книги / Метод эффективного поля в механике композитных материалов
..pdf11
слоистыми включениями, тонкими чешуйками и лентами, короткими жесткими волокнами различной формы, однона правленными слоистыми цилиндрическими волокнами бес конечной длины. Найдены модули упругости сред, содержа щих множество трещин или тонких податливых включений. Предложенный метод позволяет учесть особенности прост ранственного распределения включений в объеме композита.
В шестой главе метод эффективного поля получает даль нейшее развитие. Здесь построен эффективный нелокальный оператор, связывающий осредненные напряжения и деформа ции в композитном материале в случае быстро изменяющихся внешних полей. Получены уравнения для определения корре ляционных функций упругих полей в матричных композитах. Решение этих уравнений исследуется на примере среды со случайным множеством точечных дефектов.
Главы VII-X посвящены распространению упругих волн в матричных композитных материалах. Известно, что даже в идеально упругих композитах распространение волн сопро вождается пространственно-временной дисперсией и затуха нием. В главе VII метод эффективного поля применен для описания всей совокупности явлений, связанных с распрос транением длинных акустических волн в средах с эллипсо идальными включениями. Здесь построен эффективный вол новой оператор, описывающий распространение волн в некоторой однородной среде, эквивалентной композитному материалу и обладающей дисперсией и затуханием. Анализи руется роль поправки, связанной с учетом парного взаимо действия между включениями в композите.
Глава VIII посвящена решению в длинноволновом при ближении задачи дифракции упругих волн на включениях различной формы. Результаты этой главы используются затем (гл.1Х) для вычисления скоростей распространения и коэф фициентов затухания упругих волн в матричных композитах, армированных различными типами наполнителей.
Глава X посвящена распространению упругих волн в сре дах, армированных однонаправленными волокнами. Волновые поля в таких композитах обладают рядом характерных осо бенностей. В частности, имеет место сильная дисперсия волн, распространяющихся вдоль волокон, а затухание волн сильно зависит от направления их распространения.
12
Основное содержание монографии составляют результаты, полученные авторами. Однако развиваемый подход возник не на пустом месте. Идея метода эффективного поля восходит еще к Рэлею и неоднократно использовалась многими автора ми для решения задач осреднения и построения различных эффективных характеристик неоднородных сред. Краткий об зор работ, посвященных использованию самосогласованных схем в механике композитов, можно найти в разделе «Ком ментарии и литературные ссылки» в конце книги.
Отметим большое влияние, которое оказала на авторов монография И. А. Кунина [195,196]. При формулировке основ предложенного варианта метода эффективного поля и рожде нии замысла данной книги весьма полезными оказались кри тические замечания И. А. Кунина, высказанные по поводу полученных авторами результатов.
При обсуждении различных задач, вошедших в книгу, ряд ценных замечаний и предложений был сделан А. А. Вакулен ко, В. А. Козловым, В.Г. Мазьей, С. Г. Михлиным, В.А. Паль мовым, Г. И. Петрашенем. Численная реализация практичес ки всех предложенных в книге алгоритмов выполнена Л. Т. Кудрявцевой. Она также оказала неоценимую помощь в оформлении рукописи. Большая техническая работа при под готовке рукописи к печати была выполнена В. А. Харсиа.
Всем этим лицам авторы выражают свою искреннюю бла годарность.
Авторы благодарны также Петрозаводскому университету и Институту проблем машиноведения РАН, без материальной поддержки которых эта книга не могла бы увидеть свет.
Г Л А В А I
ОДНОРОДНАЯ УПРУГАЯ СРЕДА
СИСТОЧНИКАМИ ВНЕШНИХ
ИВНУТРЕННИХ НАПРЯЖЕНИЙ
Данная глава является вспомогательной, однако получен ные в ней результаты имеют важное значение для всего даль нейшего изложения. В этой главе исследуются поля переме щений, деформаций и напряжений, которые возникают в неограниченной однородной упругой среде под действием источников внешних и внутренних напряжений. Получены интегральные представления указанных полей через плотнос ти источников. Исследуются разрывы упругих полей в среде с распределенными источниками типа силовых и дислокацион ных моментов. Рассмотрена асимптотика полей вдали от по рождающих их источников.
§1.1. Источники внешних напряжений
воднородной упругой среде
Начнем рассмотрение с однородной идеально упругой сплошной среды, занимающей все трехмерное пространство. Физические свойства такой среды описываются постоянным
четырехвалентным тензором модулей упругости С^я^. Для
модели любого реального твердого тела |
- определенно |
положительный тензор, симметричный как по первой и вто рой паре индексов, так и по перестановке пар. В дальнейшем компоненты тензоров будут рассматриваться в ортогональной декартовой системе координат, по повторяющимся индексам предполагается суммирование.
14
Одной из причин появления напряжений в упругой среде являются внешние (массовые) силы. Пусть распределение этих сил в пространстве описывается векторной плотностью
qa(X), х(х,,х2,х3) - точки среды. Будем считать, что qa(X) -
обобщенная финитная в смысле [26] функция. В рамках клас сической теории упругости вектор перемещения и(х) точек среды под действием указанных сил удовлетворяет следующей системе линейных дифференциальных уравнений
(А ^ д Х * ) = |
A # = Х^Хсф/^ц> = ^а • |
|
( 1.1.1) |
Соответствуюпдае вектору иа(Х) поля тензоров деформации
еар(Х) и напряжений с ^ Х ) определяются соотношениями
e^(x) = de£aufi(x)t (Tafi(x) = C°afiiMeXfJ(x), (1.1.2)
d e f > /x ) = У(аи#(х) = \ (v aup{x) + V ^ a(x)).
Здесь круглые скобки в индексах означают операцию симмет рирования.
Поля напряжений и деформаций могут быть найдены также из системы уравнений, эквивалентной (1.1.1)
V a<r^(x) = ~qa(х ), ст^(х) = С1рХмеЛм(х ), K o t ^ e ^ (х) = 0,
(1.1.3)
где оператор несовместности Rot определяется соотношением
Rotф^е^Сх) =еауЛУ уУр£Лм(х). |
(1.1.4) |
еауЛ - антисимметричный тензор Леви-Чивита. Следуя [80],
систему (1.1.3) будем называть системой уравнений теории уп ругости для внешних напряжений.
В число источников внешних напряжений целесообразно ввести также силы, приложенные на бесконечности. Соответ ствующие поля деформаций и напряжений удовлетворяют
однородной системе уравнений (1.1.3) (q(x) = 0).
Пусть на1ружение на бесконечности отсутствует, а функ ция qa(х) отлична от нуля в конечной области пространства.
15
При этом исчезающее на бесконечности решение системы (1.1.1) представляется в следующем виде:
ua(x) = \G afS(x-x')ql}(x')dx. |
(1.1.5) |
Здесь Gap{x) - функция Грина для перемещений, которая |
|
удовлетворяет следующему уравнению: |
|
(J-'afipX)00 = ^iX)^cU> |
(1.1.6) |
где S(x) - трехмерная дельта-функция Дирака, |
- символ |
Кронекера, G(x) —> 0 при |х|—> оо.
Известно [95], что для произвольной однородной анизо тропной среды G(x) - четная однородная функция степени
(-1), представимая в виде |
|
|
G * (x ) = y-.gafiin) , |
"а = 7 7 - |
(1-1-7) |
\х\ v |
\х\ |
|
Явное выражение для функции G(X) может быть получе но только для изотропной и трансверсально-изотропной сред,
атакже для среды, обладающей гексагональной симметрией
[95].В случае изотропной среды с коэффициентами Ляме Л0
и //0 тензор G^(X) имеет вид
= 1 I ,[(2 -a !o )c^ + a y y ^ ], |
ае0 = f 0 " Q • |
||
*m \x\ |
v |
PJ |
Л0+ 2fx0 |
|
|
|
( 1.1.8) |
Рассмотрим примеры источников внешних напряжений некоторых частных видов.
Г. |
Сосредоточенная сила. |
Пусть плотность qa(х) в |
(1.1.1) |
и (1.1.3) имеет вид |
|
|
?«(*) = & А * ), |
(1-1-9) |
где Qa - постоянный вектор. Такая плотность соответствует
сосредоточенной силе Qa, приложенной в начале координат
16
(х = 0). Из (1.1.5) следует, что поле смещений от такого ис точника внешней нагрузки определяется выражением
»«(*) = GV (X)Q,. |
(1.1.10) |
2\ Силовой диполь. Рассмотрим источник внешних нап ряжений более сложной структуры, который называют сило вым диполем. Пусть в точке х = 0 приложена сосредоточен
ная сила величины Qea, направление которой определяется
единичным вектором еа, а в точке с координатами ха = Иеа
приложена такая же, но противоположно направленная сила
(-Qea). Тогда, в силу (1.1.9), (1.1.10) поле смещений от суммар
ного воздействия этих сил имеет вид
ua(x) = [G ^(x) - G^(x - he)]Qefi. |
(1.1.11) |
Будем считать, что величина Q обратно пропорциональна |
|
расстоянию между точками приложения сил: |
Q = h~'Q° и |
перейдем в (1.1.11) к пределу при h —>0. В результате полу чим
ua(x) = |
VxGafi(x)eiefQ 0. |
(1.1.12) |
Из (1.1.5) |
и определенияпроизводной |
от обобщенной |
функции [26] следует, что полю смещений (1.1.12) соответст вует обобщенная нагрузка вида
?«(*) = |
( ? Ч < Л а д . |
(1.1.13) |
Источник, |
плотность которогоопределяется |
выражением |
(1.1.13), называется элементарным силовым диполем интен
сивности Q0.
Пусть теперь плотность внешних сил определена соотно
шением |
|
qa(x) = QafiV/Д *). |
(1.1.14) |
гДе Qafi - постоянный тензор. Заметим, что главный вектор
Qa такой нагрузки равен нулю. Действительно,
17
Се = / & ( * ) * = / 6 * ^ %x)dx = 0. |
(1.1.15) |
Если Qap - симметричный тензор, то существует орто-
нормированный базис е^ (i= 1,2,3,), в котором выражение для
тензора |
представляется в виде |
|
е * = е Ч ’Ч ? + е Ч Ч " . |
<1116) |
где Q (i=I,2,3) - собственные значения тензора Q^. Отсюда и
из (1.1.13) следует, что источник (1.1.14) соответствует трем элементарным диполям, действующим вдоль главных осей
тензора Q^ с интенсивностями Qx, Q2, Q3.
Найдем теперь главный момент Ма внешней нагрузки
(1.1.14)
М а - j |
pS(X)dX - |
Q[X0\ у Q[afi] ~ 2 (Qctfi |
Qfia) • |
|
|
(1.1.17) |
|
Следовательно, антисимметричная часть тензора |
(Q a/?]) |
определяет сосредоточенный момент нагрузки вида (1.1.14). В
дальнейшем тензор |
будем называть обобщенным силовым |
|
моментом, порождающим поле смещений вида |
|
|
«a W = V ^ |
( ^ . |
(1.1.18) |
Введем теперь плотность обобщенных силовых моментов
Чар(х) , распределенных в конечной области пространства. Поле смещений от такой на!рузки определим формулой
»«(* ) = JV (*')<&'> (1.1.19)
которая совпадает с (1.1.18) при <]ар(х) = QatfS(x). Применив
теорему Гаусса, можно убедиться, что поле смещений (1.1.18) возникает под действием массовой силы вида
18
<la(x)=Vflapix). (1.1.20)
В этом смысле плотность 4qa (X) (1.1.20) эквивалентна
плотности силовых моментов qap (X ). Наоборот, всякому фи
нитному распределению массовых сил можно сопоставить эквивалентное распределение силовых моментов. Из (1.1.20)
следует, что плотность q ^ X ) определяется по заданному
вектору qa(X) не однозначно, но с точностью до слагаемого
(*) = |
=е<фхVр<Рх(*) > где <Р/)(х) - Произвольное |
векторное поле. |
|
Взяв теперь два близко расположенных диполя и осущес твив предельный переход, аналогичный рассмотренному вы ше, можно получить источник еще более сложной структуры (квадруполь). Повторяя указанную процедуру, придем к пос ледовательности источников, называемых мультиполями. При этом мультиполю n-го порядка соответствует обобщенная плотность нагрузки вида
Ч а (Х ) = |
р У Д |
(1. 1. 21) |
3". Источники внешних напряжений, распределенные по поверхностям и по линиям. Пусть Q - гладкая поверх ность Ляпунова в трехмерном пространстве. Введем дельта
функцию О (х), сосредоточенную на поверхности О и дейст вующую на любую гладкую функцию у/(х) следующим обра зом [26,80]:
J ^(x)Q(>c)dx = J iy(x)dQ, |
(1.1.22) |
Q
где инте1рал слева вычисляется по всему пространству R3. Распределению массовых сил с плотностью Qa(x) по по
верхности Q соответствует объемная плотность qa(x), имею щая вид
qa(x) = Qa(x)&(x) |
(1.1.23) |
19
Такое распределение массовых сил называют простым слоем, сосредоточенным на поверхности Q . Соответствующее простому слою поле перемещений определяется выражением
«a(x) = j G* (x - xlQfi(x')d&* |
(1.1.24) |
о |
|
которое следует из (1.1.5), (1.1.22) и называется потенциалом простого слоя статической теории упругости [85,99].
Пусть теперь на поверхности Q задано распределение
обобщенных силовых моментов плотности Qap(x) • Соответ
ствующая объемная плотность этих моментов задается фор мулой
М * ) = Qafi(x)n (x) |
(1.1.25) |
Поле перемещений, вызванное такой внешней нагрузкой, определяется соотношением, которое следует из (1.1.19):
"«(*) = \VxGafi(x-x')Qy(x')dn'. |
(1.1.26) |
о |
|
Заметим, что потенциалом двойного слоя статической тео рии упругости называют обычно потенциал (1.1.26) с плотнос
тью ()ар(х) специального вида |
|
Qapix) = - С ^ и Л(х)^ (х), |
(1.1.27) |
где п(х) - нормаль к поверхности Q , Ь(х) - векторное поле |
|
на этой поверхности [85]. |
|
Аналогично функции Q(x) можно ввести |
обобщенную |
функцию /(х), сосредоточенную на линии / , а также распре деление сил и обобщенных моментов, заданных на / :
4a(x) = Qa(x)l(x), qaf3(x) = & Д х)/(х). |
(1.1.28) |
Поле перемещений от таких источников внешних напря жений имеет вид
М * ) = iG^x-x^Qpix^dV, иа(х) = { у лО^(х - хЩ л(х^ Г . i i
(1.1.29)
20
В заключение этого пункта остановимся на выражении для тензоров деформаций и напряжений в упругой среде с объемным распределением обобщенных силовых моментов.
Будем считать, что плотность таких моментов qaP(X)- сим
метричный тензор. Из (1.1.19) следуют равенства
*«*(*> = “ / К «иД х “ x')qXM(x')dx',
(1.1.30)
= Сарлм£лм(х),
K a/U/X*) = |
' |
(1.1.31) |
|
Поскольку функция G^ix) имеет особенность |xf' |
при |
||
х —>0, то К а^х^х) |
- вторая производная от |
Gafi(x) - |
фор |
мально неинтегрируемая функция с особенностью |дс|'3 в нуле. Для того, чтобы придать смысл интегралу (1.1.30), будем рас
сматривать К ^ Д х ) как обобщенную функцию. Построение
алгоритма вычисления формально расходящихся интегралов, которые нередко возникают в теории обобщенных функций, называется регуляризацией. В частности, регуляризация обобщенных функций, являющихся производными регуляр ных функционалов, рассмотрена в [26]. В Приложении П.2.2.
показано, что действие обобщенной функции К а/иДх) на
гладкую финитную тензорную функцию <рар(х) определяется
равенством
j K apxM(x)<pXfi(x)dx = А ^ А (0)+ |
(1.1.32) |
+ detа | (ах)<pXfi (ax)dx, (ах)а = a^xfi,
= |
K w (a ~ lk)dCl, (a~xk)a = а^кр, (1.1.33) |