Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Метод эффективного поля в механике композитных материалов

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
26.04 Mб
Скачать

11

слоистыми включениями, тонкими чешуйками и лентами, короткими жесткими волокнами различной формы, однона­ правленными слоистыми цилиндрическими волокнами бес­ конечной длины. Найдены модули упругости сред, содержа­ щих множество трещин или тонких податливых включений. Предложенный метод позволяет учесть особенности прост­ ранственного распределения включений в объеме композита.

В шестой главе метод эффективного поля получает даль­ нейшее развитие. Здесь построен эффективный нелокальный оператор, связывающий осредненные напряжения и деформа­ ции в композитном материале в случае быстро изменяющихся внешних полей. Получены уравнения для определения корре­ ляционных функций упругих полей в матричных композитах. Решение этих уравнений исследуется на примере среды со случайным множеством точечных дефектов.

Главы VII-X посвящены распространению упругих волн в матричных композитных материалах. Известно, что даже в идеально упругих композитах распространение волн сопро­ вождается пространственно-временной дисперсией и затуха­ нием. В главе VII метод эффективного поля применен для описания всей совокупности явлений, связанных с распрос­ транением длинных акустических волн в средах с эллипсо­ идальными включениями. Здесь построен эффективный вол­ новой оператор, описывающий распространение волн в некоторой однородной среде, эквивалентной композитному материалу и обладающей дисперсией и затуханием. Анализи­ руется роль поправки, связанной с учетом парного взаимо­ действия между включениями в композите.

Глава VIII посвящена решению в длинноволновом при­ ближении задачи дифракции упругих волн на включениях различной формы. Результаты этой главы используются затем (гл.1Х) для вычисления скоростей распространения и коэф­ фициентов затухания упругих волн в матричных композитах, армированных различными типами наполнителей.

Глава X посвящена распространению упругих волн в сре­ дах, армированных однонаправленными волокнами. Волновые поля в таких композитах обладают рядом характерных осо­ бенностей. В частности, имеет место сильная дисперсия волн, распространяющихся вдоль волокон, а затухание волн сильно зависит от направления их распространения.

12

Основное содержание монографии составляют результаты, полученные авторами. Однако развиваемый подход возник не на пустом месте. Идея метода эффективного поля восходит еще к Рэлею и неоднократно использовалась многими автора­ ми для решения задач осреднения и построения различных эффективных характеристик неоднородных сред. Краткий об­ зор работ, посвященных использованию самосогласованных схем в механике композитов, можно найти в разделе «Ком­ ментарии и литературные ссылки» в конце книги.

Отметим большое влияние, которое оказала на авторов монография И. А. Кунина [195,196]. При формулировке основ предложенного варианта метода эффективного поля и рожде­ нии замысла данной книги весьма полезными оказались кри­ тические замечания И. А. Кунина, высказанные по поводу полученных авторами результатов.

При обсуждении различных задач, вошедших в книгу, ряд ценных замечаний и предложений был сделан А. А. Вакулен­ ко, В. А. Козловым, В.Г. Мазьей, С. Г. Михлиным, В.А. Паль­ мовым, Г. И. Петрашенем. Численная реализация практичес­ ки всех предложенных в книге алгоритмов выполнена Л. Т. Кудрявцевой. Она также оказала неоценимую помощь в оформлении рукописи. Большая техническая работа при под­ готовке рукописи к печати была выполнена В. А. Харсиа.

Всем этим лицам авторы выражают свою искреннюю бла­ годарность.

Авторы благодарны также Петрозаводскому университету и Институту проблем машиноведения РАН, без материальной поддержки которых эта книга не могла бы увидеть свет.

Г Л А В А I

ОДНОРОДНАЯ УПРУГАЯ СРЕДА

СИСТОЧНИКАМИ ВНЕШНИХ

ИВНУТРЕННИХ НАПРЯЖЕНИЙ

Данная глава является вспомогательной, однако получен­ ные в ней результаты имеют важное значение для всего даль­ нейшего изложения. В этой главе исследуются поля переме­ щений, деформаций и напряжений, которые возникают в неограниченной однородной упругой среде под действием источников внешних и внутренних напряжений. Получены интегральные представления указанных полей через плотнос­ ти источников. Исследуются разрывы упругих полей в среде с распределенными источниками типа силовых и дислокацион­ ных моментов. Рассмотрена асимптотика полей вдали от по­ рождающих их источников.

§1.1. Источники внешних напряжений

воднородной упругой среде

Начнем рассмотрение с однородной идеально упругой сплошной среды, занимающей все трехмерное пространство. Физические свойства такой среды описываются постоянным

четырехвалентным тензором модулей упругости С^я^. Для

модели любого реального твердого тела

- определенно

положительный тензор, симметричный как по первой и вто­ рой паре индексов, так и по перестановке пар. В дальнейшем компоненты тензоров будут рассматриваться в ортогональной декартовой системе координат, по повторяющимся индексам предполагается суммирование.

14

Одной из причин появления напряжений в упругой среде являются внешние (массовые) силы. Пусть распределение этих сил в пространстве описывается векторной плотностью

qa(X), х(х,,х2,х3) - точки среды. Будем считать, что qa(X) -

обобщенная финитная в смысле [26] функция. В рамках клас­ сической теории упругости вектор перемещения и(х) точек среды под действием указанных сил удовлетворяет следующей системе линейных дифференциальных уравнений

(А ^ д Х * ) =

A # = Х^Хсф/^ц> =

 

( 1.1.1)

Соответствуюпдае вектору иа(Х) поля тензоров деформации

еар(Х) и напряжений с ^ Х ) определяются соотношениями

e^(x) = de£aufi(x)t (Tafi(x) = C°afiiMeXfJ(x), (1.1.2)

d e f > /x ) = У(аи#(х) = \ (v aup{x) + V ^ a(x)).

Здесь круглые скобки в индексах означают операцию симмет­ рирования.

Поля напряжений и деформаций могут быть найдены также из системы уравнений, эквивалентной (1.1.1)

V a<r^(x) = ~qa(х ), ст^(х) = С1рХмеЛм(х ), K o t ^ e ^ (х) = 0,

(1.1.3)

где оператор несовместности Rot определяется соотношением

Rotф^е^Сх) =еауЛУ уУр£Лм(х).

(1.1.4)

еауЛ - антисимметричный тензор Леви-Чивита. Следуя [80],

систему (1.1.3) будем называть системой уравнений теории уп­ ругости для внешних напряжений.

В число источников внешних напряжений целесообразно ввести также силы, приложенные на бесконечности. Соответ­ ствующие поля деформаций и напряжений удовлетворяют

однородной системе уравнений (1.1.3) (q(x) = 0).

Пусть на1ружение на бесконечности отсутствует, а функ­ ция qa(х) отлична от нуля в конечной области пространства.

15

При этом исчезающее на бесконечности решение системы (1.1.1) представляется в следующем виде:

ua(x) = \G afS(x-x')ql}(x')dx.

(1.1.5)

Здесь Gap{x) - функция Грина для перемещений, которая

удовлетворяет следующему уравнению:

 

(J-'afipX)00 = ^iX)^cU>

(1.1.6)

где S(x) - трехмерная дельта-функция Дирака,

- символ

Кронекера, G(x) —> 0 при |х|—> оо.

Известно [95], что для произвольной однородной анизо­ тропной среды G(x) - четная однородная функция степени

(-1), представимая в виде

 

 

G * (x ) = y-.gafiin) ,

= 7 7 -

(1-1-7)

\х\ v

\х\

 

Явное выражение для функции G(X) может быть получе­ но только для изотропной и трансверсально-изотропной сред,

атакже для среды, обладающей гексагональной симметрией

[95].В случае изотропной среды с коэффициентами Ляме Л0

и //0 тензор G^(X) имеет вид

= 1 I ,[(2 -a !o )c^ + a y y ^ ],

ае0 = f 0 " Q •

*m \x\

v

PJ

Л0+ 2fx0

 

 

 

( 1.1.8)

Рассмотрим примеры источников внешних напряжений некоторых частных видов.

Г.

Сосредоточенная сила.

Пусть плотность qa(х) в

(1.1.1)

и (1.1.3) имеет вид

 

 

?«(*) = & А * ),

(1-1-9)

где Qa - постоянный вектор. Такая плотность соответствует

сосредоточенной силе Qa, приложенной в начале координат

16

(х = 0). Из (1.1.5) следует, что поле смещений от такого ис­ точника внешней нагрузки определяется выражением

»«(*) = GV (X)Q,.

(1.1.10)

2\ Силовой диполь. Рассмотрим источник внешних нап­ ряжений более сложной структуры, который называют сило­ вым диполем. Пусть в точке х = 0 приложена сосредоточен­

ная сила величины Qea, направление которой определяется

единичным вектором еа, а в точке с координатами ха = Иеа

приложена такая же, но противоположно направленная сила

(-Qea). Тогда, в силу (1.1.9), (1.1.10) поле смещений от суммар­

ного воздействия этих сил имеет вид

ua(x) = [G ^(x) - G^(x - he)]Qefi.

(1.1.11)

Будем считать, что величина Q обратно пропорциональна

расстоянию между точками приложения сил:

Q = h~'Q° и

перейдем в (1.1.11) к пределу при h —>0. В результате полу­ чим

ua(x) =

VxGafi(x)eiefQ 0.

(1.1.12)

Из (1.1.5)

и определенияпроизводной

от обобщенной

функции [26] следует, что полю смещений (1.1.12) соответст­ вует обобщенная нагрузка вида

?«(*) =

( ? Ч < Л а д .

(1.1.13)

Источник,

плотность которогоопределяется

выражением

(1.1.13), называется элементарным силовым диполем интен­

сивности Q0.

Пусть теперь плотность внешних сил определена соотно­

шением

 

qa(x) = QafiV/Д *).

(1.1.14)

гДе Qafi - постоянный тензор. Заметим, что главный вектор

Qa такой нагрузки равен нулю. Действительно,

17

Се = / & ( * ) * = / 6 * ^ %x)dx = 0.

(1.1.15)

Если Qap - симметричный тензор, то существует орто-

нормированный базис е^ (i= 1,2,3,), в котором выражение для

тензора

представляется в виде

 

е * = е Ч ’Ч ? + е Ч Ч " .

<1116)

где Q (i=I,2,3) - собственные значения тензора Q^. Отсюда и

из (1.1.13) следует, что источник (1.1.14) соответствует трем элементарным диполям, действующим вдоль главных осей

тензора Q^ с интенсивностями Qx, Q2, Q3.

Найдем теперь главный момент Ма внешней нагрузки

(1.1.14)

М а - j

pS(X)dX -

Q[X0\ у Q[afi] ~ 2 (Qctfi

Qfia) •

 

 

(1.1.17)

Следовательно, антисимметричная часть тензора

(Q a/?])

определяет сосредоточенный момент нагрузки вида (1.1.14). В

дальнейшем тензор

будем называть обобщенным силовым

моментом, порождающим поле смещений вида

 

«a W = V ^

( ^ .

(1.1.18)

Введем теперь плотность обобщенных силовых моментов

Чар(х) , распределенных в конечной области пространства. Поле смещений от такой на!рузки определим формулой

»«(* ) = JV (*')<&'> (1.1.19)

которая совпадает с (1.1.18) при <]ар(х) = QatfS(x). Применив

теорему Гаусса, можно убедиться, что поле смещений (1.1.18) возникает под действием массовой силы вида

18

<la(x)=Vflapix). (1.1.20)

В этом смысле плотность 4qa (X) (1.1.20) эквивалентна

плотности силовых моментов qap (X ). Наоборот, всякому фи­

нитному распределению массовых сил можно сопоставить эквивалентное распределение силовых моментов. Из (1.1.20)

следует, что плотность q ^ X ) определяется по заданному

вектору qa(X) не однозначно, но с точностью до слагаемого

(*) =

=е<фхVр<Рх(*) > где <Р/)(х) - Произвольное

векторное поле.

 

Взяв теперь два близко расположенных диполя и осущес­ твив предельный переход, аналогичный рассмотренному вы­ ше, можно получить источник еще более сложной структуры (квадруполь). Повторяя указанную процедуру, придем к пос­ ледовательности источников, называемых мультиполями. При этом мультиполю n-го порядка соответствует обобщенная плотность нагрузки вида

Ч а (Х ) =

р У Д

(1. 1. 21)

3". Источники внешних напряжений, распределенные по поверхностям и по линиям. Пусть Q - гладкая поверх­ ность Ляпунова в трехмерном пространстве. Введем дельта­

функцию О (х), сосредоточенную на поверхности О и дейст­ вующую на любую гладкую функцию у/(х) следующим обра­ зом [26,80]:

J ^(x)Q(>c)dx = J iy(x)dQ,

(1.1.22)

Q

где инте1рал слева вычисляется по всему пространству R3. Распределению массовых сил с плотностью Qa(x) по по­

верхности Q соответствует объемная плотность qa(x), имею­ щая вид

qa(x) = Qa(x)&(x)

(1.1.23)

19

Такое распределение массовых сил называют простым слоем, сосредоточенным на поверхности Q . Соответствующее простому слою поле перемещений определяется выражением

«a(x) = j G* (x - xlQfi(x')d&*

(1.1.24)

о

 

которое следует из (1.1.5), (1.1.22) и называется потенциалом простого слоя статической теории упругости [85,99].

Пусть теперь на поверхности Q задано распределение

обобщенных силовых моментов плотности Qap(x) • Соответ­

ствующая объемная плотность этих моментов задается фор­ мулой

М * ) = Qafi(x)n (x)

(1.1.25)

Поле перемещений, вызванное такой внешней нагрузкой, определяется соотношением, которое следует из (1.1.19):

"«(*) = \VxGafi(x-x')Qy(x')dn'.

(1.1.26)

о

 

Заметим, что потенциалом двойного слоя статической тео­ рии упругости называют обычно потенциал (1.1.26) с плотнос­

тью ()ар(х) специального вида

 

Qapix) = - С ^ и Л(х)^ (х),

(1.1.27)

где п(х) - нормаль к поверхности Q , Ь(х) - векторное поле

на этой поверхности [85].

 

Аналогично функции Q(x) можно ввести

обобщенную

функцию /(х), сосредоточенную на линии / , а также распре­ деление сил и обобщенных моментов, заданных на / :

4a(x) = Qa(x)l(x), qaf3(x) = & Д х)/(х).

(1.1.28)

Поле перемещений от таких источников внешних напря­ жений имеет вид

М * ) = iG^x-x^Qpix^dV, иа(х) = { у лО^(х - хЩ л(х^ Г . i i

(1.1.29)

20

В заключение этого пункта остановимся на выражении для тензоров деформаций и напряжений в упругой среде с объемным распределением обобщенных силовых моментов.

Будем считать, что плотность таких моментов qaP(X)- сим­

метричный тензор. Из (1.1.19) следуют равенства

*«*(*> = “ / К «иД х “ x')qXM(x')dx',

(1.1.30)

= Сарлм£лм(х),

K a/U/X*) =

'

(1.1.31)

 

Поскольку функция G^ix) имеет особенность |xf'

при

х —>0, то К а^х^х)

- вторая производная от

Gafi(x) -

фор­

мально неинтегрируемая функция с особенностью |дс|'3 в нуле. Для того, чтобы придать смысл интегралу (1.1.30), будем рас­

сматривать К ^ Д х ) как обобщенную функцию. Построение

алгоритма вычисления формально расходящихся интегралов, которые нередко возникают в теории обобщенных функций, называется регуляризацией. В частности, регуляризация обобщенных функций, являющихся производными регуляр­ ных функционалов, рассмотрена в [26]. В Приложении П.2.2.

показано, что действие обобщенной функции К а/иДх) на

гладкую финитную тензорную функцию <рар(х) определяется

равенством

j K apxM(x)<pXfi(x)dx = А ^ А (0)+

(1.1.32)

+ detа | (ах)<pXfi (ax)dx, (ах)а = a^xfi,

=

K w (a ~ lk)dCl, (a~xk)a = а^кр, (1.1.33)

Соседние файлы в папке книги