- •Старков, Л. И.
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.2. Характеристика горнотехнических условий разработки калийных месторождений
- •1.3. Учет планетарных георитмов и горнотехнических условий отработки шахтных полей калийных рудников для обеспечения безопасности горных работ
- •Периодичность суточных циклов, ч
- •2.1. Физико-механические свойства горных пород
- •2.2. Основные показатели физико-механических свойств соляных пород
- •2.5. Породоразрушающий инструмент
- •Классификация систем разработки, применяемых на калийных рудниках, по длине очистных забоев
- •3.2.1. Комбайновый способ разработки пластов
- •3.2.3. Комбинированный способ разработки пластов
- •3.3. Камерно-столбовая система разработки
- •3.4. Камерная система разработки с управлением кровли плавным опусканием на податливых целиках
- •3.5. Пути совершенствования камерной системы разработки
- •3.6. Столбовая система разработки. Система разработки пластов длинными очистными забоями с обрушением пород кровли
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Производительность машин
- •4.3. Производительность труда
- •4.4. Себестоимость продукции
- •4.5. Надежность машин
- •4.6. Комфортабельность машин
- •4.7. Дополнительные критерии оценки работы оборудования
- •ОБОРУДОВАНИЕ
- •ДЛЯ МЕХАНИЗАЦИИ БУРОВЫХ РАБОТ
- •5.1. Основные представления о вращательном бурении
- •5.2. Буровой инструмент для вращательного бурения
- •5.3. Ручные сверлу
- •5.5. Буровые каретки для бурения веерных шпуров
- •5.5.1. Буровые каретки типа СБК
- •5.5.2. Буровая каретка КБС-1
- •5.5.3. Буровая каретка КБС-3
- •5.5.6. Буровая каретка КБВ
- •5.6. Универсальные самоходные буровые агрегаты Для бурения шпуров и установки аннерной крепи
- •5.6.1. Буровая каретка КБП
- •Самоходный буровой агрегат PEC-24. 1 FR (СБА-1)
- •Техническая характеристика унифицированной ходовой части СБА фирмы «Секома»
- •Результаты хронометражных наблюдений на СБА-1
- •5.6.4. Самоходный буровой агрегат 2УБН-2П (УБШ-208)
- •5.6.5. Бурильная установка БУА-ЗС-02
- •5.6.6. Агрегат АК-19
- •5.7. Буровые машины для бурения скважин
- •5.7.1. Буровые станки БГА-2М и БГА-4
- •5.8. Гезенко-проходческие комплексы
- •5.8.1. Гезенко-проходческий комплекс ПГР-1
- •Технические характеристики ПГР-1
- •5.8.2. Гезенко-проходческий комплекс KR-E4 фирмы «Зальцгиттер-Машинен АГ» (Германия)
- •Технические характеристики гезенко-проходческого комплекса KR-4E:
- •5.9. Факторы, влияющие на производительность буровых машин
- •6.1. Проходческо-очистные комбайны
- •6.1.1. Комбайн ШБМ-2
- •Технические характеристики комбайна ШБМ-2
- •6.1.2. Комбайн ПК-8
- •6.1.3. Комбайн ПК-10
- •6.1.5. Комбайн «Урал-20»
- •6.1.6. Комбайн «Урал-10»
- •6.1.7. Комбайн «Урал-20Р»
- •6.1.3. Комбайн проходческо-очистной «Урал-61»
- •6.1.10. Комбайн «Мариетта-900А»
- •Конвейер
- •Ходовая часть
- •6.1.11. Комбайн АБМ 20
- •Технические характеристики комбайна АБМ 20
- •6.2. Средства доставки руды от комбайна
- •6.2.1. Самоходный вагон 5ВС-15М
- •6.2.2. Самоходный вагон 10ВС-15
- •6.2.3. Самоходный вагон В15К
- •Технические характеристики самоходного вагона В15К
- •6.2.4. Самоходный вагон ВС-30
- •6.3.2. Бункер-перегружатель БП-15
- •Технические характеристики бункера-перегружателя БП-15
- •6.3.3. Самоходный бункер-перегружатель БПС-25
- •Технические характеристики самоходного бункера-перегружателя БПС-25
- •Технические характеристики передвижного перегружателя ПП-3
- •6.4. Исследование работы комбайнов
- •7.1. Скреперные установки
- •7.1.1. Скреперные лебедки
- •Самоходный скреперный грузчик ГСС-1
- •7.2. Погрузочные машины
- •7.2.1. Погрузочные машины с нагребающими лапами
- •7.2.2. Погрузочные машины с ребристыми дисками
- •7.3. Самоходные транспортные машины
- •7.3.1. Шахтные самоходные вагоны с электрическим приводом
- •7.3.2. Подземные самосвалы с дизельным приводом
- •7.3.3. Погрузочно-доставочные машины
- •7.5. Конвейеры
- •7.5.1. Ленточные конвейеры
- •7.5.2. Скребковые конвейеры
- •8.1. Самоходные машины для вспомогательных работ
- •Технические характеристики машины «Урал-60»
- •Технические характеристики машины «Урал-50»
- •8.2. Машины для доставки людей и грузов
- •Технические характеристики самоходного шасси 1ВОМ-01
- •Машина для доставки оборудования и материалов 1ВОМ
- •8.3. Оборудование для оборки кровли выработок от заколов
- •8.5. Машины для механизации заряжания шпуров и скважин
- •Технические характеристики зарядчиков типа «Курама»
- •Технические характеристики пневмозарядчика ПЗН-160
- •8.7. Лебедки
- •Маневровая лебедка «ЛВД-21»
- •Технические характеристики погрузочной машины «Калий-4500»
- •Технические данные, основные параметры и характеристики машины «К-500»
- •Технические характеристики ПЛТ-1000
- •9.2. Закладочные работы
- •9.2.1. Механическая закладка
- •9.2.1.1. Скреперная закладка
- •9.2.1.2. Метательная закладка
- •9.2.2. Гидравлическая закладка
- •9.2.2.1. Технология гидрозакладки
- •10.1. Запыленность воздуха
- •10.3. Пылеподавление на комбайнах
- •Пылеподавление с использованием пара
- •10.4. Пылеподавление на буровых каретках
- •Обеспыливающая установка для кареток с витыми штангами
- •10.5. Оборудование для очистки выхлопных газов ДВС
- •Состав отработанных газов ДВС
- •Жидкостные нейтрализаторы
- •Комбинированные очистители выхлопных газов
- •Основные технические характеристики газоанализаторов АГШ
- •Технические характеристики метан-реле ТМРК
- •11.1. Краткие сведения о санитарно-гигиенических условиях труда работников основных производств
- •Поверхностный комплекс
- •11.2. Испытания СИЗОД на рабочих местах в ОАО «Сильвинит»
- •Подземный рудник
- •Поверхностный комплекс
- •ПРОВЕТРИВАНИЕ КАЛИЙНЫХ РУДНИКОВ
- •12.1. Способы и схемы проветривания рудника (шахты)
- •12.2. Центральная схема вентиляции
- •12.3. Схемы проветривания панелей и блоков
- •12.4. Вентиляторные установки
- •Трубы гибкие (матерчатые)
- •12.5.4. Выбор вентилятора
- •12.6. Вентиляционные сооружения
- •12.6.1. Подземные вентиляционные устройства
- •12.6.2. Поверхностные вентиляционные сооружения
- •13.1. Производственно технологические аспекты деятельности калийного предприятия
- •13.2. Факторы, влияющие на себестоимость калийных удобрений
- •13.3. Основные факторы конкурентоспособности продукции и предприятий в калийной промышленности
- •13.4. Перспективы развития калийной промышленности
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
- •Источники:
- •Балансовые и прогнозные запасы калийных солей Российской Федерации
- •ОАО «Копейский машиностроительный завод»
- •ОАО «Александровский машиностроительный завод»
- •Институт «Пермгипрогормаш»
Глава V
ОБОРУДОВАНИЕ
ДЛЯ МЕХАНИЗАЦИИ БУРОВЫХ РАБОТ
На калийных рудниках для механизации буровзрывных и вспомога тельных работ применяются различные буровые машины, осуществляю щие бурение шпуров, скважин и гезенков. Под бурением понимается процесс искусственного образования в массиве горной породы углубления цилиндрической формы, характеризующегося диаметром, глубиной и включающего устье (начало углубления), стенки и торцевую поверхность (забой). Образование углубления в массиве осуществляется за счет после довательного разрушения поверхности забоя буровым инструментом и од новременного удаления продуктов разрушения через устье углубления в свободное пространство. В зависимости от размеров образующихся при бурении углублений они носят названия: шпур — при диаметре до 75 мм и глубине до 5 м; скважина — при диаметре свыше 75 мм и глубине свыше 5 м. В случае бурения шпуров глубиной более пяти метров их иногда назы вают скважинами малого диаметра. Шпуры и скважины могут буриться под любыми углами в пространстве. В некоторых случаях вертикальные или крутонаклонные скважины могут расширяться с помощью специальных буровых машин до диаметров от 1,0 до 2,0 м и более и называются гезенка ми. При бурении шпуров, скважин и гезенков ввиду сравнительно неболь ших объемов выбуренной руды не преследуется цель извлечения полезного ископаемого, а предусматривается использование их для технологических целей. Так, шпуры и скважины малого диаметра используются для разме щения в них взрывчатых веществ, установки анкерной крепи и т. д.; сква жины большого диаметра могут использоваться для ослабления массива, прокладки кабелей, вентиляции, подачи пульпы при гидрозакладке и т. д.; гезенки используются для оборудования людских ходков, грузовых подъем ников, рудоспусков, для вентиляции и т. д.
В процессе бурения необходимо выполнять несколько последователь ных или совмещенных операций:
—забуривание первоначальное заглубление в массив буровой ко ронки или бурового органа на глубину, примерно равную ее диаметру;
— непосредственное бурение на заданную глубину; —удаление буровой мелочи (штыба), образующейся при разрушении
горной породы разрушающим инструментом;
—наращивание бурового става при бурении на глубину, превышаю щую длину одной штанги;
—снятие (разборка) бурового става по окончании бурения на заданную глубину;
замена буровой коронки или резцов на буровом органе в процессе бурения;
-дополнительная очистка пробуренного шпура или скважины от бу ровой мелочи по всей их длине.
Образующаяся при бурении буровая мелочь удаляется различными способами: механическим с помощью витых штанг (шнековый способ); продувкой сжатым воздухом или воздушно-водяной смесью, а также про мывкой водой, а при бурении вертикальных и крутонаклонных шпуров, скважин и гезенков — под собственным весом.
В зависимости от применяемых средств бурения операции по непо средственному бурению и удалению буровой мелочи могут совмещаться, а также могут появляться дополнительные операции по настройке машин для бурения новых шпуров или скважин, маневрированию машин и т. д.
Ниже приведены сведения о конструктивных особенностях различного бурового оборудования и его эффективности при производстве очистных и проходческих работ по мере его внедрения в калийных рудниках.
5.1. Основные представления о вращательном бурении
При вращательном бурении (рис. 5.1) буровой инструмент, включаю щий буровой резец I , буровые штанги 2 и соединительные элементы 3, под воздействием крутящего момента Мвр вращается с частотой пврвокруг соб ственной оси, совпадающей с осью шпура или скважины, и одновременно с определенным осевым усилием подачи Рппостоянно прижимается к забою 4, обеспечивая подачу инструмента со скоростью Ип.
По мере подвигания забоя 4 при его разрушении образуются стенки 5, а разрушенная горная порода выдается наружу через устье 6.
Вращение инструмента и его подача на забой обеспечиваются меха низмами вращения и подачи. Развиваемый при этом крутящий момент оп ределяется величиной сопротивления вращению, возникающего от трения лезвий резца / по забою и резания (скалывания частиц) горной породы, а развиваемое усилие подачи Р„ преодолевает сопротивление внедрению в нее резца 1 [73]. При бурении каждая точка лезвия резца описывает тра екторию по винтовой линии, углубляясь за один поворот на величину /г, которую принято называть подачей на один оборот или удельной подачей.
В свою очередь, каждое лезвие резца поддействием на него силы пода чи и силы резания срезает стружку S = — , где т число режущих лезвий
(перьев) резца.
Процесс разрушения горных пород при бурении является весьма слож ным и зависит от многочисленных факторов. Из-за хрупких свойств горных
h
Рис. 5.1. Схема вращательного бурения: / — буровой резец(коронка); 2 — буровая штан га; 3 — соединительный элемент между штангами; 4 — забой; 5 — стенка; 6 — устье; р — осевое усилие; М,р — вращающий момент; л,р — число оборотов инструмента; Vn—
скорость подачи; h — заглубление инструмента за один оборот резца (удельная подача)
пород в процессе резания происходит отделение не сплошной (сливной) стружки, а отдельных частиц породы. При этом наблюдается определенная цикличность, представляющая последовательное образование в начале ка ждого цикла ядра напряжения (мелкораздробленной горной породы) в зоне режущей кромки лезвия, затем последовательный скол более крупных час тиц породы, после чего цикл повторяется. Величина и число скалывающих ся частиц в цикле зависят от физико-механических свойств горных пород, геометрических параметров инструмента, состояния режущего инструмен та и других факторов. Поскольку резание характеризуется периодичным скалыванием частиц породы, то это, в свою очередь, вызывает постоянное колебание сил резания и подачи [73].
Скорость подачи при бурении при известных значениях числа оборотов инструмента пври удельной его подаче h определяется из выражения
(5.1)
Из этого равенства следует, что максимальная скорость подачи при буре нии может быть достигнута при максимально возможных значениях к и пвр.
Однако, как показывает практика и многочисленные исследования, уве личение h и пвр возможно только до определенных рациональных пределов. В работе [73] отмечается, что основной зависимостью, описывающей корен ную сущность вращательного бурения, является зависимость между удельной подачей инструмента h и осевым усилием Рп, которая представляется в виде
h = К(РПР0), |
(5.2) |
а рациональное число оборотов при бурении по калийным породам с учетом факторов, связанных с удалением буровой мелочи из шпура и углами
наклона буримых шпуров, по нашим исследованиям [74], удовлетворяетусловиям
пвр = 1800 - 250/, |
(5.3) |
где Р0 усилие, при котором начинается объемное разрушение горных пород;
Ккоэффициент пропорциональности, зависящий от сопротивляе мости горных пород бурению, геометрических параметров, изно шенности и скорости вращения бурового инструмента;
/ — коэффициент крепости по шкале проф. М. М. Протодъяконова. При экспериментальных исследованиях вращательного бурения по ка лийным солям установлено [74], что величина Р0»(10*30)/, а осевое уси лие подачи определяется величиной стружки h, продольной устойчивостью буровых штанг, прочностью резцов и их геометрическими параметрами, прочностью соединительных элементов и другими факторами и для пород Верхнекамского месторождения в зависимости от глубины бурения и на клона шпуров и скважин находится в пределахРп = ( 150...500 кгс).При бу рении шпуров с использованием шнекового способа удаления буровой ме лочи мощность привода вращения затрачивается на резание (разрушение) резцом горной породы Np, на вынос буровой мелочи А/вм, на преодоление со противлений трения бурового инструмента (штанги) в шпуре Njp и потери
в трансмиссии привода вращения Nm, т. е.
- N, + ЛГ„ + Nw + N„. |
(5.4) |
При исследованиях [74] установлено, что при бурении длинных (свыше 5 м) шпуров с постоянной скоростью подачи затраты мощности на потери в трансмиссии JVnT и на разрушение горной породы резанием Npостаются примерно постоянными в то время как суммарные затраты мощности на вынос буровой мелочи и преодоление сопротивлений трению бурового ин струмента Л/вм + NTp возрастают с длиной шпура.
С учетом отмеченного, затрачиваемая вращателем мощность может быть определена по зависимости
yл/V BD =zN'7 V P — |
+' |N'¥ Т Р ^£Ш П +N'' / V BM*4linlK — +N„T,' / т ПТ> |
V(5.5)' |
^вр |
^вр |
|
где N р — затраты мощности на резание при величине удельной подачи, равной 1 мм/об, кВт;
f\l'r — затраты мощности на трение, отнесенные к 1 м шпура, кВт; уу'м — затраты мощности на вынос буровой мелочи при удельной пода
че 1 мм/об, кВт;
Vn — скорость подачи инструмента, м/мин;
п— число оборотов инструмента, об/мин;
£шп — длина шпура, м;
k — показатель степени, характеризирующий влияние физико-ме ханических свойств горных пород и влажности на процесс вы носа буровой мелочи.
Для применяемых в калийных рудниках буровых машин со шнековым удалением буровой мелочи экспериментально удалось установить некото рые составляющие мощности привода вращения (табл. 5.1).
Т а б л и ц а 5. 1
Затраты составляющих мощности вращателя при бурении шпуров при скорости вращения 1200... 1500 об/мин
Составляющая мощность |
Един, измер. |
Показатель |
Мощность, затрачиваемая на разрушение горной породы резанием
Суммарная мощность, затрачиваемая на вынос буровой ме лочи и преодоление сопротивлений трению бурового инст румента в шпуре
Потери мощности в трансмиссиях вращателей применяе мых буровых машин
кВт/мм/об 1,0... 1,25
кВт/п. м шпура 0,28...0,34
кВт 0,9... 1,1
Из зависимости (5.1) следует, что скорость подачи
у |
(N |
- N ' £ |
- N V /г |
/ g 0, |
____ V ЦР |
u p ^ - ш п |
l y m J “ р р |
"yV' -t-yV' i k
при прочих равных условиях может быть увеличена за счет увеличения об щей мощности привода вращения. В случае же бурения с постоянной ско ростью подачи с увеличением глубины шпуров общая, необходимая для вращения инструмента мощность, возрастает и в ряде случаев может зна чительно превысить номинальную мощность установленного приводного двигателя. Это, в свою очередь, приведет либо к выходу из строя приводно го электрического двигателя вращателя, либо к поломкам элементов буро вого инструмента. Практика бурения шпуров с использованием бурового става из витой стали показала, что наиболее слабыми элементами являют ся соединения между штангами, которые обеспечивают надежную работу става с учетом динамических нагрузок при крутящем моменте не более 6 кг - м. Поэтому в процессе бурения с ограниченным крутящим моментом необходимо по мере увеличения глубины шпура снижать скорость подачи, т. е. иметь механизм подачи с возможностью плавного регулирования ско рости подачи. На основе результатов длительной эксплуатации буровых кареток было установлено, что в зависимости от глубины и наклона бури мых шпуров рациональное число оборотов шнекового бурового става нахо дится в пределах 1000... 1500 об/мин, а скорость подачи — от 1,5 до 4,0 м/мин. Для устранения отмеченных недостатков шнекового бурения