Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Периодические кусочно-однородные упругие структуры

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.7 Mб
Скачать

Выражения для напряжений имеют вид

®ц + с п -

4 Re Ф (г),

Ф (,) =

 

 

(1 4)

° и — °и + 2*®1г =

2 [£ф' (г) +

Чг (г)], 4 ( z ) = ^ £ .

Ниже мы рассматриваем ноля напряжений, обладающие той же группой симметрии, что и сама область 3). В этом случае на­

пряжения в j£> должны иметь двоякопериодпческуго

структуру.

Из условия

периодичности суммы напряжений в (1.4) находим

 

Ф(н +

Ю|)= Ф (г),

Ф(г + ©2) = Ф (z).

(1.5)

Периодичность второй комбинации напряжений , в (1.4) с

учетом (1.5) дает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т ( г + ш 2) = ¥ ( 2) - ш

2Ф '(л).

 

 

Таким

образом,

при

соблюдении

условий

инвариантности

(1.5), (1.6)

поля напряжении в 3) имеют двоякопериодпческую

структуру. Интегрируя соотношения (1.5), запишем

 

Ф (н +

coi)— ф (н) = d u

qp (z +

со2) — ф (z) = d2.

(1.7)

Такие функции называются квазипериодическнми, константы

d\ и d2 — циклические веса функции ф(г).

 

 

Интегрируя

(1.6)

и

учитывая равенства

(1.5),

приходим

к соотношениям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф.(* +

®i) = И(*) — й,Ф (г) + еи

 

(1.о)

 

 

i|) (z +

 

 

 

 

 

 

©2) = i|)(z) — а>2Ф (z) + е2,

 

 

где е\ и е2 — произвольные постоянные.

 

 

 

Из условия

периодичности напряжений следует квазиперио­

дичность смещений в ЯЬ.

 

 

 

 

 

В самом деле, составляя приращение смещения (1.3) между двумя конгруэнтными точками и учитывая при этом (1.7) и

(1.8), приходим к результату

 

 

 

2р. +

ш2)

=

xdj — ~ех =

av

2р.(их +

*+«>,

=

-

(*-9)

iu2) |j .

Kds e2 =

a2.

Последнее обстоятельство имеет значение при построении м-акромодели регулярной структуры.

Главный вектор и главный момент (относительно начала ко­ ординат) сил, действующих вдоль дуги АВ в 3), определяются соответственно формулами [46]

X + iY = (Хп +

iY n) ds = — ig (z) |^BI

 

л в

 

 

(1.10)

M = f {xjYn — s 2X„) <Zs =

Re (— zg(z)\AB +

 

f

g(z)dzl,

ал

{

AB

)

11

где

g(z) — (p(z) + jz0 (z)+ rja(z);

символ и\лв означает приращение величины и на дуге АВ.

В случае первой основной задачи будем считать, что на гра­ нице области 3> заданы усилия, в случае второй основной зада­ чи — смещения.

Ясно, что заданные на полной границе 3 ) усилия (смеще­ ния) должны быть такими, чтобы порождаемые ими ноля напря­ жений имели периодическую структуру.

Если на границе заданы смещения, то они должны быть квавипериодическими функциями, т. е. в конгруэнтных точках гра­ ницы должны выполняться равенства (1.9).

Краевые условия в этом случае имеют вид

ftmn (0 = * Ф (««»)—

* т„Ф (*т») -

i> ~(fm„) =

= 2|x(tti +

w2)+ гш\ +

па2, tmn = t + mcoi + пю2, (4.11)

г €= L = U Ь5 (т , re = 0, ± 1, ± 2, . . . ) . i - i

Здесь ui, кг — заданные на L (т. е. в пределах основной фун­ даментальной ячейки По) компоненты вектора смещения.

Предположим теперь, что

функции (p(z) и я|)(г) удовлетворя­

ют условиям инвариантности

(1.7),

(1.8). Тогда левую часть ра­

венства (1.11) можно,

принимая

во внимание (1.9), предста-:

вить так:

 

 

 

hnn(t) = ,h00{t)+ m a i +

па2, h o (t) =

*Ф (f) — tO (t) — ф(t). ( 1.12)

Отсюда следует, что для выполнения краевых условий (1.11) достаточно удовлетворить пх лишь на L, и мы вправе записать

краевое условие второй основной задачи в форме

 

кф(г)— гФ (г)— ф(*) = h (t),

t ^ L ,

(1.13)

где

 

 

h.(t) = hoo(t) — 2G (ui 4- ш2).

 

Если же заданы усилия, то они должны обладать периодиче­

ской структурой на границе 3>, однако главный вектор

усилий

вдоль произвольной дуги, как это следует из

(1.10), будет

квази-

периодической функцией.

На основании равенств (1.7), (1.8), (1.10) краевые условия

первой основной задачи запишем так:

 

 

 

gmn (t) — ф (tmn) +

tmnO (tmn) +

Ф (tmn) = f (t) +

C'mn,

(1.14)

где

 

 

 

 

 

ё

 

 

 

 

 

f (t) = t J(X„ +

iY n) ds, t< = L (/ = 1, 2,

. . . . /с; m , n = 0, ±

1, ±

2, . . . ) ,

о

 

 

 

 

 

Chn = Cj +

m a l+ n a t.

a p = g (z + <ap) — g (z) (p = 1,2),

X„, Ym— компоненты вектора напряжения, заданного на L.

12

Так же как во второй краевой задаче, при выполнении функ­ циями ф(г) и ф(г) условий (1.7), (1.8) равенства (1.14) можно упростить. Имеем краевое условие первой основной задачи

 

 

Ф(*)+«Ф (*)+ ‘Ф (0,“ / (*)+ £ * t ^ L .

(1.15)

Здесь Cj — константы,

определяемые в процессе

решения

крае­

вой

задачи.

 

 

 

 

 

В случае первой основной задачи будем считать, что главные

векторы

внешних

усилий,

приложенных

к

контурам Ц

(/ =

1, 2,

..., к ), а также главный момент всех внешних усилий

на L

равны нулю.

 

 

 

 

 

В случае второй основной задачи потребуем,

чтобы главный

момент возникающих на L = ULs усилий равнялся нулю.

 

Помимо задания. на контурах отверстий усилий или переме­

щений, будем предполагать, что в области 2)

решетке)

зада­

ны средние напряжения <5ц>,

<Si2> и <S22>, которые связаны со

средними напряжениями <Оц>, <Oi2> и <022) на площадках, пер­ пендикулярных координатным осям (рис. 1.1.1), формулами

<Ои> sin а = <5ц> + %(S\2>COS а +

<£22> cos2 а,

<Oi2> = <Si2> + <Si2> COS a, <o22> =

<^22> sin a,

a = arg ©2.

 

Задание средних напряжений <Sih> эквивалентно равномерно­ му растяжению п сдвигу решетки «на бесконечности». В самом

деле, в силу (1.10) находим

 

g(z +

©2) — i(z ) = i I©2I (<*?ц> + <5 i2>eia),

 

g(z +

© , ) - g ( z ) = - i l © 1l (<S,2> +. <l&2>ete>.

(1,17)

Тагам образом, главный вектор X + iY сил, действующих на дуге между конгруэнтными точками г п г + ш , = 1, 2 ), не за­ висит от z. В частностп, все параллелограммы периодов нагру­ жены по своим сторонам одинаковым образом, соответствующим равномерному полю напряжений aih = <о,Л> в однородной пластине.

§ 2. Интегральные уравнения основных граничных задач

Ниже в постановке § 1 рассмотрим первую и вторую гранич­ ные задачи для решетки.

Первая основная задача L). Если аналитические функции <p(z) и i|)(z), описывающие напряжения и смещения в решетко, удовлетворяют условиям инвариантности (1.7) и (1.8), то как выяснено в § 1, краевые условия первой основной задачи имеют вид (1.15).

*) Мы воспроизводим здесь содержание статьи [64] с некоторыми уп­ рощениями.

13

Таким образом, мы приходим к следующей задаче. По крае­ вым условиям (1.15) определить аналитические в области 3 ) функции <p(z) и ij).(z)i удовлетворяющие условиям инвариантно­ сти (1.7), (1.8) и условиям существования заданных средних напряжений (1.17).

При конструировании искомых аналитических функций исхо­ дим из представлений Д. И. Шермана [76] (см. также [46])

<р(г)

= J_

Г а (0 dt

у

bj

 

 

 

 

2ni J

t z '

3=1

z — z-

 

 

 

 

 

L

 

 

3

 

 

 

_

J _

f

dt +

» (0

dt

l Г ш (t) dt

у

ь .

т

 

2я»

J

t - z

 

 

~ 2 S f J

 

^ A >

 

 

 

 

b} 2^T j

[< o(t)d i-< o(t)d t].

 

 

4

Смысл этих представлений заключается в том, что искомые функции выражаются через одну комплексную функцию <о(0 > причем таким образом, что для определения о (t) получается эк­ вивалентное исходной краевой задаче интегральное уравнение Фредгольма второго рода.

Формулы (2.1) получены для конечной многосвязной обла­ сти, однако их можно обобщить и на случай неограниченной бес­ конечно-связной области 2 ), если ввести интегралы с квазнпериодическими ядрами (57, 74, 88]. Имеем

ф (*) =

5 5

Г “ » £'Р ~

г) *

+ 2 Ы (г - Ч) + Az,

 

 

L

 

 

3=1

 

Ф(*) =

2Й J

[ Щ М

+

a> (t)Jt]£ (t — z) —

 

 

L

 

 

 

 

 

 

j" “ <*>

— z)] <Й +

(2.2)

 

 

 

L

 

h

 

 

 

 

 

 

 

+2 bj [£ (z — Zj) + P x (Z — Zj)} + Bz,

3=1

 

 

г е ^ 5 ,

z j e

2)j

(/ = 1, 2, . . . ,

k).

 

Здесь

£ (z), 1? (z) —

эллиптические

функции Вейерштрасса

[35]

(см.

также П .1),

!?x(z)—• специальная

функция

[48] ‘)

(см.

П .2).

Постоянные

А

и

В , а

также

плотность

<в(4) —.

= {© j(i), t ^ L j} подлежат определению. Направление интегриро­ вания — по часовой стрелке.

‘) В [48] введена функция, совпадающая по существу с (z).

44

Так определенные функции q>(2) и -ф(и) существуют и аналитичыы при любом Покажем, что представления (2.2) удовлетворяют условиям инвариантности (1.7) (18)

Имеем» в силу (П.1.5), (П.2.9),

ф (2 + Юр) — ф (г) = Лсор + Ь6р,

(*Ф (z) +

(z)) \z+°P= 4®р + ВшР— сбр + Ъур,

^ '3)

где функционалы а ж

Ъ таковы:

 

 

" = ~Б

b t~ m \ [® (*)5 —

— в(*)Л] .

 

L

L

 

 

Таким образом,

напряжения, определяемые функциями

( 2.2),— двоякопериодические, а смещения — кваэипериодические функции в 2D.

Определим теперь постоянные Re .4 и В из условия сущест­ вования в решетке заданных средних напряжений <ол>.

Получаем лз (1.17) с учетом (1Л0) и (2.3) 2coi Re А + Воц + 66i + by|— a6i =

= —ioi [<5 i2> + <B22> exp(ia)], (2.4)

2a)2 Re A 4- В co2 + 662 + Ьуг — лб2 = il©2I [<£ц> + <<S'i2> exp(ia) ].

Соотношения (2.4) содержат четыре вещественных уравне­ ния относительно трех неизвестных Re Л, Re В и Im B . Умножив первое, уравнение (2.4) на юг, а второе — па ©1 и вычтя затем одно из другого, получим с учетом (П.1.6) и (П.2.11)

В =

> - ( i

Reo + <J » > - < V + Kg^>.

(2.5)

Здесь F = ©I Im ю2 — площадь фундаментальной ячейки. ^ Аналогичным образом, умножив первое из уравнений (2.4)

на ©2, а второе — на соi и вычтя затем одно из другого, находим

Н е ^ Н е 6 - ^

+ £ Кее + ^ > ± ^ > .

(2. 6)

Для совместности соотношений'(2.4) необходимо п достаточ­

но, чтобы имело место равенство

 

 

lm a = 0,

(2.7)

где функционал а задан в (2.3).

Таким образом, при выполнении условия (2.7) представления (2.2) с постоянными Re А и В, определяемыми формулами (2.5) и (2.6), обеспечивают существование в области Ф заданных

15

средних напряжений <0i*) и тем самым гарантируют равенство нулю главного вектора и главного момента всех сил, действую­ щих на границе фундаментальной ячейки.

При составлении интегрального уравнения относительно функции со (t) мы будем опираться на формулы Сохоцкого — Племеля для интеграла типа Коши [3, 47]

Г

1 г н о «и] *

*(*о )

7" to (t) dt

( 2.8)

L

2я1 J

t z

2

•J * - < « ’

 

L

J гМ0

 

 

 

а также на предельные формулы

 

 

 

L L

 

 

—*40(*o)

j 0— ц

(*)dt

 

 

 

n * - g e

 

 

 

 

 

 

(2.9)

где 0(*o) — угол между касательной к L в точке to и осью

Ох\.

Так как дзета-функция Вейерштрасса в основном параллело­

грамме По представима в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С М - 7

+ F (z ) ,

 

(2.10)

где F (z)

аналитична в По, то для

функции <p(z)

из (2 .2) спра­

ведливы предельные формулы

 

 

 

 

■p^g-

 

 

г

 

 

к

 

 

 

+5HiJ“<oc(*-g<B+2i’»«<o-g + а ,-

 

 

 

 

L

 

 

3=1

 

(2.11)

Аналогичным образом, с учетом (2.9) и аналитичности функ­

ции

i?i(z)

в основном параллелограмме По получаем предель­

ные значения комбинации гФ (г )+ -ф(я) на L :

 

 

[ w g + i l g ] * -= ± —

+ м а +

5 , -

 

 

-

^

J

£ ( « - д к о

[ш (0 J t] +

±

J г57о ((г -

д

1? (( — д -

 

 

L

_

ft

 

 

L

 

 

 

___

 

 

 

 

 

-

<.*■- g i * +

2 h

I? <<„ -

д

+<?, (*, -

д -

t f i (1, - « , ) 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2. 12)

Подставляя предельные значения (2.11), (2.12) в краевое условие (1.15), приходим к интегральному уравнению

16

+ 1 нг

+

+ M{«>(t),t0} = F (t0). (2.13)

Здесь

k

м {»(<). У - S 6» [2 Пе с ft, - ,,) + # 7 ((0_ ЛД _

Константу С} определим так же, как в [76], формулой

С5 = -

f © (t) ds (/ =

1,2, . . . , ft),

(2.14)

 

Ч

 

 

 

где ds — элемент дуги Lj.

 

tf3 (z), £ (z), a (z),

 

Фигурирующие в

(2.13)

функции

а также

постоянная 6i определены в

(П.1), функция ^ (z ) и постоянная

Ki — в

(П.2), функционалы а и Ъ заданы в (2.3), /(£) — в (1.14).

В силу (П.1.1) и (П.2.1) имеют место формулы

 

[(* “ t0)

$ (t 10) — ^ ( t — g ] dt — ^(t — t0) dt =

(2.15)

где К (t, t0), (t, t0) — непрерывные функции переменных t, to. Отсюда следует, что в дредположениях § 1 относительно L

ядра интегрального уравнения (2.13) непрерывны по Гельдеру1). Таким образом, поставленная краевая задача сводится к ре­ шению интегрального уравнения Фредгольма второго рода (2.13) относительно функции ю(£) при дополнительном условии

(2.7).

*) Имеют место формулы при

где ф0 — угол между пормалыо и Ь} в точке f0 и осмо Oxt, р0— радиус кри­ визны Lj в точке t0.

2 Э. И. Григолюи, Л. Л. Фплыптипский

17

На самом деле всякое решение уравнения (2.13) автоматиче­ ски удовлетворяет этому условию, если только главный момент сил, приложенных к L , равен нулю ').

Для доказательства умножим левую и правую части (1.15) на

d t Qи проинтегрируем

по L,

(7 = 1, 2, .... к ). Суммируя

затем

полученные

с учетом

(2.2 ) равенства по всем /, имеем

J* g (t)d t =

2 i Im J-^т [<в(*)<й| £(t — 10)dt0 +

 

L

 

\ *

L L

 

 

+

2

bj f £ (t Zj)

+ 2i Re А Г (хг dxLxl dx2) —

 

 

 

L

I

L

 

 

 

 

 

— ju 'R ea — 2n lm a .

(2.16)

В нашем случае главные векторы усилий, приложенных к каждому из контуров L it равны пулю. Поэтому согласно (1.10) главный момент сил, действующих па L, имеет вид

 

М = Ъ е \

g(t)dt.

(2.17)

 

L

 

 

Положив

М = 0, получим, из

(2.16),

(2.17) равенство

Im a =

= 0, что и требовалось.

 

 

 

Следуя

[46], ниже будем считать,

что правая часть

уравне­

ния (2.13) имеет производную, удовлетворяющую условию Гельдера. В этом случае всякое непрерывное решение ©(£) имеет производную о/(г), также удовлетворяющую условию Гельдера.

В § 5 будет доказано, что уравнение (2.13) всегда раз­ решимо.

Результаты расчетов. Приведем некоторые результаты чис­ ленной реализации построенного алгоритма. Вычисления прово­ дились для прямоугольной, квадратной и ромбической решеток с соответственно эллиптическим* чечевицеобразным и круговым от­ верстиями в ячейке. Контур отверстия предполагался свободным от сил, а средние напряжения <a<fc> ¥= 0.

На рис. 1.2.1 даны эпюры распределения нормального напря­ жения ов вдоль контура эллиптическое отверстия (£i =R \ cos О,

Х2 = Т?2sin d,

 

 

2я)

в

прямоугольной

решетке

(осц = 27?2.

©2 = ЗШг)

при

Л2 =

1

и

средних

напряжениях

<022) = 1,

(<Тц) = ^Oi2^

=

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

Графики

Оо

в

той

же

 

решетке,

по

при

<ац> =

1, <ff22> =

= <Oi2> = 0 и <CTi2> = 1,

<Оц> = <022> = 0,

приведены

парис. 1.2.2

и 1.2.3 соответственно.

') Здесь уместно напомнить, что представления (2.2) сконструированы таким образом, что (при выполнении условия (2.7)) главный момент сил, действующих на коптуре фундаментальной ячейки, равон нулю.

18

Рис. 1.2.1.

Распределение

нормаль­

ного напряжения

0 о

вдоль контура

эллиптического

отверстия

(at =

== Я1 cos ft,

Х2 =

Ri sin Ф)

в

прямо­

угольной

решетке

при

< |= 2Д2,

ш2 == ЗШ2|

<о22> =

1,

<0п> =

= <0|2> = О

Рис. 1.2.2. Распределение oe вдоль контура эллиптического отверстия в прямоугольной решетке при <оц> =

= 1. <0И> = 0, <012> = О

 

 

(

 

 

 

К

 

 

1

1

 

 

^

Рис. 1.2.3. Распределение ов вдоль кон-

Рис. 1.2.4. Схема равбие-

тура эллиптического отверстия в пря-

ния контура

прямо-

моугольпой решетке при

<Oi2> = 1

угольной ячейки

<0п> = <о22> =

О

 

 

19

Распределение напряжений на контуре прямоугольной ячей­ ки дано в табл. 1.2.1. Значения напряжений вычислены в точ­ ках, указанных на рис. 1.2.4.

Рис. 1.2.5. Распределение нормального напряжения Оо вдоль контура кру­

гового отверстия радиусом

R в ромбической решетке

(wi = 2, ш2 =

= 2 exp (u t/i))

при <ац> = 1, <ol2> = <a22> =

0

Рис. 1.2.6. Раснределенпе ao вдоль'контура кругового отверстия радиусом R в ромбической решетке при <о22> = 1, <Оп> — <012) — О

Распределение ав вдоль

контура

кругового

отверстия радиу­

сом R

в

ромбической решетке

(<*>i =■ 2,

©2 =

2 exp (ш/4))

для

случаев

<ou^ = li

<012^ ^

^ 22) =

0;

<022) — 1,

<012^ =

“ О

и <ai2> =

l, <a22> =

<<Гц>

приведено

па рис. 1.2.5— 1.2.7.

20