- •Предисловие
- •Основные обозначения
- •Латинский и греческий алфавиты
- •§ 1. Содержание предмета
- •§ 2. Графики
- •§ 3. Сведения из тригонометрии
- •§ 4. Изображение в проекциях
- •§ 5. Сложение сил. Центр тяжести
- •§ 6. Равновесие тел
- •§ 7. Реакции опор
- •§ 8. Метод сечений
- •§ 1. Примеры плоских ферм
- •§ 2. Образование простейших ферм
- •§ 3. Соединение ферм друг с другом. Сложные фермы
- •§ 4. Определение усилий в прикрепляющих стержнях
- •§ 5. Определение усилий в стержнях ферм методом вырезания узлов
- •§ 6. Способ сквозных сечений
- •§ 7. Графические способы определения усилий в стержнях ферм
- •§ 1. Нормальные напряжения
- •§ 2. Деформация призматического стержня
- •§ 3. Диаграмма растяжения
- •§ 4. Выбор допускаемого напряжения
- •§ 5. Простейшие статически неопределимые задачи
- •§ 6. Расчет по разрушающим нагрузкам
- •§ 1. Напряжения в наклонных сечениях
- •§ 2. Расчет цилиндрического сосуда
- •§ 3. Исследование плоского напряженного состояния
- •§ 4. Понятие о теориях прочности
- •§ 1. Деформации и напряжения при сдвиге
- •§ 2. Расчет болтового соединения
- •§ 3. Заклепочные соединения
- •§ 4. Сросток Шухова
- •§ 5. Сварные соединения
- •§ 1. Экспериментальные данные и предпосылки
- •§ 2. Зависимость между напряжением и деформацией
- •§ 3. Относительный угол закручивания
- •§ 4. Напряжения при кручении
- •§ 5. Вычисление сумм
- •§ 6. Полярный момент инерции
- •§ 7. Расчет на прочность
- •§ 9. Расчет на жесткость
- •§ 10. Кручение за пределом пропорциональности
- •§ 1. Прямоугольное сечение
- •§ 2. Напряжения и угол закручивания открытого профиля
- •§ 3. Напряжения в замкнутом профиле
- •§ 4. Деформация тонкостенного стержня
- •§ 5. Многоконтурный профиль
- •§ 1. Явление изгиба
- •§ 2. Нагрузки и реакции
- •§ 3. Поперечная сила и изгибающий момент
- •§ 4. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
- •§ 5. Примеры эпюр усилий для консоли
- •§ 6. Примеры эпюр усилий для простой балки на двух опорах
- •§ 7. Сложная нагрузка
- •§ 8. Рама
- •§ 1. Основные допущения
- •§ 2. Распределение нормальных напряжений
- •§ 3. Вычисление нормальных напряжений
- •§ 4. Осевые моменты инерции и моменты сопротивления простых фигур
- •§ 5. Моменты инерции сложных фигур
- •§ 6. Рациональные формы сечений балок
- •§ 7. Касательные напряжения при изгибе
- •§ 8. Определение касательных напряжений
- •§ 9. Расчет на прочность при изгибе
- •§ 10. Расчет составных балок
- •§ 11. Изгиб за пределом пропорциональности
- •§ 1. Тонкостенная балка
- •§ 2. Балка с криволинейной стенкой
- •§ 3. Изгиб открытого профиля
- •§ 4. Центр изгиба
- •§ 5. Изгиб замкнутых профилей
- •§ 6. Центр изгиба замкнутого профиля
- •§ 8. Балка со стенкой, не работающей на сдвиг
- •§ 1. Примеры деформации балок и рам
- •§ 3. Правило Верещагина
- •§ 5. Более сложные случаи расчета
- •§ 6. Расчет на жесткость
- •§ 7. Деформация фермы
- •§ 1. Признаки статической неопределимости систем
- •§ 5. Статически неопределимые рамы
- •§ 6. Система уравнений перемещений
- •§ 7. Примеры расчета многократно статически неопределимых систем
- •§ 2. Косой изгиб
- •§ 4. Изгиб с кручением
- •§ 5. Другие случаи сложного сопротивления
- •§ 2. Формула Эйлера
- •§ 5. Потеря устойчивости пластин
- •§ 6. Продольно-поперечный изгиб стержней
- •§ 2. Образование простейшей пространственной фермы
- •§ 7. Случай внеузловой нагрузки
- •Литература и источники
скостью, и каждая ось симметрии сечения является главной осью. В заключение отмечаем, что для определения нормальных напряжений в какой-либо точке сечения балки необходимо, вопервых, знать изгибающий момент, величину которого можно найти в опасном сечении при помощи построения эпюры М\ вовторых, нужно определить центр тяжести сечения и вычислить момент инерции относительно его главной центральной оси, пер пендикулярной плоскости нагрузки.
§ 4. Осевые моменты инерции и моменты сопротивления простых фигур
Для всякого сечения, имеющего произвольную форму, мо мент инерции относительно какой-либо оси Jz= ^ y 2^F можно вычислить путем непосредственного подсчета суммы. Для этого
Фиг. 9.9. К выводу формул для осевых моментов инерции сечений.
а — прямоугольник; б — квадрат; в — параллелограмм.
нужно все сечение разбить на ряд площадок, например, как показано на фиг. 9. 9,а, умножить каждую площадку на квадрат ее расстояния до оси и сложить полученные произведения. К со жалению, такое вычисление не всегда может быть точным. Точ ность будет достаточной лишь тогда, когда сечение разбивается на большое число малых площадок. Но в этом случае сам про цесс вычисления становится громоздким и длительным. Этот об щий способ применяется, если сечение или состоит из небольшого числа сравнительно мелких площадок, достаточно удаленных от оси z, или имеет столь сложное очертание, что не позволяет произвести подсчет другим способом. Для некоторых форм сече ния удается вывести формулы, позволяющие сразу определить момент инерции в зависимости от размеров сечения. Покажем это на примерах.
П р я м о у г о л ь н и к . Возьмем, прямоугольное сечение, наиболее часто встречающееся в практике, с высотой h и ши риной b и разобьем его на тонкие полоски, параллельные центральной оси z, относительно которой вычисляется момент инерции (фиг. 9.9,а). Толщину полоски примем равной при-
261
ращению Ay. Все площадки одной полоски имеют одинако вые расстояния у до оси z, и момент инерции каждой такой полоски длиной b и площадью AF=bSy равен y*AF= у^ЬАу. Складывая их для всего сечения, находим момент инерции
в виде J2 = '%уіЬАу = Ьл£і У2Ьу. В прямоугольнике |
каждая |
по- |
|||||
F |
|
F |
|
|
|
|
|
лоска имеет постоянную длину Ь, |
которая поэтому выходит |
||||||
за знак суммы. |
Ордината у |
изменяется |
от 0 до |
+ — вверх |
|||
и от 0 до — γ |
вниз, |
но, |
будучи |
возведена в квадрат, |
она |
||
всегда положительна, |
и поэтому |
осевой |
момент инерции — |
всегда положительная величина. Так как верхняя и нижняя половины сечения одинаковы, то достаточно вычислить сумму
для какой-нибудь одной половины и удвоить. |
Учитывая |
это |
|||||
|
|
|
h |
|
|
|
|
обстоятельство, |
получаем |
|
2 |
Применим |
теперь |
||
J г= 2 Ь ^у 2Ау. |
|||||||
|
|
|
о |
|
|
|
|
формулу (12) |
главы VI |
к вычислению |
суммы в |
пределах |
|||
от нуля до |
и окончательно найдем момент |
инерции |
пря |
||||
моугольника относительно его центра тяжести |
|
|
|
||||
|
Jt = 2b |
Ыі* |
|
|
|
(8) |
|
|
12 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
В частном случае, когда высота и ширина прямоугольника одинаковы, h=b=a, имеем квадратное сечение (фиг. 9.9,6), момедт инерции которого относительно центральной оси равен
В прямоугольнике расстояния от центральной оси до верх них и нижних крайних точек сечения одинаковы и равны
h
Ушах— — · Момент сопротивления согласно обозначению (δ)
для прямоугольника и соответственно для квадрата будет
и |
(9) |
ОО
Если нужно вычислить момент инерции прямоугольника отно сительно центральной оси у, то сечение делится на вертикальные полоски и суммирование производится по ширине Ь. Очевидно, в этом случае получим
J |
= 2 z*AF=b- ^ . |
(10) |
|
* |
F |
1 2 |
|
2о2
Аналогично вычисляется момент инерции параллелограмма высотой h и шириной b (фиг. 9.9, в). Относительно централь-
ной оси z он равен Уг= — , потому что сумма произведении
y 2AF не изменяется. Все полоски площадью AF=bAy в па раллелограмме получаются лишь сдвинутыми по отношению к равновеликому прямоугольнику с той же высотой b и ши риной Ь, но они остаются на прежнем уровне.
Круг . Помимо общего приема, иногда можно вычислить осе вой момент инерции, пользуясь уже известными величинами. Так, например, осевой момент инерции площади круга удобно вычислить исходя из полярного момента
инерции JP= ^P 2AF. Расстояние |
р |
от эле |
К |
|||||
ментарной |
площадки |
AF |
до |
полюса |
О |
|||
(фиг. 9. 10) можно |
выразить |
по |
теореме |
|
||||
Пифагора |
через |
расстояния у |
и z |
до цен |
|
|||
тральных |
осей: |
p2= y2+ z2. |
Подставляя |
его |
|
в выражение полярного момента инерции и принимая во внимание обозначения сумм по уравнениям (2) и (10), находим
/„= V (y2 + z2)AF= V y2iF-F V * A F=J,+ J,.
Сумма двух осевых моментов инерции относительно взаимно перпендикулярных осей равна полярному моменту инерции, взятому относительно точки пересечения
осей. В круглом сечении диаметром d моменты инерции относи тельно центральных осей у я z одинаковы вследствие симметрии, следовательно, каждый из них равен половине полярного момен
та инерции. Выражая Jp по формуле |
(4) |
главы VI, находим осе |
|
вые моменты инерции круга |
|
|
|
|
ltd4 |
|
(Н) |
|
64 |
|
|
Так как расстояние до крайних |
точек у шіх= -^ -, |
момент |
сопротивления изгибу круглого сечения, согласно формуле (5), получается тоже в два раза меньше момента сопротивления кручению, а именно
Wz= — или приближенно U^eO.lrf3. |
(12) |
Для сечения круглой трубы с отношением внутреннего
диаметра к наружному равным а = — , подобно формулам (5)
263
и (9') главы VI, получаем осевой момент инерции и момент сопротивления изгибу в виде
Л ==1 г (1“ а4); |
(12') |
Вычисленные по этим формулам величины Л и Wz относи тельно центральных осей сечения круглой трубы для некоторых употребляемых в самолетостроении размеров приведены и табл. 7.
Приведенные результаты позволяют вычислять моменты инерции сечений, образованных из прямоугольников и кругов, исходя из того, что всякую сумму, распространенную на все се чения, можно составить из отдельных сумм, распространенных на составные части сечения. Рассмотрим некоторые примеры.
Пример 1. Прямоугольный брус высотой h= 6 см и шириной 6= 3 см имеет посередине высоты два продольных утолщения.
Фиг. 9. II. Пример вычисления нормальных на пряжений при изгибе бруса прямоугольного сечения с полукруглыми утолщениями.
очерченные по дуге полуокружности диаметром d = 4 см, и из гибается в вертикальной плоскости моментом Λί=150 кем (фиг. 9. 11). Определить нормальные напряжения в крайних точках полукруга и прямоугольника.
Подсчитаем момент инерции сечения относительно ней тральной оси. Разбиваем все сечение на прямоугольник и два полукруга. Их центры тяжести лежат на горизонтальной оси по середине высоты. Эта ось является нейтральной. Момент инерции относительно нее состоит из момента инерции пло-
щади прямоугольника |
, |
b h 3 |
|
и момента |
инерции площади |
|||
.^ = - |
|
|||||||
двух половин |
круга |
/ 2 = |
|
|
|
Сумма |
их дает |
момент |
инерции всего |
сечения |
, |
b h 3 |
|
, ltd* |
3-63 . |
3.14-43 |
|
J = — |
-\------------- — |
------ - = 68,6 см\ |
||||||
р |
|
|
12 |
|
64 |
12 |
64 |
|
Расстояние |
от нейтральной |
оси |
до края прямоугольника |
|||||
_Уі= 3 см, а до края полукруга уг —2 см. Нормальные |
напря- |
264
Таблица 7
Круглые трубы
|
Обозначения: F —площадь сечения; |
|
|
|
|
||||
|
|
|
J —момент инерции; |
|
|
|
|
||
|
|
|
W—момент сопротивления. |
|
|
||||
D X d |
t |
F |
У |
W |
D X d |
t I р У |
W |
||
мм |
М М |
см1 1 см4 |
см3 |
мм |
М М j |
см3 |
см4 |
см3 |
|
|
|
|
! |
|
У |
|
|
|
|
10X8 |
1 |
0,2827 |
0,0290 |
0,0580 |
70X66 |
2 |
4,273 |
24,72 |
7,06 |
12X10 |
1 |
0,3456 |
0,0527 |
0,0879 |
75X65 |
5 |
10,996 |
67,69 |
18,05 |
14X12 |
1 |
0,4084 |
0,0868 |
0,1240 |
75X71 |
2 |
4,587] |
30,76 |
8,15. |
16X14 |
1 |
0,4712 |
0,1331 |
0,1664 |
80x70 |
5 |
11,781 |
83,20 |
20,80 |
18X16 |
1 |
0,5341 |
0,1936 |
0,2151 |
80χ76 |
2 |
4,901 |
37,30 |
9,32. |
20X18 |
1 |
0,5969 |
0,2701 |
0,2701 |
85X77 |
4 |
10,179 |
83,68 |
19,69 |
25X21 |
2 |
1,4451 |
0,9628 |
0,770 |
85X81 |
2 |
5,215 |
44,93 |
10,57 |
30X26 |
2 |
1,7593 |
1,7330 |
1,156 |
90X82 |
4 |
10,807 |
100,13 |
22,25 |
35x31 |
2 |
2,074 |
2,8330 |
1,619 |
90X86 |
2 |
5,529 |
53,55 |
11,90 |
40X36 |
2 |
2,388 |
4,327 |
2,164 |
95X85 |
5 |
14,137 |
143,58 |
30,23- |
45X41 |
2 |
2,702 |
6,258 |
2,780 |
95x91 |
2 |
5,843 |
63,20 |
13,31 |
50X44 |
3 |
4,430 |
12,281 |
4,912 |
100X90 |
5 |
14,992 |
168,81 |
33,80 |
50X46 |
2 |
3,016 |
8,701 |
3,480 |
100X96 |
2 |
6,158 |
73,95 |
14,79- |
55X49 |
3 |
4,901 |
16,620 |
6,050 |
ΠΟχΙΟΟ |
5 |
16,493 |
227,82 |
41,42 |
55X51 |
2 |
3,330 |
11,794 |
4,285 |
110X106 |
2 |
6,786 |
98,97 |
17,99 |
60X54 |
3 |
5,372 |
21,88 |
7,300 |
120X108 |
6 |
21,488 |
350,05 |
58,36 |
60X56 |
2 |
3,644 |
15,34 |
5,110 |
120X116 |
2 |
7,414 |
129,08 |
21,51 |
65X55 |
5 |
9,425 |
42,71 |
13,13 |
130X118 |
6 |
23,373 |
450,29 |
69,28 |
65X61 |
2 |
3,958 |
19,66 |
6,05 |
130x121 |
3 |
11,969 |
241,45 |
37,11 |
70X60 |
5 |
10,210 |
54,24 |
15,50 |
140x128 |
6 |
25,258 |
568,05 |
81,15- |
265
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 7 |
||||||
D X d |
|
|
t |
F |
|
|
J |
117 |
D X d |
|
t |
|
F |
|
J |
W |
||
мм |
|
М М |
см2 |
|
см4 |
см3 |
|
мм |
ММ |
см2 |
|
см4 |
СМ3 |
|||||
140X134 |
|
3 |
12,912 |
303,08 |
43,30 |
180X174 |
|
3 |
16,682 |
653,45 |
72,61 |
|||||||
145X135 |
|
|
5 |
21,991 |
539,37 |
74,40 |
190X178 |
|
6 |
34,683 1469,22 |
154,65 |
|||||||
150X136 |
|
|
7 |
31,448 |
805,76 |
107,35 |
200X184 |
|
8 |
48,255 2227,38 |
222,74 |
|||||||
150X144 |
|
|
3 |
13,855 |
374,38 |
49,92 |
200X192 |
|
4 |
24,630 1183,33 |
118,33 |
|||||||
160X146 |
|
|
7 |
33,647 |
986,61 |
123,рЗ |
210X196 |
|
7 |
44,642 2302,5 |
219,29 |
|||||||
160X154 |
|
|
3 |
14,797 |
455,88 |
56,98 |
220X206 |
|
7 |
46,841 2661,0 |
241,91 |
|||||||
170X156 |
|
|
7 |
35,846 1193.0 |
140,35 |
230X215 |
|
7,5 |
52,426 3259,0 |
283,39 |
||||||||
170X164 |
|
|
3 |
15,739 |
549,17 |
64,61 |
240X224 |
|
8 |
58,308 3927,4 |
327,28 |
|||||||
180x166 |
|
|
7 |
38,045 1425,58 |
158,40 |
250X234 |
|
8 |
60,821 4457,0 |
356,56 |
||||||||
жения в этих точках для |
верхней |
половины |
балки |
|
сжимаю |
|||||||||||||
щие и по формуле (4) они соответственно равны |
|
|
|
|
||||||||||||||
о, = |
М |
|
15 000 |
_ |
„с,, |
, |
, |
о„= |
15 000 |
0 |
.от |
|
, |
, |
||||
|
— |
у = ----- 3 = 656 |
кг!см2\ |
------- 2 = 437 |
кг см·. |
|||||||||||||
1 |
|
J |
у |
68,6 |
|
|
' |
|
|
68,6 |
|
|
|
|
' |
|
||
В нижней половине будут такие же по величине растяги |
||||||||||||||||||
вающие напряжения (фиг. 9.11). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пример 2. Вычислить моменты инерции |
сечения |
нервюры |
||||||||||||||||
относительно центральных осей z и у |
и определить |
наиболь |
||||||||||||||||
шие нормальные |
напряжения |
от |
изгибающего .момента М — |
|||||||||||||||
= 120 кгм |
в двух |
случаях изгиба: 1) в плоскости, |
|
проходя |
||||||||||||||
щей через |
ось у |
(фиг. 9.12, а), |
и 2) в плоскости, |
проходящей |
||||||||||||||
через ось г (фиг. 9.12,6). |
Нервюра состоит |
из двух |
брусков |
|||||||||||||||
размером |
4X 6 |
см, |
соединенных |
двумя |
стенками |
толщиной |
||||||||||||
0,5 см и высотой 20 см. |
|
|
|
|
|
|
центр тяжести, |
|||||||||||
1) Относительно оси z, проходящей через |
||||||||||||||||||
момент инерции прямоугольника ABCD вычисляется |
по фор- |
|||||||||||||||||
муле (8): |
|
J^ = — . Он состоит из суммы |
произведений y*kF, |
распространенной на площадь сечения нервюры и на площадь внутреннего прямоугольника abed. Момент инерции последне го относительно оси г вычисляется по той же формуле, по-
М і тому что и его центр тяжести лежит на этой оси, У2 = — —.
266
Разность между Л и У2 равна моменту инерции сечения относительно нейтральной оси:
гbh3 bxh\ 7-203 6-123
------=3810 см*.
г ~ " г 2 ~ ~ 12 |
12 |
12 |
По формуле (5) находим момент сопротивления
= — = 381 см3.
Углах Ю
Фиг. 9. 12. Сравнение нормальных напряжений нервюры.
а — изгиб в плоскости, проходящей через ось у·, 6 — в плоскости, проходящей через ось г.
Наибольшие напряжения возникают в крайних точках (фигу ра 9.12, а)
'“'m a x |
_М_ |
12 000 = 31,6 кг/СМ3. |
|
w2 |
381 |
Для остальных точек по высоте сечения они изменяются по прямой, проходящей через центр тяжести.
2) Точно так же находим относительно оси у момент инерции
b3k |
bfa |
73-20 |
63-12 |
у = \2 |
12~ |
----------------12 |
- = 356 см* |
12 |
и момент сопротивления
W = —I*—= — = 102 см3.
У |
Z m a x |
3,5 |
Напряжения крайних точек при изгибе в плоскости, прохо дящей через ось г (фиг. 9.12,6), равны
М_ |
12000 = 118 |
кг!см3. |
° т а х |
102 |
|
267