Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Микромеханика композиционных материалов

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
12.56 Mб
Скачать

выделенный

объем

V (рис.

42) содержит

N

компонентов;

вели­

чины, относящиеся к к-щ компоненту (к = 1,

/V), будут отмечать­

ся

одноименным индексом;

соотношения,

справедливые для всех

составляющих

композиционной среды, будут

без индексов. Для опре­

деленности, учитывая, что граница элементарного конечного

объема

среды с

регулярной

структурой

всегда

образует многогранник,

будем рассматривать

ячейку в виде

прямоугольника со сторонами

(/ =

1, 2,

3) (см. рис.

42).

 

 

 

 

 

Для нахождения условий, при которых ансамбль композиционных сред находится в эквивалентных упругих состояниях [14, 21], рассмот­ рим удельную упругую энергию выделенного объема

У ~ От> 2 ^ ®тп Ътпп&У' к=\Ук

Используя формулу Гаусса — Остроградского, преобразующую ин­ теграл по объему к интегралу по поверхности этого объема, а также уравнения равновесия (1.1), получаем

где суммирование проводится по одноименным индексам; с1[п — эле­

мент с нормалью п поверхности 5 0, ограничивающей объем V . Для сре­ ды с непрерывными заполнителями, например волокнистыми, необ­ ходимо учесть разность в смещениях на границах контакта компонен­ тов (см. (1.35)). Для определенности рассмотрим матричный матери­ ал, когда поверхность 5 0 проходит полностью в матрице. При выводе формулы (5.2) предполагается отсутствие сосредоточенных и других воздействий внутри компонентов и на границе между ними, поэтому интегралы по внутренним межфазным поверхностям вследствие ус­ ловий контакта взаимоуничтожаются.

Условие троякой периодичности напряженного состояния среды требует трансляционной симметрии от компонентов тензора напряже­

ний, поэтому

 

 

 

 

 

 

 

(*1 +

ю,; «2 +

“ г; хз +

<Л>) =

(*,;

**

*э)-

(5.3)

Выполнение этого

условия

налагает

ограничения

на

приращение сме­

щений при трансляционных переносах [21]

 

 

 

 

Дпь = ик (XI +

®4; *2 +

о>2; х3 +

со3) — ик(х4; х2\ х3) = сопз*.

(5.4)

Это равенство в дальнейшем будет

отождествляться со следующим:

 

 

ик (х,; х2; х3)

 

 

 

(5.5)

при однородном усредненном напряженном состоянии.

81

Преобразуем интеграл энергии (5.2) по граням выделенного парал­ лелепипеда; на сторонах х1 = сопз! получим

[ Оц (X, + и ,; х2\ х 3) « , (XI + <0,; дгг; х3) йхгйх3 —

----- Ю|Ю8т3~ I а“ Iх» *2' Хз>

(Х‘’ Х*’ **> Лх^ Хз =

(*1 +

МГ. * 2; * а) — и.(Х1;

ха; х8)

(01(02С|)3

 

Здесь использовались условия трансляционной симметрии (5.3) и (5.4). Если приращения смещений заменить на разность усредненных ве­ личин, то последнее выражение преобразуется к виду

щ

(5.6)

 

где принято следующее определение усредненных напряжений!

(<Гк) =

| апйх2йх3.

(5.7)

 

51

 

Преобразуя интегралы по остальным граням, запишем

(<^> = 1 ^ - 1 М *1. &х3,

(с„) =

| о31Ах4хг.

5|

 

Обобщая результаты по всем граням, приходим к формуле

усред­

нения напряжений по поверхности выделенного объема

 

(Оы>= 4 “ 1

(5-8)

ь 8к

 

Здесь Зк — площадь грани усреднения.

Щ\ Для установления эквивалентного представления энергии условия трансляционной симметрии (5.4) и соотношения (5.5) будут удовлет­ ворены однородными смещениями вида

<"|> =

(«1> Х1 + 4 " (7м) ^ 2 + 4 " <У18> *3.

(5.9)

(«а) =

4 " ^12>

+ ( е2)*2 +

4 <Таэ> *8.

 

(«3> = (Ум) -«1

+ 4 <?2»)

+ <е3> -^з-

 

Общее представление энергии (5.2) разбивается согласно равенствам (5.6) на сумму состояний

<цё>и,+Ш1;<“«>и

\ ,

2соа

(^2/) +

2©1----------^

+

I

1^х,

V

 

82

Подставляя сюда вместо средних смещений их выражения по (5.9), получаем первое представление энергии

и = 4 “ « СТ1 Х 8 1> + <СТ2> (®2> + (°3> (8Э> + (<>и) (У и ) + <013> ( ? 1 з ) +

(У28»-

(5.10)

Как видно, строгое в пределах принятых предпосылок представ­ ление энергии в виде произведения осредненных напряжений и дефор­ маций (5.10) получается только для троякопериодических структур при выполнении принятых условий усреднения. Этим и определяется усло­ вие эквивалентного состояния однородной и композиционной сред. Чтобы установить второе представление энергии, рассмотрим общие соотношения упругости для усредненных компонентов состояния. Форму записи закона упругости принимаем с такими техническими постоянными:

<е. ) = Ы

+

К > + - 57Г<«, а> + ^

<стга>.

<®з>---------(Од

 

1г) +

 

 

 

+

7 ^

<а и) +

 

"С^" (СТ2Э).

 

 

<еа> = ~

- ^

«т.) - ^

 

 

(с3) +

%

(а12) +

(Т?12> =

 

1) +

(°г) +

^

X"

с^"(СГ12> +

 

 

+ ^ 7 {ст‘з)+ ^ 7 (а« )-

 

 

(У.з> =

Т Г

(°<> +

« У

+

«*з> +

 

(<Та> +

 

 

+

01Г<а» > +

- ^ - <^

)-

 

(БЛ1)

<Ъз> =

 

<*,> +

(стг) +

(®з> +

^

(о«> +

+ ^ <0,3> + "3^7^

Коэффициенты, расположенные симметрично главной диагонали’ равны между собой вследствие ограничений на вид упругого потен: циала, поэтому

83

У12

 

 

У18

_

Уэ1

Удз

Уза

^14

_

У41

 

Е2

 

Е х

Я»’ “"

Ех

'

Е 3

 

Е2

 

Си

 

Е{

 

У15

_

2 ь ± -

Л И И .

=

_2!и1_

Уд4 _

_^42_

'

 

Ъ ь _

_

З а _

/Г 1оч

<?1з

 

Ех

023

 

Ех

*

с1з

-

Еа

 

Охг

~

Е2

 

Уан

_ _

у «2

*

У 34

_

У 43

У 35

_

УбЗ

Узо

____

Уез

 

1

0%,

 

Е2

(?1а

 

Е 3

С/^з

 

Е3

 

0

 

Я3

 

 

 

у 45

_ _

У б 4У 40

=

У в4

Сцз

У 56 _

 

Уаа

С?1з

 

 

 

 

 

^13

 

012

*

02з

*

С?2з

 

 

 

 

 

Из общего числа упругих постоянных согласно равенства (5.12) суще­ ственно независимых остается только 21. Второе представление энер­ гии будет

V =

_!_

1

+

<а2>2

<ст3 >а

+

<Щ2)а

,

(013>а

,

<^23)2 \

2 I

Е1

 

^3

012

+

013

023 /

 

-

^

^

<аг> -

У31

 

 

 

ЯГ <"*> (°3> +

 

 

-ТГ <(Г‘)Ш -

 

+ (т& <*«> +

^

ы + 7% « Ц

(а.) +

 

<««> +

-3^ <а 1з) +

 

+

<"»>) (°*>+

(°п) +

^ -< а 1э) +

<о23>) <а3>+

 

+

-Й7 <а>г> <а») +

«2 Я

(о*) <°«> +

^

<°13><о„>.

(5.13)

 

 

« 1 3

 

 

 

 

 

и 23

 

 

 

Другая форма записи второго представления энергии получается при замене напряжений через деформации в формуле (5.10) согласно систе­ ме (5.11).

Таким образом, однородная и композиционная среды будут нахо­ диться в эквивалентном состоянии в случае равенства усредненных компонентов напряженно-деформированного состояния, а удельная упругая энергия может быть представлена в виде произведения обоб­ щенных сил на перемещения (5.10).

§ 2. МЕТОД УЧЕТА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ МНОГИХ ТЕЛ

Фундаментальная задача механики композиционных сред в целом сводится к краевым задачам математической физики для некоторой совокупности тел, например включений, взаимодействующих с мат­ рицей и между собой. В целом не существует строгого решения задачи для нескольких областей с учетом их взаимодействия. Наиболее прос­ той и очевидный метод сведения данной задачи к исследованию не­ скольких систем бесконечных алгебраических уравнений может быть реализован только численно. Так как системы уравнений надо на каком-то члене обрывать, то это сказывается на величине получае­ мой погрешности. Если число включений велико, а поле напряжений имеет сингулярные точки, то строгий учет их взаимодействия стано-

84

вится малодоступным и для численных методов. Предложенный метод основан на анализе поведения поля напряжений в периодических си­

стемах,

когда удается получить более или менее строгое решение

(см. гл.

4).

В данном методе задача о взаимодействии многих тел сведена к решению последовательности краевых задач для усложняющихся об­ ластей [14].

Выделим в неограниченной среде поверхностью 50 объем V^, со­ стоящий из одного включения и участка матрицы3 (рис. 43). Начало координат располагаем в центре тяжести включения или объема. Вво­ дим допущение: структура оставшейся части среды получена двоякоили троякопериодической трансляцией обмена V. Благодаря этому последний находится в поле с заданной симметрией. В системах с ре­ гулярной структурой группа симметрии известна; при нерегулярном расположении включений полагаем, что в первом приближении окру­ жающая данный объем упаковка имеет гексагональную структуру с наивысшей группой симметрии. Допуская существование потенциала взаимодействия или разрешающей функции V, последние строим в виде последовательности V = + IIо + 1^1 + •••> где I/«, — потенци­ альные функции поля на «бесконечности», когда отсутствует взаимодей­ ствие между включениями; — приближение однородного взаимо­ действия между включениями; — приближение однородного поля для объема с усложненной структурой, в котором учтены ближайшие к рассматриваемому включения с учетом их симметрии, т. е. в первую очередь включения, обеспечивающие более высокую симметрию, и т. д. Схема построения потенциала взаимодействия в третьем прибли­ жении представлена на рис. 43.

Если энергия взаимодействия включений не превышает энергию однородного решения, то второе приближение строится путем пере­ распределения поля между приведенными элементами на основе дан­ ных, полученных в первом приближении, когда включения взаимодей-

8 Для наглядности рассматривается плоская структура композиционной среды.

85

откуют только с помощью однородного поля. Отличие этого метода от других даже в первом приближении заключается в том, что решение строится сразу для суммы потенциалов + и о- Это позволяет уже в первом приближении получить результаты, превышающие по своей точности решения, построенные без учета добавки ^/0. Преимущество этого метода наиболее ярко проявилось в приведенной выше (см. гл. 1) задаче о продольном сдвиге, когда удалось в явном виде учесть влия­ ние упаковки материала на его модули и внутреннее поле напряжений.

§ 3. МЕТОД ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ РЕГУЛЯРИЗАЦИИ

Данный метод построен на основе теоремы об эквивалентных со­ стояниях и рассмотренного выше метода учета взаимодействия многих тел. В методе используются предпосылки, детально рассмотренные в частной задаче о продольном сдвиге (см. § 2 гл. 1). В этом параграфе рассмотрим случай пространственного напряженного состояния.

Пусть в объеме V неограниченной среды содержится N включений. Выделим приведенный элемент с объемом V = г/М, содержащий внут­ ри себя одно включение.

В первом приближении выделенный элемент помещаем в поле од­ нородных неизвестных напряжений матрицы. Решаем краевую за­

дачу о напряженно-деформированном состоянии включения в беско­

нечной матрице при заданных «на бесконечности» напряжениях а%. Пусть напряжения и смещения в матрице при наличии включения бу­ дут

°«/1 = 2

[п*,зп (^;

Х3)а°

 

 

(5.14)

щ = 2

ф ''5"

*з)

 

Здесь функции ^к,зп (*ъ

хз) и ф <5л (*1, *2»*з) устанавливаются из

решения поставленной краевой задачи. Это решение будем называть также приближением с однородным взаимодействием элементов. На­ копленная энергия согласно равенствам (5.2) и (5.10)

1Н

=

(°1) (е1> + (°2> <е2) + (оа) 1еа) +

^ 12) <7и>+

 

 

 

+

<®13> <?1Э>+ (<*2Э><7гз>.

(5.15)

где 5 0 ограничивает выделенный объем с сохранением относительного

объемного содержания заполнителя ^ =

уаЬ\ уа — объем включения.

В первом приближении принимаем,

что выделенный объем состав­

ляет ячейку троякопериодической композиционной среды, внешнее поле слабо изменяется в пределах ячейки, поэтому средние смещения определяются строго формулами (5.9). Дальнейшие преобразования

сводятся к замене под интегралом (5.15) на

{иь)\ последние заменя­

ются однородными функциями (5.9). Для сокращения полагаем

 

(щ) = 2 хк(г1к),

(г1к) =

(у1к),

(5.16)

к

 

г

 

86

поэтому, заменяя напряжения под интегралом их разложением (5.14), получаем

2

Я;А,5т о%п= (а№),

5, т, I, к = 1, 2, 3.

(5.17)

8 т

 

 

 

 

Здесь

 

 

 

 

В(*,5т = ^

4" |

(*„ х2, х3) хк4!п.

(5.18).

 

 

п

 

 

Решение системы алгебраических уравнений (5.17) определяет напряжения взаимодействия включений в первом приближении через

заданные средние

 

°°3т = 2А5а,1к(о1к),

(5.19)

где А$т'1ь— матрица коэффициентов, построенных из В^,5Я|

симмет­

ричных относительно перестановки индексов Л5т,,Л= А^,зт\

Азтл =

= АтЗ'Ы-

 

Смещения в матрице с помощью формул (5.14) и (5.19) непосред­

ственно выражаем через заданные средние напряжения

 

« 1 = 2 АВт м ф;,5м (*„ Л,, *,) <стм ).

(5.20)

8 ,т ,р ,д

 

Для определения упругих постоянных выразим интеграл (5.15) через средние напряжения путем замены под интегралом а1п на сред­ ние (сг,л) и подстановкой вместо смещений и1 в правую часть формулы (5.20):

 

 

^

71

А $ т ,рд {О р д ) { О щ ) V8т ,\1п-

(5.21)

Здесь

1п

5„

1,5,т,р,д,п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(/5т./Я =

4-5«р(.5т ^ л.

(5.22)

 

 

 

 

 

 

Закон упругости

(5.11)

запишем

в компактной символической форме.

Обозначив 8ряЛп°

— компоненты тензора упругой податливости, получим

 

 

 

 

(е1п) = 2 5 » , , 1л«тР9).

(5.23)

 

 

 

 

Р,Я

 

Согласно

второму представлению энергии

 

2

 

-Т |

 

2 (°1п> <б(„> = V 5»,{я(ар,) (аы).

 

ш

 

50

 

1п

1пря

 

Сравнивая полученное выражение с (5.21), находим искомые компонен­ ты тензора упругой податливости в первом приближении:

^рд,1п = 2 ^Зт,ря ^ 8т,1П‘

(5.24)

8 т

 

87

Чтобы найти непосредственно упругие модули в первом прибли­ жении, заменим в подынтегральном выражении напряжения а1п на

и смещения иг заменим согласно формуле (5.14):

2 < " - > ~ц~ 1 и ^ п в

У з т Л п (<*гп) о^т»

(5.25)

1п5т

 

где постоянные 1/зт.т определены формулой (5.22). Приравнивая пра­ вую часть (5.25) первому представлению энергии (5.15), приходим к системе алгебраических уравнений

2 У5т 1П^%п = (б^п)»

5/п

 

 

из которой удается выразить напряжения взаимодействия

через

средние деформации

 

 

а5„ = 2 с м.5Л<ерд).

(5.26)

РЧ

 

 

Аналогично с помощью соотношения (5.14) устанавливаем связь

напряжений в матрице со средними деформациями

 

— 2 /|А,5т(*1»

Х3) Срд)5гп{ерд}.

(5.27)

Зтрд

 

 

Преобразуем интеграл потенциальной энергии (5.15), заменяя в нем напряжения по формуле (5.27), а смещения и1 — согласно выражению (5.16):

~

С 1пи 1 ^ [п =

С р д 'З т В;ъ,3т (&рд) (Егп)*

(5.28)

1п

5„

1кЗтрд

 

Здесь постоянные В^зт определены формулой (5.18). Если выразить напряжения через деформации в (5.11), получим

(° г к ) = 2 Ем 1 ,р д (В р я)у

(5.29)

Р9

 

где Ецр* — компоненты тензора модулей упругости, симметричные относительно перестановок пары индексов и внутри пар. Используя второе представление энергии, определенное через деформации, и сравнивая результаты с (5.28), находим явное выражение модулей уп­ ругости в первом приближении

Щк'Рд = 2 СрЦ'Зт Вм'Зт-

(5.30)

 

В подавляющем большинстве случаев при рассмотрении несиммет­ ричных включений найти податливость более просто, поэтому первый

метод предпочтителен.

 

 

 

Во втором приближении, полагая

энергию взаимодействия

малой

в сравнении с первым

приближением,

рассматриваем область,

вклю-

88

чающую данный и ближайшие соседние элементы. Для нерегулярных структур необходимо рассмотреть все существенно различные конфи­ гурации. Найденное приращение энергии А приведенного элемента ведет к росту модулей, или падению податливости согласно формулам

с

_ со

дъ&\1}

1

(5.31>

 

ро

'*-“Р

а(а0р>а<а(п)

 

 

а»д1ц

 

 

 

с «.аВ

<Э<е.ь)д<еар) •

 

 

Детально процедура метода рассмотрена в гл. 1

при решении

задачи

о продольном сдвиге.

 

 

 

 

 

§ 4. МЕТОД ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИИ

Метод вспомогательных функций разработан [24, 27) для решения задач со смешанными краевыми условиями, когда разрешающие функ­ ции находятся путем разделения переменных и не являются аналити­ ческими функциями комплексной переменной. Метод распространяет наиболее эффективные средства теории функций комплексной пере­ менной на задачи, решаемые способом разделения переменных. Это по­ зволяет найти в явном виде коэффициенты разложения искомых функ­ ций в ряды при наличии особых точек в интервале разложения и полу­ чить в замкнутом виде решение задачи вблизи особых точек.

В ряде случаев решение задач со смешанными краевыми усло­ виями по данному способу менее громоздкое, чем при использова­ нии интегралов Коши. Сущность метода проследим на примере ре­ шения краевой задачи со смешанными условиями применительно к продольному сдвигу одного анизотропного волокна с неограничен­ ной изотропной матрицей при неполном контакте компонентов на участке межфазной границы.

Пусть волокно имеет изотропную сердцевину, рубашку с цилинд­ рической анизотропией общего вида и на внешней границе произ­ вольно расположенную трещину, моделируемую как математиче­ ский разрез бесконечно малой ширины. Обозначим радиус сердце­ вины е, волокна а, координаты точек Ь и а — начала и конца

участка совершенного контакта фаз ае1°ь и ае1<>а Постановка крае­ вой задачи в цилиндрической системе координат г, Ф (рис. 44) сле­ дующая:

У2«о = О,

Г^ 8,

2л,

 

1

ди

дг2 + Т ~ д Г +

хд*и

 

+

2

 

д гд О

,2

д#2

 

 

 

 

е < г < а , 0 ^ ^ ^ 2 я ;

(5.32)

 

у 2Ц =

0,

а < г <

оо,

0 < # < ^ 2 л ,

 

„ _

 

«

Эи.

 

. к

д“-

 

ио

иа1

Р "

д г

д г

+

дф

 

 

г = е,

 

 

(5.33)

Рис. 44

89

дяп

ди

 

 

 

 

 

 

 

 

- а г +

т - ж ^ 0»

-5Г

=

°.

' =

*в < * < ^ ;

(5.34)

 

 

Яи

ди

 

«

ди

 

 

 

 

“« = “ • а 1 Г = -д Г + — - Щ - ’

г = а -

 

 

 

и -* С тг е

+ Стг е

 

г -> оо,

т =

1, 2 ...

(5.35)

Здесь

а =

С/0Г; р =

О0/Ог;

к =

Огд/Сг;

52 =

0<>/0г;

«0 и иа — переме­

щения

сердцевины и

рубашки

волокна;

О0, 0

и Ог>

0 Г«, 0$ — модули

сдвига сердцевины волокна, матрицы и рубашки волокна.

Задача решается методом разделения переменных в виде степен­

ных рядов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и0=

- Л — 2

г-в**-" (Ртпе~Ыпеш + Ят „е'и"< Г '"\

 

 

 

Н ‘

п->П

 

 

 

 

 

 

«с =

2 [

(

г"

-

1 ^ - е 2^

- ' 1|'+ (1<>)Рга„е"‘д +

 

 

 

 

п>О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

(г*’* '* ’ -

 

 

Ртле п*\ ,

(5.36)

и = ^

( т ) "

 

 

+

й - Г * * ) +

Стгтеы(> + СтГ е ™ ,

 

л>0

 

 

 

 

 

 

 

 

где V =

У б2 — V2 >

 

0; постоянные Сш считаются заданными. Индекс

у постоянных

фиксирует значение т в последних

членах и. Решения

(5.36)

выбраны так, что граничные условия (5.33) удовлетворены. Пер­

вое уравнение (5.34) требует

 

 

 

 

 

V 2

[ 1 +

-!=$■

( - г р ]

( Г - 1(РВ1П<Гй,У " в -

Ртпеыпе - ^ )

= 0.

л>О

 

 

 

 

0а < 0 < * ь.

 

 

(5.37)

 

 

 

 

 

 

 

 

Суть метода заключается в выборе таких вспомогательных функций комплексного переменного X (г) и аналитических в такой области, чтобы можно было согласовать функциональные уравнения, вытекаю­ щие из соотношений (5.34) и (5.35). В данном случае выбор функции облегчается канонической областью (круглое сечение волокна) и прос­ тым видом функциональных уравнений (5.37). Введем функцию X (г), определенную внутри и вне круга:

л>0

(5.38)

*™<г>=2 М^Г’ и>а-

я>0

90