7.12. Основные схемы активных виброзащитных систем
В настоящее время разработано большое количество схем активных виброзащитных систем. На рис. 7.53 представле на схема управляемого электродинамического виброгасителя, в которой изменение параметров колебательной системы до стигается в результате управления электронными элемента ми, что позволяет применять эту схему для гашения колеба тельной системы, работающей в переходных режимах. Здесь колеблющийся агрегат массы М опирается на упругие связи жесткости с и на магнитоэлектрические преобразователи (ди намики 5 и 6). Датчик перемещений 1, соединенный с колеблю щейся массой, передает сигнал x(t) на усилитель 2 и дальше на дифференцирующее устройство 3 и усилитель питающий магнитоэлектрические преобразователи. Как видно из схемы, эти элементы образуют петлю электромеханической обратной связи. Меняя параметры петли, можно изменять параметры схемы, а следовательно, изменять ее резонансные свойства в широких пределах.
На рис. 7.54 дана схема пневмомеханической виброзащитной системы с пневматическим возбудителем (силовым ци линдром) двойного действия (1 — пневмомеханический воз будитель; 2 — механическая обратная связь по смещению; 3 — сервоклапан; 4 — входной канал; 5 — выходной канал; 6 — дроссель; 7 — вспомогательный объем; 8 — изолируемый объект).
Рис. 7.53 |
Рис. 7.54 |
Механическая обратная связь по смещению через золотни ковое устройство управляет расходом газа, подаваемого внеш ним источником энергии. Вследствие наличия обратной связи по смещению, перемещающей золотник, выходное усилие воз будителя является функцией интеграла относительного смеще ния. Управление по интегралу от смещения может быть эф фективным только на очень низких частотах. Поэтому обрат ная связь по смещению используется лишь для позиционирова ния защищаемого объекта. Качество же защиты от вибраций и ударов определяется жесткостью и демпфированием пассив ной пневматической системы.
Система сравнительно мало чувствительна к изменению изолируемой массы.
Зависимость коэффициента кя по смещению от частоты и для пневмомеханической виброзащитной системы со вспомога тельными объемами показана на рис. 7.55 в логарифмическом масштабе. Кривая 1 — при нулевом, 2 — бесконечном, 3 — низком, 4 — высоком, 5 — оптимальном демпфировании.
Кривые 3 и 4 получаются при отсутствии дросселирова ния и при полном перекрытии потока газа между возбудителем и дополнительными объемами. Оптимальное демпфирование определяется минимизацией резонансного коэффициента дина мичности. Довольно большие отклонения демпфирования от оптимального значения мало влияют на kR.
1.Какой ротор называется неуравновешенным? Назовите виды неурав новешенности ротора и способы их устранения.
2.Когда балансировка ротора называется автоматической? Укажите два метода автоматической балансировки.
3.Приведите примеры силовых и кинематических воздействий источ ника колебаний на объект виброзащиты.
4.Назовите основные методы виброзащиты.
5.Какие силы называются диссипативными? Изобразите наиболее распространенные характеристики диссипативных сил.