Рис. 5.18. Станок вращательного бурения СВБ 42-20/80: / — бурильная машина;

2 — манипулятор; 3 — ходовая часть; 4 — электрооборудование;

5 — гидрооборудование; 6 — боковой распор

и маневренностью. Манипулятор с бурильной машиной установлен на спе­ циальном кронштейне спереди ходовой части, что позволяет надвигать БМ на забой, поворачивать вокруг вертикальной оси манипулятора на ±180' и наклонять в вертикальной плоскости на ±70° Пульт управления БМ ана­ логично каретке БК.-2 расположен на рабочей площадке. Станок обеспечи­ вает бурение веерных шпуров диаметром 42 мм на глубину до 20 м с техниче­ ской производительностью до 80 п. м/ч. Вес станка — около 4,0 т.

Станок разработан институтом Пермгипрогормаш. Изготовитель — ЦЭММ института Пермгипрогормаш.

5.5.6. Буровая каретка КБВ

Каретка КБВ является последним образцом из всего семейства каре­ ток для веерного бурения, в котором конструкторы стремились устранить по возможности все выявленные недостатки предыдущих модификаций,

атакже использовать новые достижения горной техники.

Вконструкции каретки предусматривалась замена существующего бу­ рового става из витой стали на трубчатые штанги с целью возможности бу­ рения с продувкой, обеспечивающей увеличение рабочей скорости подачи независимо от глубины и наклона шпуров. Кроме этого предусматривались механизированное наращивание бурового става на заданную глубину буре­ ния и последующая механизированная разборка бурового става после окончания бурения шпура. Все операции, связанные с бурением шпуров на заданную глубину, выполнялись в автоматическом режиме по заданной программе. Конструкция машины была разработана институтом Пермги­ прогормаш совместно с учеными Днепропетровского горного института

ив 1975 г. в ЦЭММ института была изготовлена опытная партия в коли­ честве двух штук. Каретка КБВ (рис. 5.19) включает ходовую тележку, ра­ диальный манипулятор с изменяемой по высоте осью вращения и буровой автомат, являющийся усовершенствованной конструкцией ДБМ . Ходовая

Для настройки бурового автомата при бурении веерных шпуров на хо­ довой части посредством стоек, выполненных в виде шарнирного паралле­ лограмма, установлен радиальный манипулятор с горизонтальной осью вращения, обеспечивающий поворот ДБМ вокруг этой оси на 360" На­ стройка бурового автомата для бурения шпуров с наклоном относительно горизонтальной оси на угол ±45° осуществляется цилиндром, установлен­ ным на кронштейне горизонтальной оси вращения. Изменение положения горизонтальной оси вращения по высоте обеспечивается за счет наклона стоек шарнирного параллелограмма. Таким образом, манипулятор каретки обеспечивает поворот бурового автомата вокруг горизонтальной оси, на­ клон относительно горизонтальной оси и изменение оси поворота по высо­ те. Выполнение этих операций осуществляется гидроприводами с жесткой фиксацией в любом положении бурового автомата.

Конструкция бурового автомата по сравнению с предыдущими образ­ цами кареток претерпела существенные изменения. Для увеличения рабо­ чей скорости бурения было предусмотрено бурение с продувкой воздуш­ но-водяной смесью, в связи с чем буровые штанги из витой стали были за­ менены трубчатыми с резьбовыми соединениями. Кроме этого, было предусмотрено бурение шпуров на заданную глубину в автоматическом режиме с механизированными операциями по наращиванию бурового става при рабочем ходе и его разборке при обратном отводе бурового става. В связи с этим на раме бурового автомата была смонтирована специальная кассета для шести буровых штанг длиной 1,7 м и специальные устройства для выполнения всех операций, связанных с наращиванием и разборкой бурового става, а также подачей воздушно-водяной смеси в шпур при буре­ нии. Для управления работой каретки предусмотрены стационарный и вы­ носной пульты. С помощью стационарного пуд^та обеспечивались опера­ ции по передвижению и маневрированию каретки и установка ее на рас­ порные домкраты. С выносного пульта управления производились операции по настройке бурового автомата для бурения очередного шпура в веере в соответствии с паспортом бурения, раскрепление бурового авто­ мата перед началом бурения, задавалось количество штанг в шпуре (глуби­ на шпура) и после этого нажималась кнопка «Бурение». После этого сиг­ нала все операции, связанные с бурением шпура на определенную глубину, отрабатывались машиной в автоматическом режиме. Программа предусматривала последовательное выполнение операций по бурению шпура первой штангой, останов и реверс вращателя для СВИнчивания его схвосто-