книги / Периодические кусочно-однородные упругие структуры
..pdfВыражения для напряжений имеют вид
®ц + с п - |
4 Re Ф (г), |
Ф (,) = |
|
|
(1 4) |
° и — °и + 2*®1г = |
2 [£ф' (г) + |
Чг (г)], 4 ( z ) = ^ £ . |
Ниже мы рассматриваем ноля напряжений, обладающие той же группой симметрии, что и сама область 3). В этом случае на
пряжения в j£> должны иметь двоякопериодпческуго |
структуру. |
||||||||
Из условия |
периодичности суммы напряжений в (1.4) находим |
||||||||
|
Ф(н + |
Ю|)= Ф (г), |
Ф(г + ©2) = Ф (z). |
(1.5) |
|||||
Периодичность второй комбинации напряжений , в (1.4) с |
|||||||||
учетом (1.5) дает |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Т ( г + ш 2) = ¥ ( 2) - ш |
2Ф '(л). |
|
|
||||
Таким |
образом, |
при |
соблюдении |
условий |
инвариантности |
||||
(1.5), (1.6) |
поля напряжении в 3) имеют двоякопериодпческую |
||||||||
структуру. Интегрируя соотношения (1.5), запишем |
|
||||||||
Ф (н + |
coi)— ф (н) = d u |
qp (z + |
со2) — ф (z) = d2. |
(1.7) |
|||||
Такие функции называются квазипериодическнми, константы |
|||||||||
d\ и d2 — циклические веса функции ф(г). |
|
|
|||||||
Интегрируя |
(1.6) |
и |
учитывая равенства |
(1.5), |
приходим |
||||
к соотношениям |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф.(* + |
®i) = И(*) — й,Ф (г) + еи |
|
(1.о) |
||||
|
|
i|) (z + |
|
|
— |
|
|
||
|
|
©2) = i|)(z) — а>2Ф (z) + е2, |
|
|
|||||
где е\ и е2 — произвольные постоянные. |
|
|
|
||||||
Из условия |
периодичности напряжений следует квазиперио |
||||||||
дичность смещений в ЯЬ. |
|
|
|
|
|
В самом деле, составляя приращение смещения (1.3) между двумя конгруэнтными точками и учитывая при этом (1.7) и
(1.8), приходим к результату |
|
|
|
|
2р. {щ + |
ш2) |
= |
xdj — ~ех = |
av |
2р.(их + |
*+«>, |
= |
- |
(*-9) |
iu2) |j . |
Kds — e2 = |
a2. |
Последнее обстоятельство имеет значение при построении м-акромодели регулярной структуры.
Главный вектор и главный момент (относительно начала ко ординат) сил, действующих вдоль дуги АВ в 3), определяются соответственно формулами [46]
X + iY = (Хп + |
iY n) ds = — ig (z) |^BI |
|
|
л в |
|
|
(1.10) |
M = f {xjYn — s 2X„) <Zs = |
Re (— zg(z)\AB + |
|
|
f |
g(z)dzl, |
||
ал |
{ |
AB |
) |
11
где
g(z) — (p(z) + jz0 (z)+ rja(z);
символ и\лв означает приращение величины и на дуге АВ.
В случае первой основной задачи будем считать, что на гра нице области 3> заданы усилия, в случае второй основной зада чи — смещения.
Ясно, что заданные на полной границе 3 ) усилия (смеще ния) должны быть такими, чтобы порождаемые ими ноля напря жений имели периодическую структуру.
Если на границе заданы смещения, то они должны быть квавипериодическими функциями, т. е. в конгруэнтных точках гра ницы должны выполняться равенства (1.9).
Краевые условия в этом случае имеют вид
ftmn (0 = * Ф (««»)— |
* т„Ф (*т») - |
i> ~(fm„) = |
= 2|x(tti + |
w2)+ гш\ + |
па2, tmn = t + mcoi + пю2, (4.11) |
г €= L = U Ь5 (т , re = 0, ± 1, ± 2, . . . ) . i - i
Здесь ui, кг — заданные на L (т. е. в пределах основной фун даментальной ячейки По) компоненты вектора смещения.
Предположим теперь, что |
функции (p(z) и я|)(г) удовлетворя |
||
ют условиям инвариантности |
(1.7), |
(1.8). Тогда левую часть ра |
|
венства (1.11) можно, |
принимая |
во внимание (1.9), предста-: |
|
вить так: |
|
|
|
hnn(t) = ,h00{t)+ m a i + |
па2, h o (t) = |
*Ф (f) — tO (t) — ф(t). ( 1.12) |
Отсюда следует, что для выполнения краевых условий (1.11) достаточно удовлетворить пх лишь на L, и мы вправе записать
краевое условие второй основной задачи в форме |
|
|
кф(г)— гФ (г)— ф(*) = h (t), |
t ^ L , |
(1.13) |
где |
|
|
h.(t) = hoo(t) — 2G (ui 4- ш2). |
|
|
Если же заданы усилия, то они должны обладать периодиче |
||
ской структурой на границе 3>, однако главный вектор |
усилий |
|
вдоль произвольной дуги, как это следует из |
(1.10), будет |
квази- |
периодической функцией.
На основании равенств (1.7), (1.8), (1.10) краевые условия
первой основной задачи запишем так: |
|
|
|
||
gmn (t) — ф (tmn) + |
tmnO (tmn) + |
Ф (tmn) = f (t) + |
C'mn, |
(1.14) |
|
где |
|
|
|
|
|
ё |
|
|
|
|
|
f (t) = t J(X„ + |
iY n) ds, t< = L (/ = 1, 2, |
. . . . /с; m , n = 0, ± |
1, ± |
2, . . . ) , |
|
о |
|
|
|
|
|
Chn = Cj + |
m a l+ n a t. |
a p = g (z + <ap) — g (z) (p = 1,2), |
X„, Ym— компоненты вектора напряжения, заданного на L.
12
Так же как во второй краевой задаче, при выполнении функ циями ф(г) и ф(г) условий (1.7), (1.8) равенства (1.14) можно упростить. Имеем краевое условие первой основной задачи
|
|
Ф(*)+«Ф (*)+ ‘Ф (0,“ / (*)+ £ * t ^ L . |
(1.15) |
||||
Здесь Cj — константы, |
определяемые в процессе |
решения |
крае |
||||
вой |
задачи. |
|
|
|
|
|
|
В случае первой основной задачи будем считать, что главные |
|||||||
векторы |
внешних |
усилий, |
приложенных |
к |
контурам Ц |
||
(/ = |
1, 2, |
..., к ), а также главный момент всех внешних усилий |
|||||
на L |
равны нулю. |
|
|
|
|
|
|
В случае второй основной задачи потребуем, |
чтобы главный |
||||||
момент возникающих на L = ULs усилий равнялся нулю. |
|
||||||
Помимо задания. на контурах отверстий усилий или переме |
|||||||
щений, будем предполагать, что в области 2) |
(в |
решетке) |
зада |
||||
ны средние напряжения <5ц>, |
<Si2> и <S22>, которые связаны со |
средними напряжениями <Оц>, <Oi2> и <022) на площадках, пер пендикулярных координатным осям (рис. 1.1.1), формулами
<Ои> sin а = <5ц> + %(S\2>COS а + |
<£22> cos2 а, |
<Oi2> = <Si2> + <Si2> COS a, <o22> = |
<^22> sin a, |
a = arg ©2. |
|
Задание средних напряжений <Sih> эквивалентно равномерно му растяжению п сдвигу решетки «на бесконечности». В самом
деле, в силу (1.10) находим |
|
|
g(z + |
©2) — i(z ) = i I©2I (<*?ц> + <5 i2>eia), |
|
g(z + |
© , ) - g ( z ) = - i l © 1l (<S,2> +. <l&2>ete>. |
(1,17) |
Тагам образом, главный вектор X + iY сил, действующих на дуге между конгруэнтными точками г п г + ш , (р = 1, 2 ), не за висит от z. В частностп, все параллелограммы периодов нагру жены по своим сторонам одинаковым образом, соответствующим равномерному полю напряжений aih = <о,Л> в однородной пластине.
§ 2. Интегральные уравнения основных граничных задач
Ниже в постановке § 1 рассмотрим первую и вторую гранич ные задачи для решетки.
Первая основная задача L). Если аналитические функции <p(z) и i|)(z), описывающие напряжения и смещения в решетко, удовлетворяют условиям инвариантности (1.7) и (1.8), то как выяснено в § 1, краевые условия первой основной задачи имеют вид (1.15).
*) Мы воспроизводим здесь содержание статьи [64] с некоторыми уп рощениями.
13
Таким образом, мы приходим к следующей задаче. По крае вым условиям (1.15) определить аналитические в области 3 ) функции <p(z) и ij).(z)i удовлетворяющие условиям инвариантно сти (1.7), (1.8) и условиям существования заданных средних напряжений (1.17).
При конструировании искомых аналитических функций исхо дим из представлений Д. И. Шермана [76] (см. также [46])
<р(г) |
= J_ |
Г а (0 dt |
у |
bj |
|
|
|
||
|
2ni J |
t — z ' |
3=1 |
z — z- |
|
|
|||
|
|
|
L |
|
|
3 |
|
|
|
|
_ |
J _ |
f |
dt + |
» (0 |
dt |
l Г ш (t) dt |
у |
ь . |
т |
|
2я» |
J |
t - z |
|
|
~ 2 S f J |
|
^ A > |
|
|
|
|
b} 2^T j |
[< o(t)d i-< o(t)d t]. |
|
|
4
Смысл этих представлений заключается в том, что искомые функции выражаются через одну комплексную функцию <о(0 > причем таким образом, что для определения о (t) получается эк вивалентное исходной краевой задаче интегральное уравнение Фредгольма второго рода.
Формулы (2.1) получены для конечной многосвязной обла сти, однако их можно обобщить и на случай неограниченной бес конечно-связной области 2 ), если ввести интегралы с квазнпериодическими ядрами (57, 74, 88]. Имеем
ф (*) = |
5 5 |
Г “ » £'Р ~ |
г) * |
+ 2 Ы (г - Ч) + Az, |
|
|
|
L |
|
|
3=1 |
|
|
Ф(*) = |
2Й J |
[ Щ М |
+ |
a> (t)Jt]£ (t — z) — |
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
— |
j" “ <*> |
— z)] <Й + |
(2.2) |
|
|
|
|
L |
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
+2 bj [£ (z — Zj) + P x (Z — Zj)} + Bz,
3=1
|
|
г е ^ 5 , |
z j e |
2)j |
(/ = 1, 2, . . . , |
k). |
|
|
Здесь |
£ (z), 1? (z) — |
эллиптические |
функции Вейерштрасса |
|||||
[35] |
(см. |
также П .1), |
!?x(z)—• специальная |
функция |
[48] ‘) |
|||
(см. |
П .2). |
Постоянные |
А |
и |
В , а |
также |
плотность |
<в(4) —. |
= {© j(i), t ^ L j} подлежат определению. Направление интегриро вания — по часовой стрелке.
‘) В [48] введена функция, совпадающая по существу с (z).
44
Так определенные функции q>(2) и -ф(и) существуют и аналитичыы при любом Покажем, что представления (2.2) удовлетворяют условиям инвариантности (1.7) (18)
Имеем» в силу (П.1.5), (П.2.9),
ф (2 + Юр) — ф (г) = Лсор + Ь6р,
(*Ф (z) + |
(z)) \z+°P= 4®р + ВшР— сбр + Ъур, |
^ '3) |
|
где функционалы а ж |
Ъ таковы: |
|
|
" = ~Б |
b t~ m \ [® (*)5 — |
— в(*)Л] . |
|
L |
L |
|
|
Таким образом, |
напряжения, определяемые функциями |
( 2.2),— двоякопериодические, а смещения — кваэипериодические функции в 2D.
Определим теперь постоянные Re .4 и В из условия сущест вования в решетке заданных средних напряжений <ол>.
Получаем лз (1.17) с учетом (1Л0) и (2.3) 2coi Re А + Воц + 66i + by|— a6i =
= —ioi [<5 i2> + <B22> exp(ia)], (2.4)
2a)2 Re A 4- В co2 + 662 + Ьуг — лб2 = il©2I [<£ц> + <<S'i2> exp(ia) ].
Соотношения (2.4) содержат четыре вещественных уравне ния относительно трех неизвестных Re Л, Re В и Im B . Умножив первое, уравнение (2.4) на юг, а второе — па ©1 и вычтя затем одно из другого, получим с учетом (П.1.6) и (П.2.11)
В = |
> - ( i |
Reo + <J » > - < V + Kg^>. |
(2.5)
Здесь F = ©I Im ю2 — площадь фундаментальной ячейки. ^ Аналогичным образом, умножив первое из уравнений (2.4)
на ©2, а второе — на соi и вычтя затем одно из другого, находим
Н е ^ Н е 6 - ^ |
+ £ Кее + ^ > ± ^ > . |
(2. 6) |
Для совместности соотношений'(2.4) необходимо п достаточ |
||
но, чтобы имело место равенство |
|
|
|
lm a = 0, |
(2.7) |
где функционал а задан в (2.3).
Таким образом, при выполнении условия (2.7) представления (2.2) с постоянными Re А и В, определяемыми формулами (2.5) и (2.6), обеспечивают существование в области Ф заданных
15
средних напряжений <0i*) и тем самым гарантируют равенство нулю главного вектора и главного момента всех сил, действую щих на границе фундаментальной ячейки.
При составлении интегрального уравнения относительно функции со (t) мы будем опираться на формулы Сохоцкого — Племеля для интеграла типа Коши [3, 47]
Г |
1 г н о «и] * |
*(*о ) |
7" to (t) dt |
( 2.8) |
|
L |
2я1 J |
t — z |
2 |
•J * - < « ’ |
|
L |
J гМ0 |
|
|
|
|
а также на предельные формулы |
|
|
|
||
L L |
|
|
—*40(*o) |
j 0— ц |
(*)dt |
|
|
|
n * - g e |
|
|
|
|
|
|
|
(2.9) |
где 0(*o) — угол между касательной к L в точке to и осью |
Ох\. |
Так как дзета-функция Вейерштрасса в основном параллело
грамме По представима в виде |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
С М - 7 |
+ F (z ) , |
|
(2.10) |
|
где F (z) |
аналитична в По, то для |
функции <p(z) |
из (2 .2) спра |
||||||
ведливы предельные формулы |
|
|
|
|
|||||
■p^g- |
|
|
г |
|
|
к |
|
|
|
|
+5HiJ“<oc(*-g<B+2i’»«<o-g + а ,- |
||||||||
|
|
|
|
L |
|
|
3=1 |
|
(2.11) |
Аналогичным образом, с учетом (2.9) и аналитичности функ |
|||||||||
ции |
i?i(z) |
в основном параллелограмме По получаем предель |
|||||||
ные значения комбинации гФ (г )+ -ф(я) на L : |
|
|
|||||||
[ w g + i l g ] * -= ± — |
+ м а + |
5 , - |
|
|
|||||
- |
^ |
J |
£ ( « - д к о |
[ш (0 J t] + |
± |
J г57о ((г - |
д |
1? (( — д - |
|
|
|
L |
_ |
ft |
|
|
L |
|
|
|
___ |
|
|
|
|
|
|||
- |
*м |
<.*■- g i * + |
2 h |
I? <<„ - |
д |
+<?, (*, - |
д - |
t f i (1, - « , ) 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2. 12) |
Подставляя предельные значения (2.11), (2.12) в краевое условие (1.15), приходим к интегральному уравнению
16
+ 1 нг |
+ |
+ M{«>(t),t0} = F (t0). (2.13)
Здесь
k
м {»(<). У - S 6» [2 Пе с ft, - ,,) + # 7 ((0_ ЛД _
Константу С} определим так же, как в [76], формулой
С5 = - |
f © (t) ds (/ = |
1,2, . . . , ft), |
(2.14) |
|
|
Ч |
|
|
|
где ds — элемент дуги Lj. |
|
tf3 (z), £ (z), a (z), |
|
|
Фигурирующие в |
(2.13) |
функции |
а также |
|
постоянная 6i определены в |
(П.1), функция ^ (z ) и постоянная |
Ki — в |
(П.2), функционалы а и Ъ заданы в (2.3), /(£) — в (1.14). |
|
В силу (П.1.1) и (П.2.1) имеют место формулы |
|
|
[(* “ t0) |
$ (t — 10) — ^ ( t — g ] dt — ^(t — t0) dt = |
(2.15) |
где К (t, t0), (t, t0) — непрерывные функции переменных t, to. Отсюда следует, что в дредположениях § 1 относительно L
ядра интегрального уравнения (2.13) непрерывны по Гельдеру1). Таким образом, поставленная краевая задача сводится к ре шению интегрального уравнения Фредгольма второго рода (2.13) относительно функции ю(£) при дополнительном условии
(2.7).
*) Имеют место формулы при
где ф0 — угол между пормалыо и Ь} в точке f0 и осмо Oxt, р0— радиус кри визны Lj в точке t0.
2 Э. И. Григолюи, Л. Л. Фплыптипский |
17 |
На самом деле всякое решение уравнения (2.13) автоматиче ски удовлетворяет этому условию, если только главный момент сил, приложенных к L , равен нулю ').
Для доказательства умножим левую и правую части (1.15) на
d t Qи проинтегрируем |
по L, |
(7 = 1, 2, .... к ). Суммируя |
затем |
||
полученные |
с учетом |
(2.2 ) равенства по всем /, имеем |
|||
J* g (t)d t = |
2 i Im J-^т [<в(*)<й| £(t — 10)dt0 + |
|
|||
L |
|
\ * |
L L |
|
|
+ |
2 |
bj f £ (t — Zj) |
+ 2i Re А Г (хг dxL— xl dx2) — |
|
|
|
|
L |
I |
L |
|
|
|
|
|
— ju 'R ea — 2n lm a . |
(2.16) |
В нашем случае главные векторы усилий, приложенных к каждому из контуров L it равны пулю. Поэтому согласно (1.10) главный момент сил, действующих па L, имеет вид
|
М = Ъ е \ |
g(t)dt. |
(2.17) |
|
|
L |
|
|
|
Положив |
М = 0, получим, из |
(2.16), |
(2.17) равенство |
Im a = |
= 0, что и требовалось. |
|
|
|
|
Следуя |
[46], ниже будем считать, |
что правая часть |
уравне |
ния (2.13) имеет производную, удовлетворяющую условию Гельдера. В этом случае всякое непрерывное решение ©(£) имеет производную о/(г), также удовлетворяющую условию Гельдера.
В § 5 будет доказано, что уравнение (2.13) всегда раз решимо.
Результаты расчетов. Приведем некоторые результаты чис ленной реализации построенного алгоритма. Вычисления прово дились для прямоугольной, квадратной и ромбической решеток с соответственно эллиптическим* чечевицеобразным и круговым от верстиями в ячейке. Контур отверстия предполагался свободным от сил, а средние напряжения <a<fc> ¥= 0.
На рис. 1.2.1 даны эпюры распределения нормального напря жения ов вдоль контура эллиптическое отверстия (£i =R \ cos О,
Х2 = Т?2sin d, |
|
|
2я) |
в |
прямоугольной |
решетке |
(осц = 27?2. |
|||
©2 = ЗШг) |
при |
Л2 = |
1 |
и |
средних |
напряжениях |
<022) = 1, |
|||
(<Тц) = ^Oi2^ |
= |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Графики |
Оо |
в |
той |
же |
|
решетке, |
по |
при |
<ац> = |
1, <ff22> = |
= <Oi2> = 0 и <CTi2> = 1, |
<Оц> = <022> = 0, |
приведены |
парис. 1.2.2 |
и 1.2.3 соответственно.
') Здесь уместно напомнить, что представления (2.2) сконструированы таким образом, что (при выполнении условия (2.7)) главный момент сил, действующих на коптуре фундаментальной ячейки, равон нулю.
18
Рис. 1.2.1. |
Распределение |
нормаль |
|||
ного напряжения |
0 о |
вдоль контура |
|||
эллиптического |
отверстия |
(at = |
|||
== Я1 cos ft, |
Х2 = |
Ri sin Ф) |
в |
прямо |
|
угольной |
решетке |
при |
< |= 2Д2, |
||
ш2 == ЗШ2| |
<о22> = |
1, |
<0п> = |
= <0|2> = О
Рис. 1.2.2. Распределение oe вдоль контура эллиптического отверстия в прямоугольной решетке при <оц> =
= 1. <0И> = 0, <012> = О
|
|
( |
|
|
|
“ |
К |
|
|
1 |
1 |
|
|
^ |
|
Рис. 1.2.3. Распределение ов вдоль кон- |
Рис. 1.2.4. Схема равбие- |
||
тура эллиптического отверстия в пря- |
ния контура |
прямо- |
|
моугольпой решетке при |
<Oi2> = 1 |
угольной ячейки |
|
<0п> = <о22> = |
О |
|
|
19
Распределение напряжений на контуре прямоугольной ячей ки дано в табл. 1.2.1. Значения напряжений вычислены в точ ках, указанных на рис. 1.2.4.
Рис. 1.2.5. Распределение нормального напряжения Оо вдоль контура кру
гового отверстия радиусом |
R в ромбической решетке |
(wi = 2, ш2 = |
= 2 exp (u t/i)) |
при <ац> = 1, <ol2> = <a22> = |
0 |
Рис. 1.2.6. Раснределенпе ao вдоль'контура кругового отверстия радиусом R в ромбической решетке при <о22> = 1, <Оп> — <012) — О
Распределение ав вдоль |
контура |
кругового |
отверстия радиу |
||||||
сом R |
в |
ромбической решетке |
(<*>i =■ 2, |
©2 = |
2 exp (ш/4)) |
для |
|||
случаев |
<ou^ = li |
<012^ ^ |
^ 22) = |
0; |
<022) — 1, |
<012^ = |
“ О |
||
и <ai2> = |
l, <a22> = |
<<Гц> |
приведено |
па рис. 1.2.5— 1.2.7. |
20