книги / Строительная механика.-1
.pdfИзобразив примерный вид упругой линии основной системы от усилия М\ = 1, получим модель линии влияния момента М\ .
Запишем систему уравнений трех моментов (исключая для опо ры 1) для определения изгибающих моментов на опорах от действия ATi — 1:
| A/ , / 2 + 2 A/ 2 ( / 2 + /3 ) + A/3 ^ = 0 ;
{M i /3 + 2Л/3 ( /3 + /4 ) =* 0 .
Учитывая, что /4 = 0, а М\ = |
1, получим |
|
|
|
|
Г2 1.6 Л / 2 + 4 . 8 Л /3 = 0 ; |
|
||
|
{ 4.83/2 + 9.6Л/ 3 = 0 . |
|
|
|
Из второго уравнения имеем: М2 = -2Му |
|
|
||
Подставив это значение в первое уравнение получим |
|
|||
Я.6*(-2Л/з) + 4.8Af3 + 6 = 0 , откуда Af3 = |
= 0.1563 кН*м. |
|||
Далее М2 = -2*0.1563 = -0.3125 кНм. |
|
|
||
По данным рис. 2.23 подсчитаем взаимный угол поворота |
||||
смежных сечений основной системы на опоре 1: |
|
|||
6П =р1+а 2 |
M ik |
Mi |
M ik) = |
|
|
.3 EJ |
№ |
6EJ ) |
|
|
6EJ |
|
||
L0 3.6 |
0 3.6") |
f 1.0*6.0 -0.3125*6.0^ _ 28875 |
||
3EJ + 6E j) + { 3EJ + |
6EJ J |
EJ ‘ |
Расчеты будем вести в табличной форме (табл. 2.7, где ординаты линии влияния умножены на число EJ).
Аналогично строим линию влияния опорного момента М2. За пишем систему уравнений трех моментов (исключая для опоры 2)
для |
определения изгибающих моментов на опорах от действия |
|
М2 = |
1: |
|
|
(М0 1Х+ 2Mi (/1 + 1г)+М2h = 0; |
|
|
{ |
М2 /3 + 2Af3 (/3 + /4) = 0 . |
Учитывая, что /4 = 0, а М2 = 1, получим
[2МХ*(4.8 + 6)+ 6 -2 5 9 2 = 0 ;
{ |
9.6М3 + 4.8 = 0. |
131
|
|
|
|
|
• Таблица 2,7 |
Честь |
Сече |
Момент на |
Момент на |
Момент на опоре |
°РДинатьПшГ |
бмки |
ние |
опоре при |
опоре при |
приложен и сле |
|
|
\ш,\1 |
ложен слева |
ложен справа |
ва, неправа |
инн ВДздния, |
|
|
||||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0.25 |
0 |
0.4925 |
0.4925 |
0.17533 |
Пролет |
0.50 |
0 |
0.7776 |
0.7776 |
0.28050 |
0-1 |
0.75 |
0 |
0.6739 |
0.6739 |
0.24542 |
|
1.0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0.25 |
1.8720 |
-0.5400 |
1.3320 |
0.52927 |
Пролет |
0.50 |
2.1600 |
-0.6750 |
1.4850 |
0.53543 |
1-2' |
0.75 |
1.7280 |
-0.5850 |
1.1430 |
0.27386 |
|
1.0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0.25 |
-0.3744 |
0.1728 |
-0.2016 |
0.08773 |
Пролет |
0.50 |
-0.4320 |
0.2160 |
-0.2160 |
0.07800 |
2-3 |
0.75 |
-0.2736 |
0.1872 |
-0.0864 |
-0.02927 |
|
1.0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Решив эту систему, получим
М\ - - т у т = -0.2778кН'М; М3 « - £ | = -О ЗкН м.
21.6 У.о
Взаимный угол поворота смежных сечений основной системы на
опоре 2 |
|
|
|
|
(L0-6 |
-0.2778-6) |
( L0• 4.8 |
-0.5• 4.8) |
_ 29222 |
U £ / + |
т J 4 |
3BJ + |
6EJ J |
~ EJ |
Расчеты будем вести в табличной форме (табл. 2.8, где ординаты линии влияния умножены на число EJ).
Ординаты линии влияния изгибающего момента в сечении, рас положенном посередине второго пролета М/2/2 , определяем по
формуле
где |
—ординатылинии влияния изгибающего момента в сече |
нии, расположенном посередине второго пролета, если этот пролег рассматривать как балку на двух шарнирных опорах; М\ и Mi — ор динатылиний влияния опорных моментов М\ и M i.
132
|
|
|
|
|
Таблица 2 .8 |
Часть |
Сече |
Момент на |
Момент на |
Момент на опоре |
Ординаты |
балки |
ние |
опоре прило |
опоре прило |
приложен и сле |
линии влия |
|
|
жен слева |
жен справа |
ва, неправа |
ния, Мг |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0.25 |
0 |
-0.1368 |
-0.1368 |
-0.05465 |
Пролет |
0.50 |
0 |
-0.2160 |
-0.2160 |
-0.08775 |
0-1 |
0.75 |
0 |
-0.1872 |
-0.1872 |
-0.07678 |
|
|||||
|
1.0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0.25 |
-0.3120 |
1.3680 |
1.0560 |
0.27386 |
Пролет |
0.50 |
-0.3600 |
2.16Q0 |
1.8000 |
0.53643 |
1-2 |
0.75 |
-0.2280 |
1.8720 |
1.6440 |
0.52927 |
|
|||||
|
1.0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0.25 |
1.1980 |
-0.4378 |
0.7602 |
0.26050 |
Пролет |
0.50 |
1.3824 |
-0.6912 |
0.6912 |
0.24938 |
2-3 |
0.75 |
0.8755 |
-0.5990 |
0.2765 |
0.09357 |
|
|||||
|
1.0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
По полученным данным строим линии влияния опорных изги бающих моментов М\ и M i, а также линию влияния изгибающего момента М ^р (см. рис. 2.27).
Для дальнейших расчетов подсчитаем методом трапеций пло щади линий влияния М и M i и АГ/2/2 для каждого из пролетов.
Линия влияния М\
^ 1 = 0 Л 4 9 |- Ж я т * 9
соц = ~ - (0.17533 + 0.28050 + 0.24542)= -0.63112 м2;
0t>2l = ~ “ р ‘ (0*52926 + 0.S3S43 + 0.27386) = —2.00784 м2;
0>з1 =i~(0,28050+0,24938 + 0,09357)=0.23400 м2.
Линия влияния Ml
<°*2 ~ ~ 004^7^ 0 72 = -0.01684 м2;
133
©12 = М . (0.05485 + 0.08775 + 0.07678) = 0.19744 м2; |
|
|
||
о)22 = _ М . (0.27386 + 0.53543 |
+ 0.52926) = -2.00784 |
м2; |
|
|
©33 = - |
• (0,28050 + 0,24938 |
+ 0,09357) = -0.74814 |
м2. |
|
Линия влияния М1г/2 |
|
|
|
|
0.05146 0.72 = 0.01852 м2; |
|
|
||
®*(/2/2) = |
|
|
|
|
coj^/2) = - — ■(0.06024 + 0.09638 + 0.08432) = -0.21684 |
м2; |
|||
ш2(/2/2) = ^ |
(0.34844 + 0.96457 + 0.34844)= 2.49218 |
м2; |
||
®3(/2/2) = - “ ■(009638 + 0.08569 + 0.03215) = -0.25706 |
м2. |
3. По линиям влияния, полученным в п. 2 , проверка ординат эпюры М, полученным в п. 1
Как известно, определение усилий с помощью линий влияния производится по формулам:
- от действия сосредоточенной силы: S = Р\У( ,
где У( — ордината линии влияния усилия S, расположенная под си лой />,;
- от действия равномерно распределенной нагрузки: S= fycoy, где ©у— площадь участка линии влияния в пределах действия рав
номерно |
распределенной нагрузки интенсивностью сц. |
|
Далее |
последовательно проверим по линиям влияния М\, |
и |
M[2j2 ординаты эпюры изгибающих моментов, построенной в п.1, в сечениях 1,2 и 0^ / 2.
Ml = РУы+Яг (<D*| + ® н )+ ^ У(ол,)1 + Яз ®31 = 5 • 014969 +
+115 ■(0.05389 - 0.63112)+16 • (-0.53643)+7 i • 0.23400 = -13.279 кН-м,
13 .6 9 6 -Ш 7 9 10ла, погрешность при этом составляет------\2 в%-------= 3*0^ '
Далее определяем
м 2 = р Ук2 + Я\ ■(ю*2 + ®12) + Ъ У(№ г) 2 + f t ®32 = 5 • (-0-4678)+
134
-*-12.5(—0.01684+0.19744) +16(—033543) + 73 (—0.74814) = -12154 кН м,
погрешность составляет |
*®0% = 1,7^“* |
Наконец находим |
|
Щ $1г = Р Л(0,5/2) + f t |
[®А:(0,5/2) + <°1(0,5/2)] + ^ % 5 / 2)2 + 4 3 ^ ( О ^ ) = |
= 5 • 0.05146+125(001852-021684)+1609645+7.5(-02570б) = 11283 кНм,
погрешность составляет 11,2^ ~ ^ 967 100% = 28%.
Рис. 227
135
4. Построение объемлющей эпюры изгибающих моментов
Построим объемлющую эпюру изгибающих моментов для вто рого пролета балки по трем точкам 1, 2 и 0,5/2 . Объемлющую эпю
ру строим при одновременном действии постоянной и временной нагрузок. Так как временная равномерно распределенная нагрузка может располагаться в одном или нескольких пролетах балки (иногда не лежащих рядом), то подсчитаем изгибающие моменты М\, М2 и Mhfi от загружения временной нагрузкой последова
тельно каждого из пролетов балки. Затем, суммируя отдельно все положительные и все отрицательные значения моментов в сечениях 1,2 и 0,5/2 от временной нагрузки и складывая с моментами от по
стоянной нагрузки в соответствующих сечениях (рис. 2.27, б), най дем максимальные и минимальные значения изгибающих моментов в сечениях 1,2 и 0,5 /2.
Все подсчеты проводим в табличной форме (табл. 2.9). По по лученным данным строим объемлющую эпюру изгибающих момен тов для второго пролета балки (рис. 2.27, б).
Таблица 2.9
|
М омент от |
|
Временная нагрузка |
|
|
|
|
Сече |
постоян |
на кон |
в про |
в про |
в про |
К т |
М м |
ние |
ных нагру |
соли |
лете 0-1 |
лете 1-2 |
лете 2 -3 |
|
|
|
зок |
|
|
|
|
|
|
1 |
-13.696 |
0.539 |
-6.311 |
-20.078 |
2.340 |
-10.817 |
-40.085 |
0,5 h |
-10.967 |
0.185 |
-2.168 |
24.922 |
-2.571 |
36.074 |
6.228 |
2 |
-12.370 |
-0.168 |
1.974 |
-20.078 |
-7.481 |
-10.396 |
-40.097 |
1. Дайте определение статически неопределимых систем . |
|
|
|||||
2. Что означают внешние и внутренние |
статически неопределим ы е систе |
||||||
мы? |
|
|
|
|
|
|
|
3.Перечислите классические методы расчетов статически неопределимых стержневых систем.
4. Сформулируйте понятие работы внешних сил на возм ож ны х перемещ е
ниях.
5.Перечислите методы расчета перемещ ений стержневых систем и дайте соответствующее пояснение, раскрывающее их суть.
6. Д айте определение основной и эквивалентной системы по м етоду сил. 7. Раскройте суть канонических уравнений метода сил.
136
ГЛАВА 3
К О Н С Т Р У К Ц И И Н А У П Р У Г О М О С Н О В А Н И И
3.1.Дифференциальное уравнение оси изогнутой балки, лежащей на сплошном упругом основании
В инженерной практике часто встречаются балочные элементы конструкций, лежащие на сплошном упругом основании. К та ким конструкциям могут быть отнесены шпалы железнодорожного пути, ленточные фундаменты зданий, .фундаменты плотин, опи рающиеся на грунты и др. Кроме того, к таким конструкциям отно сятся также и рельсы, у которых число опор бесконечно велико, а расстояние между ними мало по сравнению с длиной.
В машиностроении и различных других областях техники для многих конструкций в эксплуатационном режиме, находящихся в условиях сплошного контакта с другими изделиями, можно приме нить расчетную схему балки на упругом основании.
Расчет балки на упругом основании в строгой постановке сво дится к решению контактной задачи между конструкцией и осно ванием. Сложность решения контактных задач в строгой постановке общеизвестна. Поэтому для решения инженерных задач, связанных с расчетом балки, применяются приближенные подходы, суть кото
рых заключается в следующем. |
|
|
|
Предварительно |
устанавливается |
|
зависимость между реактивным отпо |
|
|
ром и осадкой поверхности основа |
|
|
ния. Одной из наиболее распростра |
|
|
ненных гипотез является гипотеза о |
|
|
пропорциональной |
зависимости меж |
|
ду реакцией и осадкой - гипотеза |
|
Рис. 3.1 |
Винклеровского основания. |
На рис. 3.1. показана деформация балки от внешней нагрузки, распределенной по произвольному за кону. Реакция со стороны основания в произвольной точке, при со блюдении условий проскальзывания на контактной поверхности между подошвой балки и основанием, принимается пропорцио нальной прогибу
К*) = -ку(х), |
(3.1) |
138
где fix) - реакция основания, приходящаяся на единицу длины бал ки, (Н/м); .К*) — просадка основания; к = к\ Ь; Ь — ширина по
дошвы балки; к\ — коэффициент, характеризующий жесткость ос нования и называемый коэффициентом податливости ос нования или коэффициентом постели, [Па/м].
Этот коэффициент представляет собой отпор основания, при ходящийся на 1 м2 площади при просадке, равной единице. Знак минус в выражении (3.1) означает, что реакция противоположна направлению просадки.
Значения коэффициента постели к\ для некоторых грунтовых и скальных оснований приведены в табл. 3.1.
Таким образом, со стороны основания на балку действует сплошная распределенная нагрузка интенсивностью fix). Суммар ная интенсивность распределенной нагрузки, приложенной к балке,
при произвольном значении х определяется |
|
р(х) = r{x) + q(x) = - ку(х) + q(x), |
(3.2) |
где q{x) — приложенная к балке, заданная распределенная на1рузка (например, вес погонной длины балки).
Дифференциальное уравнение изгиба упругой балки в данном
случае принимает вид |
|
В!гГ < Я - г (X), |
(3.3) |
или после подстановки (3.2) в (3.3) получим |
|
EJzy^(x) + ку(х) = q{x). |
(3.4) |
Физический смысл модели, приводящий к уравнению (3.4), мо жет быть различен. Так, если основание принимать в виде упругого полупространства, взамен модели Винкперовского основания, из приближенных решений контактных задач, то коэффициент к име ет вид
*_ _ 5 _ 2(1 V ) ’
где Е0 — модуль деформации грунта основания; ц — коэффициент Пуассона.
В случае балки постоянного сечения интегрирование уравнения (3.4) не представляет особых затруднений. Вводится обозначение
где р — называется коэффициентом относительной жесткости осно вания, [1/м].
139
Таблица 3 .1
Замени коэффициента посгела к\ для различных грувтоа
№ |
Материал основания |
*ь МПа/м |
п/п |
|
|
|
Глина мокрая, размягченная |
1-5 |
|
|
|
|
Грунт средней плотности: |
|
2. |
песок слежавшийся; |
5-50 |
|
гравий насыпной; |
|
|
глина влажная |
|
|
Грунт плотные: |
|
3. |
песок я гравий, плотно слежавшийся; |
50-100 |
|
щебень; |
|
|
глина малой влажности |
|
4. |
Грунт весьма плотные: |
|
грунт песчано-глинистый, искусственно уплотнен |
100-200 |
|
|
ный; |
|
|
глина твердая |
|
5. |
Известняк, песчаник, мерзлота |
200-1000 |
6. |
Твердая скала |
1000-15000 |
Тогда дифференциальное уравнение (3.4) принимает вид |
||
|
)Р(х) + 4 р у (х ) = д(х)/Е/г . |
(3.5) |
Решение уравнения (3.5) можно получить общими методами ре шения дифференциальных уравнений с постоянными коэффици ентами, и оно имеет следующую структуру:
У(х) = С, и (х ) + С2уг(х) + С3у3(х) + С4 у4(х) + у\х), (3.6)
где Cj — произвольные постоянные, у = 1, 2, 3, 4; yj(x) — частное линейно-независимое решение соответствующего (3.5) однородного уравнения
J^(x ) + 4 p 4y(x) = 0, |
(3.7) |
У*(х) — частное решение неоднородного уравнения (3.5), зависящее от характера внешней нагрузки д(х).
Частное решение однородного уравнения (3.7) представляется в виде у(х) =Сехр(Хх), подставляя которое в (3.7), получим характе ристическое уравнение
Л4 + 4Р4 « 0 . |
(3.8) |
140