Самоходный буровой агрегат PEC-24. 1 FR (СБА-1)

13

Рис. 5.22. Дкинноходная бурильная машина типа СС 2000: / — направляющая рама; 2 — передний люнет; 3 — подвижный кронштейн; 4 — передний подвижный люнет; 5 — средний подвижный люнет; 6 — задний подвижный люнет; 7 — вращатель; 8 — каретка с роликами; 9 ,10 — натяжные уст­ ройства цепей прямого и обратного хода; 11 — цепь прямого хода податчика; 12 — две цепи обратного хода податчика; 13 — цилиндр подачи

158 251

Рис. 5.23. Стреловидный манипулятор типа ВРР 2000: / — трубчатая телескопическая стрела; 2 — вертикальная поворотная стойка; 3 — вилка поворота в вертикальной плоскости; 4 — вилка поворота в горизонтальной плоскости; 5 — привод вращения; б — поворотная головка; 7 — ци­ линдр поворота стрелы; 8 — цилиндр параллелизации при повороте стрелы; 9 — цилиндр поворота ДБМ в вертикальной плоскости; 10 — ци­ линдр подъема стрелы; 11 — цилиндр параллелизации при подъеме стрелы; 12 — цилиндр ориентирования ДБМ в вертикальной плоскости;

/3 — цилиндр наклона поворотной головки; 14 — цилиндр надвига ДБМ на забой

7.цилиндр поворота стрелы;

8.цилиндр параллелизации при повороте стрелы;

9.цилиндр поворота ДБМ в горизонтальной плоскости;

10.цилиндр подъема стрелы;

11.цилиндр параллелизации при подъеме стрелы;

12.цилиндр ориентирования ДБМ в вертикальной плоскости;

13.цилиндр наклона поворотной головки;

14.цилиндр надвига ДБМ на забой.

Конструкция стреловидного манипулятора при ориентировании ДБМ в пространстве обеспечивает выполнение семи движений, позволяет под­ нимать стрелу в вертикальной плоскости на углы от 18° до 60°, поворачи­ вать в горизонтальной плоскости на ±45°, а также удлинять ее за счет теле­ скопического устройства на 2000 мм. Конструкция манипулятора оборудо­ вана системой автоматической пространственной параллелизации, обеспечивающей при подъеме и повороте стрелы манипулятора автомати­ ческую коррекцию положения поворотной головки, к которой крепится ДБМ , т. е. параллельность между осями буримых шпуров.

Для поворота ДБМ вокруг ее продольной оси на углы ±180 установлен червячный редуктор с гидродвигателем. С помощью цилиндра надвига ДБМ может надвигаться на забой относительно поворотной головки на 1500 мм.

Унифицированная ходовая часть на пневмоколесном ходу

Унифицированная ходовая часть предназначена для передвижения СБА по горным выработкам, маневрирования в забоях и фиксации их во время выполнения буровых работ. В конструкцию ходовой части (рис. 5.24) входят следующие основные узлы:

1. Рама сварной конструкции с опорными домкратами и резервуарами для дизельного топлива, воды, рабочей жидкости для гидросистемы, сжато­ го воздуха, ящикдпя аккумулятора и т. д.

2.Насосная станция для обеспечения работы гидроприводов ходовой части, включающая приводной дизельный двигатель и три гидравлических насоса (один насос переменной производительности и два постоянной). Пневмоколесный ход, включающий приводной гидродвигатель хода, двух­ скоростную коробку передач, карданные валы, передний и задний управ­ ляемые мосты, пневмоколеса, стояночный и рабочий тормоза;

3.Насосная станция для обеспечения работы гидроприводов буровой группы, включающая электродвигатель, приводящий через соединитель­ ные муфты один двухсекционный и второй четырехсекционный насосы по­ стоянной производительности;

4.Пульт управления ходовой частью и буровой группой, включающий

рукоятки, педали и кнопки управления, сиденье оператора и щиток Кон­ трольных приборов;

5.Кабельный барабан с автоматическим гидроприводом для укладки кабеля;

6.Защитный козырек для обеспечения безопасной работы на пульте управления;

7.Взрывозащитное электрооборудование для обеспечения работы электродвигателя насосной станции буровой группы идизельного двигателя;

8.Компрессор для обеспечения работы системы продувки шпуров;

9.Привод хода.

управления; 5 — кабельный барабан; 6 — защитный козырек; 7 — электрообо­

рудование; 8 — компрессор; 9 — привод хода

Все перечисленные узлы и оборудование рационально размещены и закреплены на раме. Рама установлена на два ведущих моста с пневмоко­ лесами. Передний мост жестко закреплен, задний мост имеет балансирную