном из |
направлений |
не вызывает упрочнения в другом. При нагружении в «по ложительном» направлении упрочнению отвечает траектория ОАВ с начальным кристаллографическим пределом текучести
0*+. Сдвиг в противоположную сторону характеризуется ди аграммой ORS с исходным пределом текучести QT1. Когда
программа нагружения произвольна, |
можно |
предположить |
справедливой схему OA-*AB-*BC-*CD-+DE-*EF-+FG-*GH->..., для |
||
которой текущими значениями г5 |
являются |
и r i , а |
«стартовые» уровни течения при смене направления сдвига
отвечают принципу О \ Е = О 2 В |
и |
О з (7 = О i D , причем в |
общем случае в отличие от схемы |
на |
рис. 1.2 О з F * О з G , |
Рис. 1.2. Зависимость между кристаллографическими напряжениями течения
и активной сдвиговой деформацией |
j для материалов, сопротивление сдвигу кото* |
||
|
рых зависит от направления сдвига. |
||
0 2В * 0 2 С и |
Oj Е * Oi D. |
Разносопротивляемость пластиче |
|
скому сдвигу |
сказывается |
на |
механическом поведении объек |
тов, обладающих выраженной текстурой'.
1.6 .6 .6 . Влияние нормальной компоненты напряжений на реализацию пластических сдвигов
В ряде объектов кристаллографический предел «текучести за висит от нормальной компоненты напряжения, действующего на площадке скольжения, т. е. от г '33. В общем случае влияние г'зз зависит от того, является ли напряжение г '3 3 сжимающим или растягивающим (аналогично закону Кулона-Мора для сколь жения или Амонтона-Кулона для внешнего трения). Не составляет труда учесть данное обстоятельство в развиваемой методологии. Для этого достаточно к (1.70) добавить слагаемое вида
И = - [Л+ (^зз)“* я (^ з з ) + Л“ (г'эз)“" ^ ( - » ’з з ) ] а *’зз.<1-94)
где A f, , а +, а~ — постоянные, характеризующие влияние нормальнЬго к площадке скольжения напряжения на развитие пластических сдвигов в рассматриваемой плоскости.
Нетрудно видеть, что учет (1.94) позволяет естественным образом учесть влияние гидростатической компоненты напряже
ний, |
хотя (1.94) по смыслу имеет более глубокое содержание, |
так |
как даже в случае чистого «макроскопического» сдвига, |
когда ои = 0 , г] * 0.
Здесь необходимо сделать следующее отступление: составля ющая г'зз тензора г’ik позволяет образовать тензор
|
|
= г'ззй,зди • |
(1-95а) |
|
Если он, с другой стороны, порождается тензором |
и, сле |
|||
довательно, |
равен |
|
|
|
|
Xik |
qp3 |
Tpq^i3 ^кЪ ’ |
(1.956) |
то отсюда |
всегда можно |
записать, что |
|
|
где |
|
Ьк = А |
+ о 4 |
|
|
|
|
|
0 Xik ( Уpi Qqk ^рЗ ^q3 ) ^pq *
Из этого вытекает заключение, что физический процесс сдвига не зависит от 0т^, т. е. что влияние на него оказывает только
часть |
тензора |
равная |
|
|
|
Т& = Qi3 ЯкЗ ЯрЗ Qq3 ^рд' |
(1.96) |
Более |
конкретно — влияние оказывает только первый инвариант |
тензора т\к (второй инвариант от него не равен нулю, но на
сдвиг |
не влияет). Отсюда заключение, что должна сущест |
вовать |
единая зависимость между вторым инвариантом тензора |
с |
одной стороны, и, с другой стороны, во-первых, между |
вторым инвариантом тензора Tfk и, во-вторых, между первым инвариантом т \к, но не между основными инвариантами тензора
Туе, из которого образуются |
T ïk и тк ‘ |
1.6.7. Деформация, |
реализуемая посредством |
механического двойникования
Механическое двойникование в первом приближении проис ходит по геометрической схеме, родственной скольжению. Всегда имеются плоскость двойникования, по которой осуществляется
сдвиг, |
и направление сдвига. |
Так, у меди это_(111) |
[112]; в |
||
кристаллах с ОЦК-решеткой |
обычно (112) [111]; у |
ГПУ-кри |
|||
сталлов |
работают многие сидтемы^ например, у |
магния |
(1 0 1 2) |
||
[1 0 1 1] |
и дополнительно (1 0 1 1) [1 0 1 2], (1 1 2 1) |
[1126], |
(1 1 2 2) |
||
[1123] |
или (1123) [1122]; в |
ромбоэдрической решетке висмута |
s
4
Рис. 1.3. Зависимость между напря жениями, вызывающими механиче ское двойникование г'31, и деформа
цией двойникования (}£ \. Считается,
что при полярном механизме двойни кования отрицательные значения
f i f l запрещены (не реализуются).
(1012) [1011]; в тетрагональном индии (101) [101] и т. д. В отличие от простого сдвига двойникование полярно — скольже ние при двойниковании возможно только в направлении сдвига, но не в противоположную сторону. В то же время, если сколь жение уже произошло, кристалл способен «раздвойниковаться» путем сдвига и в направлении, противоположном направлению «нормального» двойникования. Кроме того, двойникование имеет определенный лимит по величине скольжения: оно воз можно, если не превышен так называемый кристаллографи ческий сдвиг S.
При математической записи законов двойникования удобно выбирать локальный базис /д, /пд, лд, направляя лд вдоль нор мали к плоскости скольжения, а /д — вдоль направления сдвига. Будем далее обозначать деформацию в этом базисе, возникшую
вследствие двойникования, через $ 5к* а соответствующий ей
сдвиг — через /?§}. Для эффективного напряжения сохраним прежнюю запись г '3 1, помня, что оно относится к базису /д, Шд, лд, не совпадающему с локальным базисом /, т, п для скольжения. Обозначим направляющие косинусы, переводящие кристаллофизический базис в локальную систему отсчета для
двойникования, через »/&.
Опыт показывает, что для начала механического двойнико вания необходимо превзойти некоторый предел по сдвиговому на
пряжению, равный т{), после чего течение происходит с упроч нением, как показано на рис. 1.3 (вдоль линии АВ). При сложных силовых воздействиях, например при вариациях величины и направления нагружения, материал ведет себя следующим об
разом |
(рис. |
1.3). Бели в момент времени, отвечающий точке |
В на |
линии |
АВ, осуществляют разгрузку, скорость деформации |
• |
|
|
унуляется, а после снижения напряжения течения на ве-
личину Лд (Лд меняется в широких пределах — от нуля до Лд = 2 х§ ) начинается процесс раздвойникования путем обратного течения вдоль линии CD, параллельной АВ. При смене направ ления нагружения, например в момент D, прямое деформиро вание возможно по достижении точки Е и вновь вдоль линии АВ. Обозначим значение напряжений течения на линии АВ через гд (тогда на линии CD оно будет равно тд - Лд). В действительности наблюдаются и иные детали в поведении ма териала, но свойства, изображенные схемой на рис. 1.3, наи более типичны для двойникования.
Сказанное допускает простую математическую формализа цию в виде следующего соотношения:
& |
-\ |
{(*'3, - 2*) Я ( $ , )и (s - %,) |
х |
|
Х Я ( Г 31- * 0” ) Я ( г ' 31- г » ) + |
|
|
+ 1 * 3 !- |
(*0 - Ад) SSn r'3l ] * < " # ,) |
Х |
|
х |
Я 03* ) Я (1’31 sgnг'31 - г " + Лд)х |
|
|
|
X Я (Г 3, sgnr’j, - * 2 + *д)}- |
0-97> |
Здесь Ад — модуль пластичности при двойниковании; первое сла
гаемое описывает процесс течения при |
прямом двойниковании, |
а второе — при обратном; функции H(fif\ |
) и H(-fifi ) разрешают |
соответственно деформацию двойникования и раздвойникования;
функция |
H(S |
fi ) прекращает процесс двойникования после ис |
черпания |
его |
лимита, а функция Я( fift ) указывает, что раз- |
двойникование возможно лишь в том случае, если уже прошло
прямое |
двойникование |
(т. е. fift > 0) ; функции Я(г' 31 - тд) и |
|
Я ( г 'з 1 |
sgn г'з! - гд + Лд) |
разрешают процесс лишь при условии, |
|
что изображающая |
точка находится соответственно на линии АВ |
||
или на |
линии CD; |
функции Я(т3 1-г§ ) и Я(г' 31 sgn г'3 1-г^ + Л д) |
учитывают направление изменения напряжений г '31 по отноше нию к уровню напряжений течения при прямом и обратном двой никовании. Наконец, выражения г' 31 - г§ и т' 31 - ( r f - Лд) sgn т31 оп ределяют характер дифференциального закона развития явления двойникования и раздвойникования. Как и в случае скольжения, приращение деформации fift возможно или вследствие изменения Г3 1, или из-за изменения свойств кристаллов, т. е. по причине
неравенства нулю производных г д и Лд. |
В большинстве случаев |
||
можно принять |
для этих характеристик |
следующие |
законы: |
* Я = Лд К |
+ рд <%1* * & Г * fih sgn fi\i - /сдГ, |
(1.98a) |
|
|
_ i,0 Лд |
(1.986) |
|
|
Лд ^31 ’ |
|
|
|
|
|
Л |
0 |
« 0 . |
(1.99) |
д |
|||
Здесь Лд = Лд 1 — коэффициент |
деформационного |
упрочнения; |
а д, Рд — коэффициенты скоростной чувствительности напряже ний течения при двойниковании, причем од« 1 ; к д — коэффи
циент их температурной чувствительности, весьма малый. (Об ратим внимание на то, что в первом слагаемом (1.98) отсут
ствует оператор sgn/fgj (см. (1.73), поскольку раздвойникование
вызывает не упрочнение, а разупрочнение). В результате с вполне удовлетворительным приближением можно пренебречь вторым и третьим слагаемыми в (1.98) и тогда получится на иболее простая запись
х д |
♦ д |
|
fi 31 * |
При одностороннем нагружении вдоль линии АВ на рис. 1.3 имеем
fin |
31 * 0 ^ ’ |
где XQ соответствуют обозначениям на рис. 1.3. Отметим, что если одновременно действует несколько систем двойникования, ориентированных по отношению к кристаллофизиче скому базису с набором своих направляющих косинусов, то суммарный результат от двойникования может быть найден путем соответствующего суммирования. Разумеется, при этом, как и в случае скольжения, определяющие реологические уравнения для локальных инвариантов будут для каждого из конкретных каналов двойникования характеризоваться своими законами, например отличными от других систем константа ми.
Остается |
обсудить вопрос, на |
самом |
ли деле |
уравнения |
(1.97) для |
и (1.98), (1.99) |
для гд |
образуют |
локальный |
инвариант. Ответ на него можно дать положительный. Дей
ствительно, стартовое напряжение для двойникования х$ яв ляется характеристикой начала двойникования и не зависит от напряженного состояния кристалла или ориентации пло скости двойникования. Наклон линии АВ на рис. 1.3 связан главным образом с формированием встречных полей напряже ний, возникающих при развитии двойника в материале. Ме ханические факторы аналогичного происхождения формируют и параметр Ад. Таким образом, закон развития двойника в
реальном кристалле, такой как изображен на |
рис. 1 .3 , ко |
нечно, инвариантен и к кристаллофизическим |
преобразовани- |
ям, и к напряженному состоянию. В не очень совершенных
кристаллах такие константы двойникования, как г(}1 и Лл, оп ределяются статистическими свойствами.
Нет необходимости доказывать аналогичную инвариантность и для законов кристаллографического скольжения, использован ных выше.
Константы и функции как для tтеории локальных сдвиговых деформаций, так и для модели двойникования следует рассмат ривать как фундаментальные характеристики кристалла.
1.6.8. Деформация, реализуемая за счет мартенситных реакций
Среди различных механизмов пластичности последнее время широкое распространение находит модель реализации деформа ции за счет прямого и обратного мартенситного превращения [133, 250, 279]. С этой разновидностью деформации связаны такие технически важные свойства материалов, как пластичность превращения и эффекты памяти формы. Ниже излагается ме тодика построения локальных инвариантов в основном на при мере одного из частных случаев мартенситной неупругости, ког да при прямом мартенситном превращении имеет место только эффект пластичности превращения, т. е. накопление деформации в сторону приложенного напряжения, а при обратном — только эффект памяти формы, т. е. возврат этой деформации.
Для обратных мартенситных реакций свойственна специ фическая кинетика, смысл которой в стилизованной форме поясняется схемой на рис. 1.4. Если в какой-то локальной области кристалла количество мартенсита характеризовать ве личиной Ф, то, как показывает опыт, ниже некоторой тем пературы Мк вся область будет находиться в мартенситном состоянии. При нагреве до температуры начала аустенитного
превращения Ан содержание мартенсита |
остается неизменным, |
а. затем уменьшается в соответствии |
с наклоном прямой |
АнАк так, что при температуре выше Ак весь мартенсит трансформируется в аустенит. Если теперь производить ох лаждение, то первые кристаллы мартенсита начнут возникать при температуре Мн, а завершится этот процесс при тем пературе Мк. Кроме того, оказывается, что если на каком-то этапе нагрева, отвечающем точке А на линии АНАК, начать охлаждение, реакция прекращается до тех пор, пока не бу дет достигнуто состояние, соответствующее точке В на линии МнМк, и при дальнейшем охлаждении начнется реакция об разования мартенсита в соответствии с ходом прямой ВМК.
Аналогично этому переход от охлаждения к |
нагреву |
в мо |
|
мент времени, отраженный точкой |
С на линии МНМК, ини |
||
циирует обратное превращение по |
траектории |
CDAK. |
Харак- |
ф
Рис. 1.4. Зависимость количества мартенсита Ф в локальной области ориентацион ного пространства от эффективной температуры Т *.
тер гистерезиса на рис. 1.4 практически не зависит от ско рости изменения температуры, но для реакций первого рода существенно определяется механическими напряжениями. По
этому |
диаграмма на |
рис. |
1.4 построена не в координатах |
||
Ф —Т , |
а в |
координатах |
«количество |
мартенсита Ф—эффек |
|
тивная |
температура |
7 1* », |
которую для |
превращений первого |
|
рода обычно |
задают |
через |
уравнение |
Клаузиуса-Клапейрона: |
<ыоо>
где TQ — температура термодинамического равновесия; QQ — тепловой эффект реакции; Dtk — дисторсия превращения в локальном базисе /ф , /Пф, Пф, который зададим посредством
направляющих |
косинусов |
rjfy |
по отношению к |
кристалло |
|
физическому |
базису; г ' ^ |
— локальное напряжение |
в базисе |
||
I ф, тф , Пф. Когда мартенситная |
реакция сводится |
к |
простому |
сдвигу, как при ГЦК—ГПУ-превращении в кобальте, целесо образно /ф совместить с направлением сдвига, а Пф напра вить вдоль нормали к плоскости сдвига. Тогда (1.100), в со ответствии с логикой (1.63), можно записать в более простой форме:
Т* = Г - ^ Д з 1 * '31. |
(1.101) |
Понятно, что напряжения г ' 31 будут неодинаковыми в раз личных локальных базисах, повернутых относительно лабора-
70