Файловый архив студентов. Файловый архив студентов.
1264 вуза, 4629 предмета.
/ Регистрация
FAQ Обратная связь Вопросы и предложения
Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Предмет:
[НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Файл:
книги / Шахтный транспорт..pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
72.75 Mб
Скачать
☆
►Содержание►

Глава XI

ПОГРУЗОЧНЫЕ МАШИНЫ

§ 1. МАШИНЫ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ

ма подъема ковша обеспечивается специальным грузом,, который при замедлении машины в конце внедрения ковша по инерции отклоняется и переключает поршень цилиндра.

XI. 1. Общие сведения

(См. табл. XI. 1 на стр. 127)

XI. 2. Машина ПМЛ-5 (рис. XI. I и XI. 2)

Применяется для погрузки разрыхленной породы или угля в горизонтальных или слабо наклонных выработках, где имеется пневматическая энергия. В Донбассе рас­ пространена на крутых пластах. На машинах установ­ лены пневматические поршневые, пятицилиндровые ре-

XI. 3. Машины ЭПМ-1, ЭПМ-2,

ЭПМ-3, МПУ-1 (э и п) (рис. XI. 3 и XI. 4)

Применяются для погрузки разрыхленной породы или угля в горизонтальных или слабо наклонных выработ­ ках. Для увеличения сцепного веса при работе в гори­ зонтальных выработках на машинах устанавливают под пультами управления чугунные грузы; при работе ма­ шин в наклонных выработках с углом до 8° грузы сни­ мают.

При уборке породы с боков выработки в процессе подъема ковша поворотная платформа автоматически возвращается в центральное положение.

Т а б л и ц а XI.2

Техническая характеристика электрооборудования машин ЭПМ-1, ЭПМ-2, ЭПМ-3 и МПУ-1э (рис. XI. 5)

Наименование

 

Тип

Номинальные

Назначение

Количество

 

данные

Пускатель магнитный

.

ПМВ-1344

380 в, 80 а

Питание магнитной

1

Контактор магнитный

 

КГД-2АЗ

380 в, 75 а

станции

4— 2

 

Включение

Кнопочный элемент .

•

КУ-1И

500 в, 4 а

Управление машиной

1 2 -6

Трансформатор

АОС-0,5

380/130 в, 0,5 кет

Питание цепей уп­

1

Фара взрывобезопасная

 

ВЭФ-1

130 в, 60 вт

равления и фар

2

•

Освещение рабочего

 

 

 

места

 

 

 

 

 

 

версивные двигатели ДР-10 или МП-5 (рис. XI.2, а), работающие совместно с пусковым устройством.

В Гипроникеле разработана и на промышленном об­ разце опробована схема автоматизации управления дви­ гателями машины (рис. XI. 2, б). Схема обеспечивает внедрение и вывод ковша из штабеля горной массы с наи­ большим коэффициентом наполнения при минимальных энергоемкости и времени черпания, наибольшее совме­ щение движений машины и ковша, а также поворот платформы по заданному режиму после каждого цикла с помощью поворотного механизма. Включение механиз-

Машины ЭПМ-2 и ЭПМ-3 являются модернизирован­ ными машинами ЭПМ-1. На базе машин ЭПМ-1 и ПМЛ-5 создана унифицированная погрузочная машина МПУ-1 со сменным пневмо- и электроприводом. В варианте с пневмодвигателем в ходовой части предусмотрен меха­ низм для отключения двигателя на время транспортиро­ вания машины из одного забоя в другой. Предусмотрена возможность перестановки средств управления с одной стороны машины на другую.

Все узлы и детали погрузочной машины МПУ-1 в

пневматическом и электрическом исполнении взаимоза­ меняемы.

Техническая характеристика и область применения погрузочных машин периодического действия

Т а б л и ц а XI. 1

 

С ковшом на перекатывающейся рукояти

Ступенчатая

С ковшом на стреле со сту­

___

Прямая погрузка

погрузка

пенчатой погрузкой

Параметры

Производительность, м*/ч

Емкость ковша, мл

Фронт погрузки,

м .......................................

Угол поворота ковша в плане, град . . .

Угол

поворота

погрузочной стрелы в

плане,

град ..............

 

Тип ходовой части

Ширина колеи, мм

База

машины, м м ..........................................

Скорость передвижения машины, м/сек:

вперед

.•.

н а з а д ............................

..................

Скорость движения ленты или цепи кон­

вейера, м /с е к ...................................

 

. .

Скорость ковшовой цепи, м/сек

Двигатель:

 

. . .

I

т и п

 

количество .

..................

 

мощность, кет

...............

 

 

мощность, л. с...........................................

 

 

 

скорость вращения, об/мин

 

 

рабочее давление воздуха,

at

 

II

напряжение,

 

 

т и п

 

 

 

количество . .

 

 

 

мощность, к е т ......................................

об/лшн

 

 

скорость вращения вала,

 

 

напряжение, в .....................

 

 

 

суммарная мощность, кет g •

 

 

л. с.............................

 

 

Основные размеры, мм:

 

 

длина .............................................

 

. .

ширина (в рабочем положении)

высота:

 

 

наибольш ая.....................

в транспортном положенн

Вес~машины, т ............................

Наименьшее сечение выработки,

рой может работать машина, мг ..............

Наименьшая высота выработки в про

ходке, м ..........................................................

размеры

кусков

породы

Наибольшие

в поперечнике,

которые

может

грузить

машина, м м ....................................................

 

 

 

Угол наклона выработки, где может ра­ ботать машина, град

J

Выдвижная сцепка"^.

Управление . . . .

ПМЛ-5

ПМ Л-5м

ЭПМ-1

ЭПМ-2

эп м -з

МПУ-1

МПК-2

МПР-6

ППМ-4м

ППМ-5

«Проход-

чик>

20

20

40

40

60

40

45

72-90

45

50

45

0,15

0,17

0,20

0,20

0,30

0,23

0,22

0,38

0,25

0,25

0,25

2,40

2,00

2,20

2,20

2,85

2,60

2,70

3,80

4,00

4,00

4,80

±30

±30

±30

±30

±36

±36

±30

±34

±50

±50

 

—

—

—

—

 

 

±15

±6,5

±2.5

±7

-

580.

600, 750

550, 575,

550, 575,

750, 900

Кклеено-рель•совый

750, 900

550, 750,

600, 750,

I 600, 900

600, 750.

600, 750,

600

846

600

600

960

900

900

1505

900

900

1500

846

960

960

960

1220

1122

1350

0,24

0,32

0,79

0,79

0,79

0,79

0,78

0,60

0,75

0,72

0,305/0,26

0,24

0,32

0,79

0,79

0,79

0,79

0,78

0,60

0,56

0,72

0,26

_

_

0,43—1,00

_

_

_

0,48

1,10

1,10

0,50

0,35

—

—

0,43—1,00

0,43-1,00

0,43 — 1,00

0,40-0,90

0,32

0,55-0,80

0,50-0,81

—

МП-5

ДР-10м

КТ ВС-

КТ ВС-

КТВС-

КТ ВС-

к т в е - МАП-60-12

К-32-бм

К-32-бм

КОФ-32-4

 

 

11 0/755м

110/755м

110/755М

110/755

120/755

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

или

 

 

 

 

2

2

2

2

2

ДРП-16

ДРП-16

2

1

2

1

2

2

—

12

10,5

10,5

10,5

12 или

12 или

10.5

14,0

14,0

32,0

10

—

—

—

16

16

—

_

_

—

600

750-800

670

670

670

620 или 580 620 или 580

420

985

985

1480

4,5—

4,5 —6,0

—

—

—

—

—

—

—

—

—

5,5

 

380 (500

380

380 (660)

380

380

380

380

380

380

—

—

—

—

—

—

МА-4-40-8 МАП-40-8 КОМ-31-4

К-21-6

 

_,

_

м

—

—

—

или ДР-10

9

1

1

—

1

_

_

_

—

—

—

6,0

6,0

4,5

6,0

—

_

_

_

—

—

—

620

605

1440

975

—

_

—

—

—

380

380

380

380

—

_

_

21,0

21,0

21,0

24,0 или

.0,0 или

33,0

18,5

34,0

32,0

20,0

24.0

—

—

—

32,0

41,3

—

 

—

—

2440

2270

2480

2370

2600

2355

5750

6520

7435

8150

8370

1260

1320

1600

1460

1688

1665

1650

2110

1700

1695

1240

2260

2200

2070

2070

2100

2100

1530

2500

2150

2150

1800

1580

1500

1518

1518

1540

1500

1530

2180

1600

1650

1700

3,50

3,00

5,15

4,42

6,00

4,^61

6,7

8,87

8,60

9.60

11,30

6,5

6,5

6,0

6,0

8,0

6,0

4,5

8.2

7,5

7.0

6,0

2,4

2.4

2,3

2,3

2,3

2,3

1.9

2.7

2.3

2.3

2.0

250

250

300

300

400

300

300

700

500

500

400

С -8

0 - 8

0 - 8

0 - 8

0 - 8

0—8

0

0

0

0

Наклонные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по паде­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нию до 25°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или гори­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зонтальные

Рукоятками

Кнопочное

Нет

Кнопочное Кнопочное Кнопочное Две руко­

Ес:гь

Рукоятки

Кнопочное

Дв; руко­

Рукоятки,

одностороннее

двусто­

односто­

двусто­

или руко­

с педалью

ятки, пе­

ятки, пе­

педаль

и кнопка,

 

 

роннее

роннее

роннее

ятками од­

или руко­

даль

даль и

и кнопки,

односто­

 

 

 

 

 

носторон­

ятками

I кнопки

кнопки,

двусто­

роннее

 

 

 

 

 

нее

 

 

двусто­

роннее

 

роннее

ДЕЙСТВИЯ ПЕРИОДИЧЕСКОГО МАШИНЫ

I — ■ i

2260'

МАШИНЫ ПОГРУЗОЧНЫЕ

Пози­

1

2

3

4

5

6

7

ция

Z

12

40

15

34

13

40

27

т .

4,25

4,25

6,50

6,50

6,50 6,50

6,50

 

Подшипники к машинам ПМЛ-5 и ПМЛ-5м

 

Позиция

8

9

10

И

 

12

Номер подшип­

208

307

306

309

;

7616

ника .....................

Количество

2

2

1

8

||

4

Позиция

Номер подшипника

Количество

 

Подшипники ПМЛ-бм

 

 

 

 

11

12

13

14

15

16

17

18

208

306

209

-

308

309

311

315

2

I

2

-

1

1

1

1

 

 

ПМЛ-5

 

 

 

 

Позиция

1

2

3

4

5

 

г

 

12

46

42

13

34

 

гп .

 

4,25

4,25

4,25

6,5

6,5

 

 

 

ПМЛ-бм

 

 

 

 

Позиция

1

3

 

4

5

 

Z

 

24

71

 

27

47

 

ттг .

 

4

4

 

5

5

 

ДЕЙСТВИЯ ПЕРИОДИЧЕСКОГО МАШИНЫ

Рис. XI. 1. Погрузочная машина ПМЛ-5:

а — общий вид; / — ковш на перекатывающейся руко­

яти; 2 — ходовая

часть; 3 — поворотная

платформа

с механизмом подъема

ковша;

А и

Б — рукоятки уп­

равления; б —ходовая

часть;

13 и

14 — кулачковые

муфты; в — механизм подъема

ковша и автомат пово­

рота; б — бобина;

7 — барабан

автомата;

9 — упорный

ролик;

10 — пластинчатая

цепь

 

 

Рис. XI. 2. Пневматическое оборудование машины ПМЛ-5:

 

 

 

 

 

а — пусковое

устройство: / — пусковая

коробка;

2 и 3 — рукоятки

управления

двигателями;

4 и 5 — лвигатели подъема

ковша

и пе­

редвижения

машины;

б — резиновые шланги диаметром 25 мм; 7 — металлические трубы

диаметром

25 мм;

8 и 9 — тяги; б — схема

автоматизации управления: 1 — шестерня

воздухораспределення:

2 и

3 — направляющие;

4

и

5 — ролики,

обегающие

направляю­

щие и отклоняющиеся при подъеме ковша

на высоту 0,8 м;

6

и

7 — краны; 8 — кран механизма

поворота; 9 — цилиндр для поворота

платформы;

10 — педаль крана 8, на

которую

к моменту

разгрузки

ковша

накатывается

кулак лопаты;

11 — общий

кран;

12 —

цилиндр с поршнем;

13 — корпус крана

б;

14 — груз (сила

инерции его

перемещает поршень

12); 15 — шестерня; 16 — стопорный ци­

 

 

 

 

 

линдр с поршнем и пружиной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристика пневмодвигателей

 

 

 

 

 

 

 

Марка двигателя

Число

Мощность, Давление,

Скорость

Диаметр

 

Ход

Диаметр

Вес,

 

цилиндров

 

л, с.

ати

 

вращения

цилиндра, мм

 

поршня,

лодводящего

 

 

 

 

 

 

 

 

вала, обJмин.

 

 

 

мм

шланга, мм

 

 

ДР-10

 

5

 

12

4,5—6

 

750—800

101,5

 

 

60

 

25

86

 

МП-5 .

 

5

 

10

4 ,5 -6

 

500—600

110,0

 

 

80

 

37

125

 

оэ

о

МАШИНЫ ПОГРУЗОЧНЫЕ

 

 

Рнс. XI. 2. Пневматическое оборудование машины ПМЛ-5:

 

 

 

 

 

а __ пусковое

устройство: / — пусковая

коробка;

2 и 3 — рукоятки

управления

двигателями;

4 и 5 — лвнгатели подъема

ковша

н пе­

редвижения

машины;

6 — резиновые шланги диаметром 25 мм\ 7 — металлические трубы

диаметром

25 мм\

8 и 9 — тяги; б — схема

автоматизации управления: 1 — шестерня

воздухораспределення:

2 и

3 — направляющие;

4

и

5 — ролики,

обегающие

направляю­

щие н отклоняющиеся при подъеме ковша

на высоту 0,8 м;

6 и

7 — краны; 8 — кран механизма

поворота; 9 — цилиндр для поворота

платформы;

10 — педаль крана 8, на

которую

к моменту

разгрузки

ковша

накатывается

кулак лопаты;

11 — общий

кран;

12 —

цилиндр с поршнем;

13 — корпус крана

6;

14 — груз (сила

инерции его

перемещает поршень

/2); 15 — шестерня; 16 — стопорный ци­

 

 

 

 

 

линдр с поршнем и пружиной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристика пневмодвигателей

 

 

 

 

 

 

 

Марка двигателя

Число

Мощность, Давление,

Скорость

Диаметр

 

Ход

Диаметр

Вес,

 

цилиндров

 

л. с.

ати

 

вращения

цилиндра, мм

 

поршня,

лодводящего

 

 

 

 

 

 

 

 

вала, об!мин

 

 

 

мм

шланга, мм

 

 

ДР-Ю

 

5

 

12

4,5—6

 

 

750—800

101,5

 

 

60

 

25

86

 

МП-5 .

 

5

 

10

4,5 — 6

 

500-600

110,0

 

 

80

 

37

125

 

со

о

МАШИНЫ ПОГРУЗОЧНЫЕ

а

Рнс. XI. 3. Погрузочные машины с ковшом па перекатывающейся рукояти: ат—электрическая ЭПМ-1; б — электрическая МПУ-1э; в — пневматическая МПУ-1п

1670

Марка

Харак­

 

 

Позиция

 

 

тери­

 

 

 

 

маши­

стика

/

2

3

I4

5

6

7

ны

передач

ЭПМ-1

 

 

1G 38

17

50

14

40

31

ЭПМ-2

| Ь .

4

4

5

5

6

6

6

МПУ-1

ЭПМ-3

U

 

11

24

12

42

12

27

23

:

6

6

6

6

8

8

8

Марка

 

Характери­

 

Позиция

 

 

машины

 

стика передач

1

1 2 |

3 I1 4 1 5

ЭПМ-3

 

Z

 

 

11

30

37

11

30

МПУ -1э

’ т . . .

 

6

6

6

7

7

МПУ-1п

г . . . .

16

46

54

11

30

ЭПМ-1

 

ЭПМ-2

 

т ..............

4

4

4

7

7

 

 

Подшипники хсдово1 части

 

 

 

Марка

 

Номер

 

Позиция

 

 

подшипника

 

 

 

 

 

машины

и количество

*

1 5

1 10

1 »

 

ЭПМ-1

на машину п

 

\

№

7616

410

5x50

313

 

ЭПМ-2

J

Я

4

8

2x56

2

 

МПУ-1

7616

102410

5X50

313

 

ЭПМ-3

 

:

 

 

 

4

8

2X56

2

 

 

 

Подшипники механизма подъема

 

 

Марка

 

Номер

 

 

Позиция

 

подшипника

 

 

 

 

 

машины

и количество

в. 7

8

»

1 10

21

ЭПМ-1

на машину п

 

№

408

3610

3612

313

12311

ЭПМ-2

 

п

3

2

1

2

2

ЭПМ-3

 

№

8338

3610

3614

313

12311

МПУ-1э

 

МПУ-1п

 

п

3

2

1

2

2

 

 

Рис. XI. 4.

Кинематическая схема машин ЭПМ-1, ЭПМ-2, МПУ-1э. МПУ-1п и ЭПМ-3:

 

 

 

а — ходовая часть; 12 — упорный

ролик автомата d «=80 мм;

13 — шкворень;

14 — шариковая опора;

15 — болты

для

подъема

верхней

части

машины; 6 — поворотная часть: // — плита;

12 — штырь для

фиксации поворотной

части при

транспортировании

машины;

13 — редуктор подъема;

14 — траверса с двумя отбойными пружинами £ -95 мм и d •» 16мм. 15 — пластинчатая

цепь с

шагом 30 мм

(93 звеня общей

длинсЛо 2790 JHJII); 76 — канаты стабилизации d «14

Мм 6Х19-И (общая длина

11,2 м);

17 — авто­

мат поворота

платформы; 18 — кожух автомата; 19 — подшипники

скольжения барабана автомата;

20 — ролик

для

поддержания

 

 

 

цепи4 «80 мм; 21 — задний

цепной ролик d

150 мм

 

 

 

 

ДЕЙСТВИЯ НЕПРЕРЫВНОГО МАШИНЫ

 

 

 

 

 

 

Рис. XI. 5. Электрическая схема магнии типа ЭПМ:

 

 

а — машина

ЭПМ-l: В

и Н — контакторы

переменного тока КТД-2АЗ;

1КУ — 8КУ,

1БК и

2БК — кнопочные

элементы

КУ-1П; 2К —контактор

переменного

тока КТД-2АЗ; 2Тр — автотрансформатор АОС-0,5; 1Ф и 2Ф — взрывобезопасные

фары ВЭФ-1; /Д

и 2Д — двигатели; IP. 111, 2П, 1К, 1Тр,

РП,

С и П — элементы

магнитного пускателя

ПМВ-1344;

б — машина

ЭПМ-2: /К, 2К, ЗК — контакторы переменного тока; П — трубчатый предохрани­

тель

ПР-2;

П р — трансформатор

понижающий

ОСО-0,25; 2Тр н ЗТр — трансформаторы специальные осветительные; 1C и 2С — конденсаторы МБГП;

1КУ—4КУ — кнопочные

элементы

КУ-111;

МШ — муфта

штепсельная

ШВ-9674С/5;

1Ф—4Ф — светильники люминесцентные;

/Д и 2Д — двигатели; Р,

 

 

 

 

\\Л, Тр, РП. КЛ н КУ — элементы магнитного пускателя ПМВ-1331

 

 
Соседние файлы в папке книги
Помощь Обратная связь Вопросы и предложения Пользовательское соглашение Политика конфиденциальности