В случае поступательно движущегося толкателя соотношения (14.3) и (14.4) приобретают частные значения (см. рис. 14.7, б):

\vg3 ~ vg4 )

-о* /» - V*3 ~ V*4

Далее, рассматривая треугольник АЗ*4*, в котором известна одна сторона 3*4* и угол Хб> находят углы Х3 >Х4 и угол x i :

Для поступательно движущегося толкателя углы 04 и 0з в пределе равны нулю и формулы (14.6) и (14.8) приобретают частное значение:

Хз = 90° —1?доп + Х2 ; Х4 = 90° —^доп —Х2 ) Xi = 21?доп.

Межосевое расстояние а = 1с а ->согласно теореме косину­ сов, вычисляют из треугольника СЗ* А (см. рис. 14.7, в):

а = y/(h - v g 3 S g n w i ) 2 + ljj + 2 (l2 - vq3sgnui)l3i s i n г? д о п •

(14.9) Угол <p2o, определяющий ближнее положение оси толкате­ ля СBQ относительно межосевого расстояния СА, находят из

треугольника СЗ* А по теореме синусов:

АЗ * _________а

или

а

откуда

Радиус го начальной окружности кулачка определяют из треугольника CBQA :

(14.11)

В случае поступательно движущегося толкателя находят смещение е оси его направляющей относительно оси А враще­ ния кулачка, координату 5 Н нижнего положения толкателя и радиус го начальной окружности (см. рис. 14.7, б):

При выборе оси вращения кулачка в точке А пересече­ ния граничных лучей график изменения углов 1? в функции угла поворота кулачка касается в двух точках прямых, со­ ответствующих углам ^доп (рис. 14.8, кривая J), и решение считается оптимальным по критерию минимальных размеров кулачка. Если ось 0\ расположить вне области ОДР, то в не­ которых положениях толкателя угол $ превышает угол т?Д(Ш (см. рис. 14.8, кривая 2).

При жестких ограничениям по габаритным размерам ме­ ханизма принимают во внимание тот факт, что опасность за­ клинивания толкателя при ведущем кулачке и силовом замы­ кании контакта характерна только для фазы удаления. На фа­ зе сближения толкатель движется под действием силы упруго­ сти пружины или силы тяжести и заклинивание невозможно. Это позволяет расширить границы ОДР для положения оси вращения кулачка с учетом допускаемого угла давления ^доп и направления вращения кулачка.

о, град

Рис. 14.8

На рис. 14.9, а, б показано несколько областей ОДР для механизма с вращающимся толкателем, а на рис. 14.9, в — для механизма с поступательным движением толкателя:

ОДР — направление вращения кулачка реверсивное, до­ пускаемые углы давления при удалении и сближении одинако­ вы и равны 1?Доп (рис. 14.9, а, б, в);

0ДР1 — направление вращения кулачка реверсивное, зна­ чения допускаемых углов на фазе удаления и фазе сближения различные;

0ДР2 — удаление толкателя осуществляется при враще­ нии кулачка против хода часовой стрелки; предельное зна­ чение угла давления при сближении не регламентировано (см. рис. 14.9, а, б);

ОДРЗ — удаление толкателя осуществляется при вра­ щении кулачка по ходу часовой стрелки, предельное значе­ ние угла давления при сближении не регламентировано (см. рис. 14.9, б).

На рис. 14.9, в показано расположение оси Ох кулачка при разных частных ограничениях: при е = 0 : О ц; Охг; O n и при

е ф 0: Oi5 ; 0\%\ 0\$.

Соответственно ограничениям на движение звеньев полу­ чают разные габаритные размеры кулачкового механизма. На рис. 14.10 показаны три центровых профиля кулачков, оси вра­ щения которых были выбраны так: профиль а — в ОДР при