- •МЕХАНИКА МАШИН
- •1.1. Структура машинного агрегата
- •1.4. Управление движением машинного агрегата
- •СТРОЕНИЕ МЕХАНИЗМОВ
- •2.1. Основные определения
- •2.2. Кинематические пары и соединения
- •2.5. Структурный синтез механизмов
- •2.6. Классификация механизмов
- •КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЗМОВ
- •3.1. Основные понятия
- •tgfa
- •3.6. Примеры графического исследования механизмов
- •pc = fivVB\ Р'Ь" = цайв', Ь"Ь'= цаагВ-
- •3.7. Кинематические характеристики плоских механизмов с высшими парами
- •3.8. Кинематические характеристики пространственных механизмов
- •3.9. Метод преобразования декартовых прямоугольных координат
- •4.1. Динамическая модель машинного агрегата
- •4.2. Приведение сил
- •4.3. Приведение масс
- •4.8. Неравномерность движения механизма
- •JTnp,
- •4.10. Динамический анализ и синтез с учетом влияния скорости на действующие силы
- •5.1. Динамическая модель машинного агрегата
- •5.2. Установившееся движение машинного агрегата
- •5.3. Исследование влияния упругости звеньев
- •СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ
- •6.1. Основные положения
- •6.4. Силовой расчет механизма с учетом трения
- •6.5. Потери энергии на трение. Механический коэффициент полезного действия
- •ВИБРОАКТИВНОСТЬ И ВИБРОЗАЩИТА МАШИН
- •7.1. Источники колебаний и объекты виброзащиты
- •7.3. Анализ действия вибраций
- •7.6. Статическая и динамическая балансировка изготовленных роторов
- •Щ = у/g sina/<5CT,
- •7.8. Демпфирование колебаний. Диссипативные характеристики механических систем
- •7.9. Динамическое гашение колебаний
- •тт(р - рт) = mjyE.
- •7.11. Ударные гасители колебаний
- •7.12. Основные схемы активных виброзащитных систем
- •ТРЕНИЕ И ИЗНОС ЭЛЕМЕНТОВ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
- •8.1. Виды и характеристики внешнего трения
- •8.2. Основные понятия и определения, используемые в триботехнике
- •8.3. Механика контакта и основные закономерности изнашивания
- •8.4. Методика расчета износа элементов кинематических пар
- •МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СХЕМ ОСНОВНЫХ ВИДОВ МЕХАНИЗМОВ
- •МЕТОДЫ СИНТЕЗА МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ ПАРАМИ
- •9.1. Основные понятия и определения
- •9.2. Основная теорема зацепления
- •9.3. Скорость скольжения сопряженных профилей
- •9.4. Угол давления при передаче движения высшей парой
- •9.5. Графические методы синтеза сопряженных профилей
- •9.7. Производящие поверхности
- •МЕХАНИЗМЫ ПРИВОДОВ МАШИН
- •10.1. Основные понятия и определения
- •10.2. Строение и классификация зубчатых механизмов
- •10.4. Планетарные зубчатые механизмы
- •ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА
- •11.2. Эвольвента, ее свойства и уравнение
- •11.3. Эвольвентное прямозубое колесо
- •11.4. Эвольвентная прямозубая рейка
- •11.5. Эвольвентное зацепление
- •11.8. Подрезание и заострение зуба
- •11.9. Эвольвентная зубчатая передача
- •11.10. Качественные показатели зубчатой передачи
- •11.11. Цилиндрическая передача, составленная из колес с косыми зубьями.
- •11.12. Особенности точечного круговинтового зацепления Новикова
- •ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •12.1. Коническая зубчатая передача
- •МЕХАНИЗМЫ С НИЗШИМИ ПАРАМИ
- •13.1. Основные этапы синтеза
- •13.4. Синтез четырехзвенных механизмов по двум положениям звеньев
- •13.5. Синтез четырехзвенных механизмов по трем положениям звеньев
- •13.6. Синтез механизмов по средней скорости звена и по коэффициенту изменения средней скорости выходного звена
- •tijivu) < [tfj]-
- •КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ
- •14.1. Виды кулачковых механизмов и их особенности
- •14.2. Закон перемещения толкателя и его выбор
- •sinx4
- •sinx2 = [(*2 “ Vj3)/f34]sm03;
- •14.5. Определение габаритных размеров кулачка по условию выпуклости профиля
- •14.6. Определение координат профиля дисковых кулачков
- •14.7. Механизмы с цилиндрическими кулачками
- •МЕХАНИЗМЫ С ПРЕРЫВИСТЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА
- •15.1. Зубчатые и храповые механизмы
- •15.2. Мальтийские механизмы
- •15.3. Рычажные механизмы с квазиостановками
- •УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ СИСТЕМЫ МЕХАНИЗМОВ
- •16.2. Циклограмма системы механизмов
- •МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ МЕХАНИЗМЫ
- •17.3. Задачи о положениях манипуляторов
- •17.4. Задачи уравновешивания и динамики
- •Glos
xmin2 < я2 < жшах2Внутри указанных пределов коэффициен ты смещения х\ и Х2 целесообразно назначать, руководствуясь рекомендациями ГОСТ 16532-81 или используя блокирующие контуры, приведенные в его приложениях, а также с помощью графиков качественных показателей.
11.12. Особенности точечного круговинтового зацепления Новикова
В эвольвентном зацеплении взаимодействие рабочих по верхностей зубьев происходит по прямой линии. Поэтому не точность взаимного расположения колес и их деформация под нагрузкой приводят к концентрации напряжений на опреде ленных участках контактных линий. Чтобы увеличить на грузочную способность зацепления, необходимо увеличить ра диусы кривизны рабочих поверхностей зубьев, т.е. увели чить диаметры зубчатых колес. Для устранения указанных недостатков эвольвентных передач М.Л. Новиков обосновал область возможных решений и предложил способы образова ния сопряженных поверхностей зубьев, имеющих точечный контакт. Им разработаны и реализованы на практике цилин дрические передачи, в которых выпуклые поверхности началь ных головок зубьев одного колеса взаимодействуют с вогну тыми поверхностями начальных ножек зубьев другого колеса (рис. 11.21). Такие колеса образуют зацепление Новикова с од ной линией зацепления.
В отличие от цилиндрических эвольвентных передач на чальный контакт таких криволинейных поверхностей зубьев осуществляется лишь в одной точке К на линии зацепления К К , расположенной параллельно осям колес и полюсной линии РР Линия зацепления проецируется на торцовую плоскость в точку К\ в этих пределах поле зацепления не существует. Так как начальный контакт зубьев осуществляется в одной точке (£а = 0), то для обеспечения непрерывности зацепления пере дачи Новикова выполняются только косозубыми (Р — 8 .. .22°) с коэффициентом осевого перекрытия £р > 1.
Другое отличие передачи Новикова от эвольвентных со стоит в том, что перекатывание зубьев в процессе зацепления
Р и с . 11.21
происходит не по высоте, а по их длине (направление пере мещения точки К на рис. 11.21 показано стрелкой) и скорость перемещения точки начального контакта значительно больше ее окружной скорости. Последнее утверждение обусловливает образование в контакте относительно толстого гидродинами ческого масляного слоя, снижение потерь на трение и уменьше ние износа. В действительности вследствие упругой контакт ной деформации зубьев под нагрузкой их взаимодействие про исходит через площадку, размеры которой быстро увеличива ются в результате приработки.
С целью увеличения нагрузочной способности зацепления Новикова круговинтовые зубья на каждом колесе выполняют таким образом, чтобы головки зубьев обоих колес были вы пуклыми, а ножки — вогнутыми, и связаны между собой не большим участком, очерченным переходной кривой. Такие передачи имеют две линии зацепления К К и К 1К\ располо женные параллельно осям вращения колес и полюсной линии (рис. 1 1 .2 2 ). Одна линия зацепления К 1К 1 находится перед по люсом, другая К К — за полюсом. Каждая линия зацепления образуется за счет перемещения общей точки контакта началь ной ножки зуба одного зубчатого колеса с начальной головкой зуба парного колеса. Этот вариант зацепления Новикова с дву мя линиями зацепления называют дозаполюсным.
Геометрия зубьев зацепления Новикова определяется ис ходным контуром зацепления. Параметры элементов исходных контуров, радиусы кривизны и другие размеры зубьев выби раются в таких соотношениях, чтобы обеспечить наивыгод нейшие условия работы зацепления и требуемую прочность зубьев. Для зацепления Новикова с одной линией зацепления (рис. 11.23, а) необходимы два исходных контура: один для вы пуклых, другой для вогнутых зубьев. Боковые стороны конту ра очерчены дугами окружности. Исходные контуры выпукло го и вогнутого профилей (контур зубьев рейки) по делительной прямой аа образуют плотное сопряжение. Необходимый боко вой зазор в зацеплении достигается за счет утонения зубьев выпуклого зуба.
Параметры исходного контура зацеплений Новикова с двумя линиями зацепления (рис. 11.23, б) регламентируются
ГОСТ 15023-76. Как и в исходном контуре с одной линией зацепления, профили зубьев в нормальном сечении очерчены дугами окружности и сопрягаются между собой прямолиней ным участком. Геометрические параметры определяются че рез нормальный модуль тп. Модули выбирают в соответствии со значениями, установленными ГОСТ 14186-69.
Непрерывность вращения ведомого колеса в зубчатом ме ханизме с зацеплением Новикова обеспечивается за счет осе вого перекрытия. Коэффициент осевого перекрытия опреде ляется отношением рабочей ширины зацепления bw к осевому шагу рх\
byj |
byj sin (5 |
рх |
птх |
В механизме с одной линией зацепления в контакте будет находиться то одна, то две пары зубьев. Двухпарное зацеп ление будет иметь место на участках зубьев, имеющих длину (bw —птп)^ расположенных вблизи торцов. Для обеспечения необходимого коэффициента перекрытия ер = 1,15 ... 1,35 ча ще всего принимают углы наклона зубьев (5 = 10 .. .20°
В дозаполюсном зацеплении при коэффициенте перекры тия ер = 1,15 ...1,2 обеспечивается как минимум две зоны контакта. Это позволяет ширину зубчатых венцов делать на 30... 40 % меньше, чем в зацеплении с одной линией зацепле ния.
При проектировании зубчатого механизма с круговинто выми зубьями и параллельными осями вращения задаются межосевым расстоянием aw, передаточным отношением и\2 и вариантом зацепления. Формулы для определения основных размеров передач Новикова и эвольвентных косозубых передач совпадают.
Диаметр делительного цилиндра, совпадающего с началь ным,
,rnnz
d — п> cos р
диаметры окружностей вершин
da 1 = d\ 2/1д^Шп И d a2 = {^2 4" 2/la2^n i
диаметры окружностей впадин
dfi = d i+ 2h*f1mn и da2 = d2 + 2 Л*2топ;
межосевое расстояние передачи
____ 21 + z 2
a W — % n |
cosp |
2 |
ширина зубчатого венца шестерни
b — b-ц) — Р%£ft•
В данной главе была кратко изложена геометрическая те ория цилиндрической зубчатой передачи, которую с исчерпы вающей полнотой разработал профессор МВТУ им. Н.Э. Бау мана В.А. Гавриленко — основатель научной школы по зуб чатым передачам.
Контрольные вопросы
1.Что называют цилиндрической зубчатой передачей?
2.Что такое основная окружность?
3.Что такое производящая прямая?
4.Что такое эвольвента? От чего зависит радиус кривизны эвольвен ты?
5.Расскажите об основных элементах эвольвентного зубчатого колеса.
6.Что такое станочное зацепление?
7.Расскажите о методах нарезания зубьев колес. Из каких условий определяется минимальное число зубьев колеса, нарезаемого без под резания?
8.Перечислите основные параметры эвольвентной зубчатой передачи. Выведите уравнение угла зацепления эвольвентной зубчатой переда чи.
9.Что показывает коэффициент торцового перекрытия?
10.В чем состоят особенности геометрии косозубых колес я передачи? Перечислите достоинства косозубых передач.
11.В чем отличие передач с зацеплением Новикова от эвольвентных пе редач?