О к о н ч а н и е т а б л . 7 . 4

Опыт эксплуатации машины типа FL-300 на Первом Соликамском руднике показал ее высокую производительность, достигающую 200 т в час и высокий уровень ее надежности. Успешная эксплуатация машин этого типа на зарубежных калийных рудниках [94] показала их несомненные пре­ имущества по сравнению с погрузочными машинами других типов.

7.3.Самоходные транспортные машины

Всовременных калийных рудниках в последние годы все более широ­ кое применение находят мощные самоходные транспортные и погрузоч- но-доставочные машины [95]. Основным преимуществом этих машин по сравнению с забойными конвейерами является их высокая мобильность

иавтономность работы. Наибольшая эффективность этих машин достига­ ется при использовании их в комплексах для очистной выемки мощных пластов, отрабатываемых по камерно-столбовой или сплошной системе со столбчатыми целиками. Работа самоходной транспортной машины мо­ жет осуществляться в нескольких забоях, за счет чего достигается весьма высокий коэффициент ее использования по времени. По конструктивным особенностям и схемам работы самоходные транспортные машины можно

разделить на три группы: шахтные самоходные вагоны, самосвалы и погру- зочно-доставочные машины. Самоходные вагоны и самосвалы оборудуют­ ся электрическими, дизельными или дизель-электрическими приводами. На погрузочно-доставочных машинах, в основном, применяются дизель­

ные двигатели.

К конструкциям самоходных транспортных машин предъявляются многочисленные требования по обеспечению необходимой грузоподъемно­ сти, проходимости, маневренности, надежности работу и другие.

Ходовые части большинства самоходных транспортных машин выпол­ няются по двум схемам.

По первой схеме выполняются машины, ходовая часть которых имеет сплошную раму. Для этих машин возможны варианту ходовых частей со всеми ведущими колесами или с частью колес, используемых как ведущие и управляемые.

По второй схеме выполняются машины с шарнирно-сочлененной ра­ мой. Машины, выполненные по этой схеме, в большинстве случаев имеют один ведущий и один ведомый мост, реже — оба ведущих моста.

При характеристике маневренности машин за основные показатели принимают минимальные значения внутреннего и наружного радиусов пово­ рота, обеспечиваемые конструкцией ходовых частей. Установлено, что при одинаковых значениях жестких баз и ширине колеи минимальные радиусы поворота обеспечиваются ходовыми частями с шарнирно-сочлененной ра­ мой, а наибольшие радиусы обеспечиваются машинами, выполненными по первой схеме и имеющими одни управляемые колеса.

Опыт создания самоходных транспортных машин и их эксплуатации показывает, что ходовые части, выполненные по первой схеме со всеми ве­ дущими и управляемыми колесами, наиболее рациональны для конструк­ ций самоходных вагонов, а ходовые части с шарнирно-сочлененной рамой хорошо зарекомендовали себя в конструкциях самосвалов и погрузоч­ но-доставочных машин.

7.3.1. Шахтные самоходные вагоны с электрическим приводом

На калийных рудниках России и стран СНГ объем доставки самоходны­ ми вагонами за период 1966—1975 гг. увеличился почти в 40 раз и достиг 60 % общей добычи. Шахтные самоходные вагоны применяются для транс­ портирования отбитой проходческо-очистными комбайнами или буровзрыв­ ным способом горной массы от забоев до пунктов перегрузки. Они являются мобильным высокопроизводительным средством цикличного транспорта. Многообразные условия применения самоходных вагонов обусловило появление большого количества различных типов и конструкций этих ма­ шин. Самоходные вагоны разделяются:

1) по грузоподъемности на: легкие до 5 т; средние до 15 т; тяжелые свыше 15 т;

2)по типу перевозимого груза на:

вагоны дня легких, сыпучих и мягких пород; вагоны для тяжелых абразивных руд;

3)по типу привода:

снезависимым приводом (дизельные, дизель-электрические, акку­ муляторные);

сзависимым приводом (кабельные, троллейно-кабельные).

Всвою очередь, кабельные вагоны могут быть с питанием постоян­ ным или переменным током;

4)по исполнению высоты разгрузки: со стационарной высотой разгрузки; с переменной высотой разгрузки;

5)по количеству мостов: двухосные; трехосные;

6)по количеству ведущих колес: с двумя ведущими колесами;

счетырьмя ведущими колесами;

7)по количеству управляемых колес:

сдвумя управляемыми колесами;

счетырьмя управляемыми колесами.

Преимущества самоходных вагонов по сравнению с другими видами транспорта состоят в отсутствии капитальных сооружений и затрат (конвей­ ерные ставы, рельсовые пути, лебедки и т. п.), большой маневренности, пре­ одолении больших подъемов и крутых поворотов, возможности быстрой эва­ куации после окончания работ и способности буксировать другие машины, возможности механизировать вспомогательные процессы (доставку мате­ риалов, запасных частей, производство ремонтных операций). К их недос­ таткам следует отнести большую металлоемкость и сложность конструкции, а также относительно высокую стоимость вагонов.

Основные характеристики самоходных вагонов, эксплуатируемых в ка­ лийных рудниках в составе комбайновых комплексов, приведены в главе 6.

7.3.2. Подземные самосвалы с дизельным приводом

Подземные самосвалы с дизельным приводом работают, как правило, в комплексе с погрузочными машинами, экскаваторами или скреперными погрузчиками. Несмотря на значительное конструктивное сходство подзем­ ных самосвалов с карьерными, они имеют и существенные отличия, опреде­ ляемые горнотехническими требованиями калийных рудников. В числе этих отличий необходимо отметить меньшие габаритные размеры, более высокую маневренность, улучшенные системы очистки выхлопных газов и другие.

Разгрузка подземных самосвалов осуществляется непосредственно в бункеры, рудоспуски или специальные приемные устройства, опрокиды­